一种小型示教自动仓储系统设计

自动仓储系统能够有效地使物料在生产流程内有效率的进行搬运及装卸.本文设计一种PC机控制的作业系统,配合自动仓储实体,实现仓储自动化.本系统包括仓储主体、界面系统、即时监控系统、控制系统及数据库管理等五大部分.在控制部分,特别规划多轴马达的速度及位置控制,增加仓储自动存取机作业的效率,在监控系统即时反应自动仓储运作状态,及以仓储管理软件进行物件的进入查询及数量管理等.     

基于PLC的压力表检定系统

以微机及PLC等为硬件,利用现代组态软件为软件操作环境,设计了压力表自动检定系统.系统根据国家相关规程的要求,由微机控制造压和升压,检定人员通过微机随意设定压力检测点及各种参数值,系统通过PLC收集压力表及标准压力表的示值,同时可以检定多块压力表.微机自动计算示值误差、回程误差和轻敲位移等,与预存的一览表数据进行比较,自动判断压力表是否合格,可以打印检定证书.系统实现了压力表全程检定自动化.     

现场总线技术在水泥配料系统中的应用

介绍了基于SIEMENS的Profibus-DP现场总线设计的水泥自动配料系统方案,给出了自动配料系统的工艺流程、网络控制组成及控制系统软件流程。该方案可实现自动称量、产量统计、打印报表和远程监控等功能。     

基于CBTC城市轨道交通模拟运行控制系统设计

参照基于通信的列车控制(CBTC)系统的基本原理,设计了CBTC制式下的模拟运行控制硬件系统和列车控制系统.根据系统连锁关系和运营时刻表,制定了列车、信号机、转辙机的控制逻辑,在VC++平台开发了控制中心软件系统.经调试,该系统能够模拟实现基于无线通信的列车运行控制、列车运行间隔自动防护和列车自动监控等基本功能.     

基于PLC的自动灌溉系统的设计

设计了一个以松下FP1-C40C可编程控制器为核心的自动灌溉系统.湿度传感器检测土壤湿度并将其传入PLC,与内设的理想湿度比较后控制电磁阀和水泵电机的通断,从而实现自动灌溉.采用PC机对系统进行定期的数据采集及储存,以及灌溉的定时、定量和循环控制,以实现集中化管理.整个系统由自动测量模块、PLC下位机、PC上位机及灌溉工作站等4部分组成.该系统成本较低,操作简单,维护方便,可以广泛应用于农村的小规模灌溉.     

智能控制型社区淋浴系统

针对现有淋浴设备存在的不足,提出一种移动终端控制的自动加热淋浴系统.系统成功地从光追踪随动太阳能供电、合理预设温度提示、PID模糊控制自动加热（移动终端控制）等角度实现了淋浴系统智能控制和最大限度节能目标.从淋浴节能系统整体设计、温度建模处理、移动终端智能控制等方面详细阐述其设计流程.通过理论计算和实验数据分析验证了其实用性和先进性.     

方舱自整定PID温度控制系统的设计

一般的智能控制方法,由于参数收敛速度慢、算法复杂、调试频繁等原因,很难适应精密温度控制系统的控制要求.介绍了一种自整定PID控制系统,论述了该系统的硬件设计、控制算法及软件设计.实验结果证明,该系统可以自动算出PID控制器的准确参数,达到较好的控制效果.     

双离合自动变速器电子控制系统的硬件设计

设计了以飞思卡尔16位单片机MC9S12XET256为平台的双离合自动变速器的电子控制系统及相关的电路原理图。根据双离合自动变速器控制要求,确定了相应的控制流程图,设计了其最小系统电路、输入输出信号处理电路以及CAN总线接口电路等基本电路模块。该电控系统可直接应用于双离合自动变速器的实物仿真研究,以实现双离合器的结合及控制,也可对相应的控制策略和流程进行验证,为进一步优化双离合自动变速器的控制研究提供硬件基础。     

容错技术与自动变速控制

自动变速控制是一项工作可靠性要求较高的控制系统,该系统在软硬件上使用了控制系统中的容错技术,如传感器容错技术、ECU容错技术等,使系统能够自动恢复正常运行,提高自动变速系统的可靠性和安全性.     

电力市场条件下安全经济AGC模型的应用

为了维持系统频率及联络线有功在给定值上,以及把线路安全性原则运用到自动发电控制(automatic generation control,AGC)服务中,根据短期负荷波动时系统的频率变化及控制情况,将安全经济调度与自动发电控制合成统一的安全经济AGC模型.该模型有别于传统的负荷频率控制模型,不仅注重负荷波动时系统的频率变化及控制情况,而且考虑了在线安全约束控制下的AGC机组调频成本.运用最优控制理论求解全系统AGC运营成本与机组调整量关系,实现了减少机组过调发生、降低服务成本的优化控制.     

控制图系统的设计与实现

提出数字化控制图系统的设计方案,并讨论系统的组成、功能结构以及具体的方法,用Ｄｅｌｐｈｉ４．０在网络环境下真正的控制图分析系统,它是数据库管理系统与控制图密切结合的,并给出主要的数据模型和模块,现场生产数据可以由各个车间及时地在网络上输入,且良好的分级管理功能。     

预算管理系统下计算机预算控制系统的构建

本文讨论了计算机预算管理系统下计算机预算控制系统的构建问题。文章首先对预算、预算控制以及预算控制系统的概念和内涵作了定义,引出建立计算机预算控制系统的必要性;在此基础上,本文详细阐述了计算机预算控制的原理、系统结构以及系统的特点;最后,作者对于如何构建有效的计算机预算控制系统提出两点自己的看法。     

DeltaV系统在醇醚装置中的应用

介绍DeltaV系统醇醚装置中的应用,简要说明DeltaV系统在批量控制和连续控制方面的应用及组态,该系统具有先进的批次控制解决方案,经过2年多的运行,表明其工作稳定可靠,操作界面友好,组态灵活,维护方便.     

广义预测控制在机组控制系统中的仿真研究

根据单元机组控制系统的特性,将广义预测控制算法应用到单元机组的控制系统中,为了说明广义预测控制算法优良的控制性能,引入PID控制算法和多变量动态矩阵控制算法;选取300MW机组在70％负荷点处定压工况下运行,采用三种控制算法对机组控制系统的响应速度和鲁棒性进行了分析,应用MATLAB软件得到仿真曲线;通过分析比较控制效果可见采用广义预测控制算法的单元机组控制系统的响应速度和鲁棒性方面具有较好的效果.     

振动控制系统的品质分析和位移速度控制律

本文提出了振动控制系统的四项性能指标,为系统分析与设计提供了理论依据,它也是系统优化设计和评定的准则。本文提出的位移速度控制律发展了传统的位移控制律,为系统控制提供了两个可调参数。控制中同时改变系统的等价阻尼比和控制增益,可以很好地协调各性能指标,在保证系统稳定性的前提下,提高系统的控制效果。     

某型无人机舵控系统的设计与仿真

基于某型无人机飞行控制地面仿真验证系统的需要,分析了其舵机控制系统各组成部分的原理,利用Simulink工具箱建立了电传舵控系统的数学模型,对转速控制律和位置控制律进行了设计.对带有转速控制回路和未加转速控制回路的舵机控制系统以及加入扰动后的舵机控制系统分别进行了仿真验证.仿真结果表明：所设计的舵机控制系统动态性能及跟踪性能好,抗干扰能力强,能够满足某型无人机飞行控制的要求及飞行控制地面仿真验证系统的需要,为该系统的研究提供了技术保障.     

多变量PID型神经元网络控制系统及在除氧器水位解耦控制中的仿真研究

介绍了多变量PID型神经元网络控制系统.给出了网络的结构和学习算法,说明了系统参数选取方法,分析了除氧器水位控制的特点.仿真结果表明,该控制系统对多变量强耦合的除氧器水位控制对象具有良好的解耦性能和自学习控制特性.     

大时滞过程的控制方法

时滞系统的控制是控制领域中的研究热点之一.介绍了大时滞系统的特点,全面总结了PID控制、Smith预估控制、达林算法、内模控制、预测控制、智能控制等各种控制方法,分析了各种控制方法的特点、改进方向,以及在大时滞控制系统的应用.最后指出高级控制技术和传统控制方法的结合是未来时滞过程控制的发展方向.     

蒸汽炉温度的一种自适应预测控制

对具有滞后和惯性时变对象,提出了一种自适应预测控制方案,对对象参数进行预测,利用最小方差控制方法进行控制,确保系统在对象参数变化时仍保持优良的控制性能,根据本文提出的方法,对蒸汽炉系统蒸汽温度控制进行了仿真,取得了较满意的控制效果。     

网络化控制系统的研究综述

通过实时数据通信网络形成闭环回路的控制系统称为网络化控制系统(NCS)。文章系统地阐述了网络化控制系统的产生和发展,分析了网络化控制系统的特性。通过对当前的研究现状分析着重介绍了网络控制系统的控制方法,最后对网络化控制系统的未来发展作了展望。