基于LPC2138的小型足球机器人控制系统设计

介绍了一种基于32位ARM处理器LPC2138的小型足球机器人控制系统的设计过程。描述了系统组成各个模块的硬件实现,并给出相应的软件设计方案。该控制系统以性能高和功能完备为目标,使机器人实现了快速性和灵活性。     

自主式足球机器人控制系统设计研究

足球机器人为智能机器人学科的发展提供了一个具有挑战性的课题。介绍了一种基于DSP的足球机器人控制系统的实现方案,并对足球机器人系统的整体体系结构、硬件系统和软件系统进行了介绍。实验证明,该足球机器人运行稳定,设计合理。     

基于FPGA的小型足球机器人无线通信子系统的设计

以小型组足球机器人为研究对象,采用现场可编程门阵列(FPGA)作为小型足球机器人的主控制器,代替了传统的用单片机或DSP作为足球机器入主控制器的设计方法.针对小型足球机器人在比赛中通信不理想,抗干扰能力较差等问题,提出了一种机器人小车上的无线通信系统设计方案,使用FPGA模块和PTR4000无线通信芯片来设计无线通信子...     

基于CAN总线的老人服务机器人通信方法的实现

介绍了一种老人服务机器人系统通信方法。根据所需实现的功能及结构,对老人服务机器人进行模块化分解。在此基础上,使用CAN总线技术作为各模块间的通信方式。完成了CAN总线与各模块间的接口设计,制定出相应的机器人控制器内部通信协议,并对其性能进行了测试。实验结果表明,所设计系统的通信实时性高,可靠性好,稳定性高,可满足老人服务机器人系统控制的需要。     

基于红外定位的微小型自重构移动机器人

为了提高微小型移动机器人的作业能力,提出了一种模块化的微小型自重构移动机器人系统。系统中每个单元机器人既可以作为动力单元,拖动其他机器人进行探测,也可以独立成为通信节点,扩大系统的通信范围。单元机器人由中央处理模块、通信模块、驱动模块、对接模块和定位模块组成。多个单元机器人可以彼此对接构成组合机器人。为了实现微小型化,设计了基于红外信号强度的定位方法。并针对现有对接技术的不足,结合电磁式重构机构与机械式重构机构的优势,提出一种新型的自动对接方法。最后进行了机器人之间的对接实验,实验结果证明了机器人设计的合理性。     

经济型多功能管道机器人控制系统的研制

针对经济型多功能管道机器人的工作特点,研制了机器人的控制系统。该系统采用分级控制方式,以C8051F单片机作为其核心控制器,完成了数据采集模块、电源模块、远程监控模块等硬件电路的设计及上位机监控系统的开发,实现了机器人的自主控制及管外监控。经试验证明,该系统运行稳定,为管道机器人的后续开发提供了开放式控制平台。     

基于FPGA的足球机器人数据采集和处理系统

设计以FPGA为核心逻辑控制模块的高速数据采集系统,应用于四轮足球机器人小车系统.设计中采用了自顶向下的方法,将FPGA依据功能划分为几个模块,详细论述了各模块的设计方法和控制流程.系统实现了5路电机的转速及电流采样,并实现了与DSP的接口通讯.     

基于ZigBee+RFID的智能装配多机器人协作系统研究

设计了一种智能装配多机器人协作系统,由ZigBee网络为通信和定位平台,配合RFID设备,以及一些机器人机械结构和硬件电路构成。采用RSSI定位和循迹相结合引导机器人行走,多机器人实时通信,协作完成工件的识别、抓取、搬运和拼装作业。阐述了系统功能和硬件结构的设计,分析了无线定位和协作装配的算法。实验证明,系统准确、可靠地实现了多机器人协作装配,可应用于提高机器人的智能程度和作业效率。     

基于单片机的人形机器人控制系统设计

对16自由度人形机器人的控制系统进行了模块化设计,包括稳压电路、下位机最小系统、舵机控制器模块、USB转换电路、传感器模块和语音模块。采用串行通信方式,设计了上位机对单片机下载程序,根据系统电路原理以及寻迹和语音控制的编程原理,设计了控制系统的上位机和下位机通信的主、从机程序,从而达到使机器人的各部分功能统一协调的目的。     

基于Hi3510的V2oIP设计

介绍了基于Hi3510的V2oIP系统的硬件设计方法和软件设计方法。详细介绍了音频编解码模块,视频编解码模块,以太网模块。存储模块的硬件设计方法和上层应用模块,音视频编解码模块。系统主控模块的软件架构设计。该设计方法已成功地运行于ucLinux操作系统上并实现了语音和视频的双向即时通信。     

基于EPA通信圆卡的硬件设计

基于EPA的控制系统分布式现场网络控制系统,以EPA通信网络为基础,并结合工业自动化生产现场物理环境,将若干个分散在现场的设备连接起来,完成共同数据采集和自动化控制。其中通信圆卡是完成现场设备总线通信的重要模块。通过对基于EPA通信协议的现场设备的通信圆卡的功能需求以及应用要求的分析,主要给出以高性能通信处理器MPC852为中心的方法,并结合其在EPA现场设备通信圆卡应用实例,描述MPC852主要特点及开发手段。进而讨论了硬件设计中方案的确定、器件选择、PCB的设计与仿真、调试中的要点。     

基于CAN总线的船舶数据通信系统

针对船舶传统通信系统存在的问题,提出了基于控制器局域网络(CAN)总线的通信系统网络化方案,分析了磁罗经数据采集模块、无线数据CAN总线接入模块、PCI-CAN总线接口卡模块、步进式方位仪舷角测量模块的设计理念,给出了最基本的CAN总线接口电路原理图,采用了TTCAN协议和双冗余设计理念,最后设计了防雷抗干扰和脉冲群测试实验以测试数据通信系统的可靠性。研究结果表明,系统的可靠性在很大程度上得到了提高,该设计在船用高精度数字磁罗经的项目中得到了成功的应用。     

基于CAN总线的多个单片机通信系统的设计研究

简要介绍了CAN总线和控制器,针对单片机多机系统主从式通信的缺点,提出利用CAN控制器实现举片机多机系统对等式通信,并对其硬件组成原理、通信程序的设计做了具体分析。该设计采用了PHILIPS公司的82C200为总线芯片,以单片机、CAN控制器和收发器构成每个节点进行数据的收发,并在CAN总线上传输。而软件主要由初始化、发送和接收数据等模块构成。     

欧姆龙CJ1 W-SCU22模块的无协议通信应用研究

为了加快工业生产中对数据信息的采集与处理,该文设计了一个运用欧姆龙CJ1W-SCU22模块与RFID设备通信的数据处理系统,兼顾采集、处理、存储等过程,通过该串行通信模块上的RS-232端口采用无协议通信方式与RFID设备进行数据的交换。主设备为NJ控制器,从设备为RFID读卡设备,主设备向从设备发送命令帧,从设备向主设备返回响应帧,数据转换为用户需要的字符型数据。同时上位机程序CX-Supervisor实时接收处理完的数据,并存储到ACCESS数据库中。     

基于智能电表通信电路的研究与设计

针对以往RS485通信电路存在的通信不可靠、元器件在雷击等恶劣环境器件易损坏、红外通信时信号角度太小、载波模块在智能电表上电复位时不通信等问题,依据智能电表相关规约,本文采用隔离、滤波、保护等方法进行抗电击、防静电干扰。详细阐述了如何选择通信单元各个元器件的型号和参数。设计出智能电能表两路RS485通信单元、IC卡通信单元、红外通信单元、载波模块硬件接口电路,将各个软件通信模块整合到一个统一的接口模块,应用时根据需要选择性的打开相应的通信单元,经过实际论证,此方案能够准确识别用户卡,保证了RS485、红外、载波通信电路运行稳定。     

基于LabVIEW的PC与DSP串口通信研究

本文分析了基于LabVIEW的串口通信协议,介绍了虚拟仪器LabVIEW平台中含有的串行通信模块的应用,通过运用该模块实现PC机与DSP之间的串行通信,达到数据读取、命令控制等功能。设计了PC的串口与DSP的串行通信接口硬件电路,编写了串口发送和接收程序,讨论了PC与TMS320F2812之间的串行通信方案,以及在此基础上使用中断和查询方法实现的串行通信软件流程。     

基于双端口通信的光栅光谱仪设计方法

针对单片机作为主控及数据处理平台的光栅光谱分析仪具有电路复杂、可靠性差、测量速度慢等诸多局限性,提出一种基于工控板作为主控及数据处理平台的光栅光谱分析仪设计方法。该方法根据双口RAM双端口通信机制和查询测量参数指令地址的软件设计方法,采用FPGA控制PC/104总线作为主控及数据处理平台与双口RAM数据通信及控制总线,在兼容原有系统成熟模块的前提下,实现工控板对光谱分析仪参数设置和数据测量。实验结果表明,该方法切实可行,且相对于原有光谱分析仪产品,平均测量时间缩短83.7%。     

基于89C2051单片机的热表通讯模块的开发

介绍了利用89C2051单片机开发某热表的通讯模块，并将其应用于实验用主从分布式控制系统中，实现了工控机同多个热表的串行通讯。阐述了串行通讯规程，利用单片机的普通I／O端口实现串行口功能的方法，从而解决了该单片机在实际的串行通讯应用中串口资源少的问题。通讯模块通过RS-485通讯方式实现了热表与工控机的远距离通讯。在充分利用单片机端口资源的基础上完成了工控机与多台单片机通讯。     

基于MF-RC500的通用射频卡读写模块的设计

介绍基于MF—RC500芯片的通用射频卡读／写模块的设计和实现。该读／写模块具有和应用系统的多种通信接口方式，包括二线制通信模式；模块设计有用户高级读写指令，极大地简化了应用系统对射频卡的操作；应用系统和模块的通信基于二次握手的通信协议，保证了通信的稳定和可靠。     

织机数据通信协议的分析研究

针对织机通信协议"黑箱"的问题,研究了一套数据采集的特殊软件和硬件系统。设计出数据采集系统中各硬件模块的框图,并对各个硬件模块的功能和特点进行了详细的说明。分析了基于无线通信织机数据传输的各层通信协议,给出了无线通信部分的基本流程图,并对无线通信模块的设计思想进行了阐述。实践结果证明,该应用协议可靠,易于实现和维护。