智能盲人导航手杖设计

主要基于STM32 F103系列单片,集成GPS模块、超声波测距模块和语音播报模块等功能模块,采用单元模块化的设计方法,设计了一款集电子罗盘、超声波避障、 GPS定位、电子围栏和跌倒警报等功能于一体的智能盲人导航手杖设备和与其搭配的手机软件APP,用于辅助盲人独立安全出行。通过理论分析和实验验证,该智能盲杖的造价低,可复制性强,具有很强的实用性、商业价值和现实意义。     

基于智能视觉导航的盲人指路设备设计

为了保障盲人行路安全,设计基于智能视觉导航的盲人指路设备。介绍了设备设计方案,为智能视觉模块选择CMOS单片机和OV单片机,周期性地采集盲人行路图像,通过对比图像灰度值确定路面是否存在障碍物。采用PFGA控制智能视觉模块时序,计算障碍物位置,进而提供导航线路,通过串口通信电路将导航线路传给语音模块进行播报。通过对比实验证明,基于智能视觉导航的盲人指路设备具备较强的实时性和鲁棒性。     

智能玩具车语音控制系统设计

由于语音控制的智能玩具车的成功响应情况受到距离的影响,为此设计了智能玩具车语音控制系统。该系统分为遥控部分和小车部分,通过将语音识别模块分配到遥控部分的方法,实现遥控部分近距离识别语音并发送指令,小车部分远距离接收指令并实现自主避障等功能。提出的系统采用STM32F103C8T6单片机为核心模块,辅助整合LD3320语音识别模块进行语音识别,利用HC-05蓝牙模块进行指令的传输和接收,通过语音控制实现小车的方向变化、加减速等。系统整体运行稳定,语音识别成功率高,操作简单直接,具有良好的前景。     

基于STC89C52和nRF24L01的智能小车设计

智能小车在科研、工业军事等领域有着广阔的应用前景。基于51单片机和nRF24L01无线通信模块设计开发了一款具备循迹、避障以及无线通信等功能的智能小车,着重对其供电模块、控制模块、循迹模块、避障模块以及无线通信模块进行了硬件设计,并按照模块化思想开发了其软件程序。实现了该智能小车不仅具备循线、避障等功能,而且在一定距离范围内可以实时无线通信,协作开展相关工作的功能。     

一种双轮自平衡小车的设计

双轮平衡智能避障小车具有行动灵活、便利、节能等优点,在医疗、服务、工业等多个领域得到广泛应用。为了提高小车避障和循迹性能,并降低设计与制造成本,本系统以STM32F103C8T6与TB6612FNG作为主控模块和驱动模块,并采用MPU6050传感器模块、HC-SR04超声波模块和IR20001红外模块实时监测小车的运行状态,实现了双轮平衡智能避障小车速度闭环PID控制,研究的小车具有有效避障,精准跟随等功能,并开发手机APP实现小车多模式切换。实验结果表明,所设计的平衡小车能够实现灵活避障与高精度循迹。     

基于STM32单片机控制的智能语音刷卡系统设计

阐述STM32单片机控制的智能语音刷卡系统中的内部结构、语音识别功能,智能语音刷卡系统的功能模块,包括中央控制系统、语音识别模块、电平串口模块、蓝牙模块、显示模块、刷卡模块、供电模块,探讨智能语音刷卡系统的程序设计。     

基于STC89C52单片机的智能小车的设计

主要介绍了一种具有红外遥控、智能寻迹、自动避障等功能的智能小车的设计。本小车采用STC89C52单片机为系统控制核心,单向PWM的直流电机为系统驱动,辅助红外反射式传感器和红外接收器,实现了小车智能寻迹、自动避障和遥控导航,并通过1602液晶显示屏显示信息。     

基于树莓派智能小车控制系统的设计

为实现智能小车的搬运、视频传输和寻迹避障等基本功能,文章研究设计了一款可优先避开障碍物再进行循迹,到达指定地点完成物品搬运,同时还可以利用摄像头进行监控并传输高清影像的智能小车。该智能小车以树莓派作为核心主板,利用红外线循迹模块和超声波避障模块实现循迹和避障功能;在此基础上,通过加装双轴直流减速电机操控机械爪的运动,完成物品的抓取。该智能小车利用高清摄像头实时获取智能小车运行过程中的视频图像数据,再搭载蓝牙模块、Wi-Fi模块与手机或电脑进行通讯,将获取到的视频图像数据实时传送到手机端或电脑端。实验证明,该智能小车能够实现循迹避障、搬运物品、实时将视频图像数据传输到手机或电脑实现监控等功能。该智能小车在物体运输、智能探测和巡逻监控等领域有着广泛的应用。     

基于包容式结构的智能循迹小车设计

设计出一个基于包容式结构的智能循迹小车,该小车采用单片机AT89S51作为控制器。该系统主要有避障行为模块、轨线跟踪行为模块、远程控制行为以及紧急停车模块。采用红外传感器设计检测轨线模块,超声波传感器设计避障模块。对于避障行为模块,提出采用模糊控制算法进行避障。经大量实验验证该小车不仅能稳定跟踪轨线,而且能绕障碍物行走。     

基于单片机的非特定人语音控制玩具车的设计

提出了一种基于单片机的非特定人语音控制系统,介绍了系统的硬件结构及设计方法.该控制系统以STC12LE5A60S2单片机作为处理器,利用ICRoute公司的LD3320模块进行语音识别,并通过RF905进行无线通信实现对L298N电机驱动模块的控制从而实现了对玩具车行驶的语音控制.该玩具车能够在按键和语音2种方式的控制下实现前进、后退、左转和右转等功能.在车体的前方和两侧各安放1个红外探头,可以实现行驶中自动避障功能.此方案对于智能玩具及相关研究具有较高的价值.     

基于TTS模块的超声波障碍物检澳语音播报系统设计

介绍一种基于超声波传感器和科大讯飞TTS语音模块的超声波障碍物距离检测及语音播报系统。系统首先利用单片机控制超声收发换能器探测目标障碍物信息,再经温度补偿后确定与目标障碍物距离,其后通过LCD及语音模块显示并播报测量结果。文中给出了系统的详细硬件设计方案及主要软件流程图。本系统结构简单,工作稳定,操作便利,反应速度快并具有智能语音播报功能,可用于盲人导航、机动车倒车或特定区域非法侵入检测等领域。     

基于TTS模块的超声波障碍物检测语音播报系统设计

介绍一种基于超声波传感器和科大讯飞TTS语音模块的超声波障碍物距离检测及语音播报系统。系统首先利用单片机控制超声收发换能器探测目标障碍物信息,再经温度补偿后确定与目标障碍物距离,其后通过LCD及语音模块显示并播报测量结果。文中给出了系统的详细硬件设计方案及主要软件流程图。本系统结构简单,工作稳定,操作便利,反应速度快并具有智能语音播报功能,可用于盲人导航、机动车倒车或特定区域非法侵入检测等领域。     

基于Atmega16L单片机的智能小车的设计与制作

介绍了一款具有智能循迹、自动避障等功能的智能小车的制作方法。该小车的车体由光电传感模块、L298N电机驱动模块、电源稳压模块、Atmega16L单片机控制模块组成,可用于无人驾驶、自动探测等人工智能领域。     

基于SPCE061A的智能轮椅避障控制系统的设计

应用超声波传感器多路测距技术和凌阳大学的61单片机技术实现了普通轮椅各个方向上的自主避障,介绍了该避障系统的多路测距模块,电机驱动模块、电源模块,给出了超声避障测距与控制程序,并进行了轮椅自主避障及相关实验,通过实验发现基于SPCE061A的智能轮椅自主避障控制系统结构简单,性价比高,易于功能扩展和移植,具有广阔的应用前景.     

基于ATmega328p的超声波避障系统设计

随着我国工业技术的现代化，越来越多的工业设备开始与物联网技术结合。目前，大部分的避障设备，如测距器和汽车GPS等都采用红外探头和超声波避障模块。为了将避障系统融入生活当中，基于ATmega328p设计了一种超声波避障系统。首先，简单地介绍了系统的总体设计方案；然后，详细地阐述了系统硬件模块和软件模块的设计方法；最后，利用试验对该系统的性能进行了验证，结果表明，该智能避障系统能够准确地判断障碍物的位置并进行相应的避障操作，具有一定的推广使用价值。     

助人轻松出行的语音导航

<正>语音导航是以语音识别、语音编解码为代表的智能语音技术。作为地图导航工具的一项重要应用,语音导航是人们出行的好帮手。语音导航不仅能为人们提供道路信息和驾驶信息,还能提供天气预报、旅游指南、美食折扣等生活服务信息,并能实现设备声控及好友车队间的组群     

基于Android平台的无线遥控智能小车

设计基于Android平台的无线遥控智能小车的软硬件。该系统具有蓝牙和WiFi两种遥控方式。在硬件方面,该系统以STC12C5A60S2单片机为核心,其他主要由Android设备、稳压电源模块、直流电机驱动模块、循迹模块、避障模块、寻光模块、蓝牙模块、WiFi模块及摄像头模块等组成。在软件方面,完成了上位机Android设备程序、下位机单片机程序的编写。经过方案的对比,相关参数的测试,实验结果表明该智能小车系统稳定,能完成无线遥控、循迹、避障、寻光、视频监控等功能,达到预期目标。     

基于室内自主导航的管家服务机器人设计与实现

随着社会的发展,我国的老龄化越来越严重,该论文设计了基于室内自主导航的管家服务机器人,采用ROS系统搭建了室内导航、语音交互和机器人管家三个子系统.机器人管家使用STM32模块、WiFi模块、温湿度模块和继电器模块.同时设计了UI界面,用于显示机器人状态信息和手动控制机器人.在经过实验的测试验证后,实现了人机语音交流、...     

基于TSL模块的智能导航平台开发

智能导航平台是在一个标准汽车模型和直流电机基础上,配以单片机及外围电路共同构成的智能平台,其优点在于能够根据路况而改变和自动实现转弯等功能,这就对硬件机械的设计要求很高。基于此,本文研究了基于TSL1401线性CCD图像识别智能小车的设计与开发,分别进行了CCD传感器信号采集处理模块设计,主板及电机驱动模块设计,控制算法的编制及执行和调试、舵机控制设计与安装,通过系统硬件平台搭建和软件设计,采用TSL1401线性CCD作为小车的循迹模块来识别白色路面,采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号,完成了基本功能和系统调试,测试结果表明系统具有良好的避障成功率和控制精度。     

具有液晶显示及语音提示功能的智能电动车设计

为实时获取智能电动车的状态信息,将液晶显示器及语音芯片应用于智能电动车系统。智能电动车由两个模块组成:电动车模块和无线控制模块。无线控制模块向电动车发送命令,电动车依据接收到的命令动作。无线控制模块在发送命令的同时,将命令信息实时显示在液晶显示器上,并通过语音芯片发出语音提示。语音提示部分同时具有现场重录功能。在概要介绍系统组成的基础上,着重分析了液晶显示及语音提示的设计,最后给出了无线控制模块实物图。实际系统运行结果表明,液晶显示和语音播放与无线发射命令同步,语音模块现场重录功能便于实现。