永磁式无刷直流电动机调速性能分析与优化

介绍了ＰＷＭ电压型逆变器供电的无刷直流电动机方案,永磁式同步电同的基本方程;ＰＷＭ电压型逆变器输出电压公式;无刷直流电动机的电流和转矩;电动机的机械特性和效率特性;用单片机实现的无刷直流电动机特性的优化控制。     

基于β角变换的永磁同步电动机混合控制方法

为达到永磁同步电动机的高精度控制,抑制转矩脉动,在分析永磁同步电动机数学模型的基础上,在矢量坐标系下定义了β角并根据电磁转矩方程推导出最大电磁转矩对应的β值.分析了矢量控制下电磁转矩、负载变化与β角的关系.设计了基于β角观测的混合控制方法,在不同情况下采取频率换向或位置换向的不同控制方式,并设计了过渡控制消除两者切换造成的波动.设定了β角的稳定工作范围,并研究了3种控制方式的切换条件.仿真与实验结果表明,该方法根据负载的变化采用不同的控制模式,能够快速响应负载变化并达到较高的控制精度.     

稀土永磁低惯量直流伺服电动机

在近代数字计算机外围设备中,广泛使用低惯量直流伺服电动机。这类电动机的典型用途是驱动数字磁带机的主动轮。本文集中地对稀土永磁低惯量直流伺服电动机中的两种基本磁结构、即切向和径向磁化磁铁的磁结构进行了比较。在电动机的设计阶段,采用了基于场模型和使用有限元法的计算机辅助设计方法。为了提高数值解的精度,提出了一种用于开放型磁结构并计及端部漏磁通的、改进的二维场模型。样机试验和计算结果表明提出的数值方法十分方便和有效,并表明采用本文所述方法后,能够得到尺寸大为缩小和性能显著提高的低惯量直流伺服电动机。     

低压大电流车载发电机磁场计算与换向改善

为了解决低压大电流车载发电机换向困难和火花等级高的问题,设计出一种采用非均布和不对称磁极结构,加装不对称换向极,嵌入具有均压作用的单波绕组并安装了倾斜电刷的新型电机.对电机进行有限元电磁场分析,结果表明：尽管主磁极是不等距分布的,但是气隙磁场仍然是对称均布的,确保提供适合机电能量转换的媒介空间;对换向区磁场的精细化分析和展示表明：换向极起到了降低换向区磁感应强度和换向电势的作用,换向电势平均减少58.11%,益于改善换向.火花实验说明火花等级低于1.25级.设计方案可以改善发电机换向条件和降低火花等级,有利于提高车载电气系统运行稳定性和可靠性。     

无刷直流电动机的数学模型建立及参数辨识

详细介绍了无刷直流电动机数学模型的建立过程,说明了该电机的参数辨识方法,为系统的设计和调试提供了重要的参考价值.     

基于DSP的永磁无刷直流电动机起动策略

对基于反电势检测的无位置传感器永磁无刷直流电动机的控制方式及其算法进行了研究，针对传统的预定位起动只适用空载起动的情况，提出了一种利用DSP控制系统实现的新型起动方式，介绍了其原理及实现方法，进行了电机起动检测。试验表明，该起动方法具有起动稳定、过程平滑的特点。     

小功率永磁直流电动机设计研究

针对小功率直流电动机结构特点和工作性能，在电枢反应理论基础上，编制了永磁直流电动机设计软件，并用该软件设计了120W小功率永磁直流电动机．通过试制与试验得出，理论分析正确，计算结果可靠，该软件可以应用于生产实践中．     

永磁直流电动机设计专家系统几个关键问题的探讨

将专家系统技术与永磁直流电动机设计技术相结合，开发了永磁直流电动机设计专家系统．为提高系统的性能，重点探讨了专家系统的总体结构、知识组织方法和设计调整策略等关键问题．     

永磁直流电动机设计专家系统几个关键问题的探讨

将专家系统技术与永磁直流电动机设计技术结合，开发了永磁直流电动机设计专家系统，为提高系统的性能，重点探讨了专家系统的总体结构，知识组织方法和设计高整策略等关键问题。     

基于DSP的永磁无刷直流电动机起动策略

对基于反电势检测的无位置传感器永磁无刷直流电动机的控制方式及其算法进行了研究 .针对传统的预定位起动只适用空载起动的情况 ,提出了一种利用DSP控制系统实现的新型起动方式 ,介绍了其原理及实现方法 ,进行了电机起动检测 .试验表明 ,该起动方法具有起动稳定、过程平滑的特点     

交流永磁伺服电机的弱磁控制

主要研究利用直轴电枢反应对交流永磁伺服电机进行弱磁控制的基本思想，控制过程及实施方法。     

永磁同步电机伺服系统H∞控制研究

为提高永磁同步电机伺服系统的鲁棒性和快速性,论文引入了H∞控制策略。针对永磁同步电机永磁体磁链为常数的特点,对其d-q轴模型进行分析,建立了永磁同步电机伺服系统的动力学方程。根据伺服系统参数变动范围和扰动力的特点,选择了较优的权重函数,设计了H∞鲁棒速度控制器。仿真结果表明,设计的H∞速度控制器与传统的PI控制器相比,对模型摄动具有较强的鲁棒稳定性及良好的抗扰动能力,响应速度快且指令跟踪能力强。     

新型外转子永磁电机的研制

研制的永磁无刷直流电机其结构新型,工作原理独特,控制电路与电机集于一体,控制方法灵活简单,实现了调速、过流、过压、过热保护等功能,具有高效、安全、可靠等特点。     

永磁同步交流伺服电机无传感器控制方法

提出了一种基于观测器理论的永磁同步电机无传感器控制方法。转子位置通过对磁通的估计而获得，速度反馈信息则通过一个闭环状态观测器进行估计，整个控制策略由一片ＤＳＰ３２０Ｃ２５执行，仿真表明，该方法在稳态、暂态条件下均能获得较好的结果。     

永磁直线同步伺服电机的端部效应分析

现代高档数控机床对伺服进给系统提出了＂高速、高精度＂的双重要求,采用永磁直线电机直接驱动是实现机床高速、高精度进给的必要途径之一。然而,由直线电机端部效应引起的扰动,也成为影响着机床主轴系统性能的主要因素。本文系统地分析了永磁直线同步伺服电机的静态纵向端部效应、静态横向端部效应、动态纵向端部效应和动态横向端部效应的起因、机理及对电机性能的影响。     

永磁直线同步电机快速位置伺服控制

该文针对直接驱动式的永磁直线同步电机陕速伺服控制问题,探讨了一种基于矢量控制逆变器和光栅尺的快速位置伺服控制方案.其中,以推力、速度为内环,且动态时保持最大推力,确保位置系统中执行单元的快速响应性能,位置调节器采用Bang-Bang+ PD的双模控制算法,使系统具有平稳、快速、无静差的跟随性能,仿真验证了其可行性.最后,介绍了以嵌入式CPU为控制核心的技术实现方案.     

神经网络控制器用于永磁电机的伺服驱动

提出用一种遗传算法（ＧｅｎｅｔｉｃＡｌｇｏｒｉｔｈｍ，简称ＧＡ）训练的多层神经网络结构（ＮＮ），并把它用于交流直线永磁同步电动机（简称ＬＰＭＳＭ）的辩识与控制，使其运行在伺服驱动环境．ＮＮ可随时辩识被控系统的动态待性，而不需要ＬＰＭＳＭ的精确的数学模型．仿真结果令人满意     

Analysis of Torque Ripple of Permanent Magnet Brushless DC Motor

ＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＴｏｒｑｕｅＲｉｐｐｌｅｏｆＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔＢｒｕｓｈｌｅｓＤＣＭｏｔｏｒＺＨＡＮＧＺｈｉｚｈｏｎｇ（张志忠）ＳＵＮＬｉ（孙力）ＬＵＹｏｎｇｐｉｎｇ（陆永平）（Ｄｅｐｔ．ｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ...     

永磁无刷直流电机在变频空调压缩机中的应用

永磁无刷直流电动机是新一代高性能的驱动电机,它高效、节能、控制简单,已在变频空调压缩机中得到很好的应用.     

四绕组永磁直流力矩电机控制系统设计

以航空舵机测试平台为应用背景,设计四绕组永磁直流力矩电机驱动控制系统。通过研究直流力矩电机的结构、性能特点、工作原理和调速理论,建立了电机的数学模型并根据相关的控制理论,确定了闭环调节的控制策略,包括转速、电流的PI调节和位置的比例加前馈的调节方式,其中为了提高位置跟随性能,前馈采用加速度和速度控制形式。至此建立直流电机三闭环控制系统模型,并通过仿真与实验验证,对其特性曲线进行了分析和研究,来证明模型和控制器参数的合理性,验证了设计方案的可行性。