基于ROS的智能消毒机器人设计与应用

目前疫情防控消毒主要还是采用人工消毒的方式,这样导致疫情传播风险大大地增加。智能消毒机器人的设计可以解决此类问题。机器人系统通过各功能模块进行外部数据采集,如LD3320语音识别芯片和AHT10高精度数字型温湿度传感器等。在导航消毒方面,机器人搭载了消毒喷雾和紫外灯消毒装置,树莓派4B中的激光雷达和摄像头所构建的室内地图和下位机传送的数据被结合处理后,反馈到底盘控制中心,并传送给电机和各功能模块,从而实现小车的自主导航和消毒功能。测试结果表明,智能消毒机器人可以完整实现自主消毒,达到切断疫情传播链的设计目的。     

商场智能服务机器人的设计

随着科学技术的快速发展和社会需要,各类服务机器人已经广泛应用于清洁、医疗、导游、安保等领域。本文在近年来服务机器人应用技术研究和发展状况的基础上,设计了一种用于商场内的智能服务机器人。该机器人以STM32处理器作为控制系统核心,搭载PC工控机,配备自主导航定位模块及各种传感器,通过自主开发应用控制程序,实现商场内饮料瓶回收、自主导航、语音对话等功能。     

基于STM32的智能清障灭火机器人设计

本文基于STM32F411RE控制器设计了一款智能清障灭火机器人,采用近红外避障传感器避免与墙体发生碰撞,通过超声波模块与机械臂配合,当发现障碍物时,通过机械臂清除障碍物;通过火焰传感器可以全方位地快速寻找火焰信号,自动寻找火源,到达火焰边缘时,启动灭火程序,进行灭火。通过NRF24L01无线模块可以进行无线控制灭火机器人清除障碍物和灭火等操作。     

基于智能语音识别的智能分类垃圾桶设计

在人工智能逐步发展成熟并逐渐得到普及的当下,机器智能化已成为大势所趋,文章主要设计了一个基于语音识别命令技术的新型智能分类处理垃圾桶,并对当前机器智能化的分类处理垃圾桶进行了一个概述性的系统介绍。文章根据目前智能垃圾桶分类处理功能的不足,应用STM32控制器作为系统的一个核心控制器,采用LD3320语音识别模块和非特定性语音识别命令算法,实现对来自核心控制器的语音识别命令进行分析并对其进行语音识别,完成智能垃圾桶的语音识别智能化分类处理,并自动识别垃圾种类以及利用控制器来控制舵机打开相应的垃圾桶。同时,它还能应用语音智能播报来完成对垃圾分装的智能提醒。     

基于STM32的电脑鼠机器人设计与开发

电脑鼠是一种四轮车形状且具有人工智能的小型机器人,针对电脑鼠体积小、实时性要求高等特点,采用高性能的ARM Cortex-M3架构内核的STM32系列处理器作为电脑鼠硬件控制核心,优化机器人行走和搜寻迷宫控制算法,通过精密红外传感器和执行电机,实现了电脑鼠性能的极大提升。     

基于STM32的智能跑步机控制系统设计

针对未来跑步机系统对智能化、数字化、人性化的需求,提出了一种以STM32微控制器为控制核心的基于嵌入式技术的智能型跑步机控制系统。该系统除了能够对跑步机速度、运动状态等基本功能进行稳定的控制外,还具有语音控制、音乐播放、LCD显示、心率运动指导控制等智能化功能。系统的硬件部分给出了硬件结构框图并简单介绍了STM32微控制器、电源电路、反馈电路,着重介绍了调速电路、以LD3220为控制核心的语音识别和播放电路;软件部分给出了主程序设计流程图、语音识别子程序设计的流程图以及PWM输出子程序的设计方法。通过对部分核心硬件电路及软件程序的实验,验证了系统的可行性及稳定性。     

基于STM32的智能物流机器人

设计了以STM32F103C8T6芯片为主控的智能物流机器人,并对机器人系统性能进行分析。电机调速动态指标中调节时间平均为560 ms,超调量平均34.6%。随着电机转速增大,调节时间呈减小趋势。机械臂跟踪性能在PID控制下表现良好,平均每2.5 s完成跟踪目标并准确抓取,实物系统有良好的稳定性、可靠性和准确性。     

基于STM32的双足避障机器人设计

本文计了一种基于STM32的双足避障机器人,机器人主体使用超轻材质的铝合金搭建,结构稳定可靠,环境适应能力强.采用高性能的STM32单片机为系统主控芯片,配合外围传感器信息采集系统和舵机驱动控制系统,能够完成自主行走,躲避障碍,路径规划等任务.经实验验证,该机器人系统能很好的实现自主避障行走,可以有效减少机器人在避障行走中对环境的依赖性,满足设计要求.     

基于STM32的智能搬运机器人的研究与设计

针对老年人和行动不便者日常生活困难的问题,设计了一款可以进行基本日常操作的智能搬运机器人。机器人以STM32单片机为主控制器,通过红外线、超声波等传感器获取外界环境信息,对履带式行走机构和机械臂进行控制。履带结构较为平稳,具有良好的越障能力;机械臂自由度高,可完成360度全方位无死角的的抓取活动。本文使用Creo进行建模,实现机器人的运动仿真,优化机器人机械结构,借助Keil进行程序编译,解决机器人运动的算法问题。智能机器人利用多个传感器作为“感觉器官”,凭借稳定的履带行走机构和高自由度的机械臂,实现超声避障、智能循迹、定距抓取等多个功能。     

基于STM32单片机控制的智能语音刷卡系统设计

阐述STM32单片机控制的智能语音刷卡系统中的内部结构、语音识别功能,智能语音刷卡系统的功能模块,包括中央控制系统、语音识别模块、电平串口模块、蓝牙模块、显示模块、刷卡模块、供电模块,探讨智能语音刷卡系统的程序设计。     

基于STM32的智能搬运机器人设计

智能制造作为当今和未来发展的主题,物流搬运领域的智能化将迎来更广阔的前景.为适应自动搬运任务的工业场景,自主设计并制作了一台具有定位、移动、避障,读取条形码及二维码、Wi-Fi网络通信、物料位置和颜色识别、物料抓取与载运、上坡和下坡、路径规划等功能的机器人.机器人以STM32F4系列芯片为主控芯片,能够通过扫描二维码或...     

基于STM32巡线机器人软件系统的研究与分析

本文主要论述基于STM32的智能巡线机器人的软件系统的设计思路与研发流程,阐述此过程中所遇到的各种问题以及解决方法和改进方案,对比不同方案间的优劣,与此同时对机器人的硬件系统做出了简要的说明。软件系统主要包括视觉识别检测系统和动力控制系统,本文会对其中相应的算法尤其是巡线算法做出深入分析与探讨。     

二轮自平衡机器人系统设计

二轮自平衡移动机器人在狭小空间中具有较高的适用性,是一种典型的欠驱动系统.文章研究了二轮自平衡机器人的动力学建模方法,完成了控制系统设计,基于Simulink实现了二轮自平衡机器人仿真和控制程序一体化设计,缩短了开发周期.设计了以STM32单片机为核心的二轮自平衡机器人控制器,基于Simulink编程方式实现了机器人的...     

一种智能跟随机器人

本作品为一种智能跟随且可远距离遥控机器人,主要基于STM32的摄像头颜色识别并采用传感器来实现避障功能.系统包括摄像头与图传,避障,识别,电机驱动等模块,只需简单的算法可实现自主跟随,适用在一些办公室,工厂,火车站等需要托运的特殊场所.     

基于ARM7的畜牧养殖智能消毒机器人控制系统设计

电子技术的发展带动机电产品向智能化、人性化的方向发展。本系统采用嵌入式系统以ARM7为远程机器人控制核心,结合GPRS和WIFI无线网络,实现机器人远程控制和工作环境实时监控。安装相应的消毒结构,可以实现远程消毒工作,实现养殖消毒智能化。     

基于语音识别的交互式智能垃圾桶的实现

针对目前日益增长的城市化进程,随之而来的因为垃圾增多造成的环境问题也日益显著严重。在对国内外垃圾桶使用现状、垃圾分类制度以及相关环境保护领域的深度调研基础上,本文设计出语音识别的交互式智能垃圾桶。此垃圾桶通过语音模块、气味传干器、超声波传感器、太阳能电池板等模块下配合STM32主控芯片能够实现智能识别垃圾、打包、消杀和实时检测运行状况等功能,有效提高了垃圾分类的准确性与效率。     

基于改进YOLOv5的防疫巡检机器人设计与实现

针对新型冠状病毒肺炎疫情防控中部分民众未佩戴口罩,且监控人员执行检查任务重、易交叉感染等问题,基于北斗定位技术和改进的YOLOv5目标检测算法,设计并提出了一款智能口罩识别巡检的防疫机器人,同时搭建了相应管理系统平台,实现了对过往行人口罩佩戴情况自动实时监测及数据管理,从而有助于阻断新冠疫情传播,在一定程度上提高疫情防控力度和管理人员的监督效率。     

基于STM32的无人无缆水下救援机器人

本文介绍了一种无人无缆水下救援机器人的简单研究,以此类机器人的系统框架设计为重点,围绕着基础算法进行了研究,并且调查和分析了国内外相关研究现状和进展,指出了未来水下救援机器人的发展前景。此类机器人具有远程化,智能化的特点,可以在被严重污染的水域、极度危险环境、等不适合人类下潜的情况下,代替人工在水下进行救援以及搜集证据等完成多种任务,将会成为水下救援的一种新趋势。