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针对叶型孔四坐标视觉测量系统中成像视场的局限性问题,提出基于模板匹配法的背向照明图像拼接方法,用于将采集到的多幅叶型孔局部图像拼接成全景图像。建立图像拼接算法的数学模型并进行模型简化,采用模板匹配法计算模型中平移量参数。在应用过程中,先按照规划图像采集策略由成像装置采集被测叶型孔的多幅局部背向照明图像,而后选取模板并通过模板与待拼接图像之间的对比与遍历确定最佳匹配位置,从而获取拼接矩阵。为了验证所提出的图像拼接方法,应用该测量系统对静子组件外环上分布的目标叶型孔特征进行视觉测量,获得其全景图像和相应的型面轮廓参数测量结果,从而验证了叶型孔背向照明图像拼接方法的可行性和有效性。 相似文献
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为了实现对内孔零件几何参数的完整测量,内孔测头除包括激光三角位移传感器外,还应包括带动传感器回转的机构和支撑壳体.受被测孔自身尺寸和传感器测量范围的限制,传感器回转轴线与其发射激光束可能因异面而存在偏心值a;此外,传感器输出的测量值是参照传感器内某一平面,但传感器回转轴线与该参考平面间也会存在偏移距离b.a和b是此类内孔测头的固有参数,与测量结果直接相关,但在整个测量过程中不变,需要对其进行参数标定后才能用于内孔几何参数的精密测量,最后提出一种标定此类内孔测头参数a和b的方法,并进行了实验验证. 相似文献
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机械零件二维几何尺寸和形状检测系统研究与开发 总被引:2,自引:0,他引:2
针对传统接触式尺寸测量方法的缺点,探讨利用单目视觉测量系统对被测工件进行尺寸测量,为产品的尺寸测量提供实时、快速、有效、经济的测量途径.首先,视觉系统获取零件图像,并对图像进行滤波处理;然后,提出采用Canny六阈值法进行边缘提取,得到完整的边缘图像;最终,利用最小二乘法拟合出机械零件的边缘形状,并通过计算获得零件的几何尺寸.实验表明该系统所得到的零件边缘图像清晰,多个几何尺寸的测量精度符合要求.与传统测量方法相比提高了检测零件的效率和精度,大大扩展了测量范围,从而充分体现了机器视觉测量的优点. 相似文献
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三维机器视觉测量系统图像边缘提取算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在三维机器视觉测量系统中,二维数字图像边缘提取是进行三维坐标计算的必要前提。对几种常用边缘检测算子的边缘提取效果进行了比较;提出了一种基于Priwitt算子的改进边缘提取算法;给出了三维机器视觉测量系统中激光线图像与零件特征边缘图像交点的求解方法,为三维机器视觉测量系统的三维坐标计算奠定了基础。 相似文献
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针对铝合金零件的高反光、尺寸较大导致难以检测的问题,对机器视觉系统、图像合成、图像处理等方面进行了研究,提出了基于机器视觉的铝合金零件尺寸误差的自动检测方法。采用同轴平行光源在零件上方打平行光和两轴运动平台采集局部高精度图像并拼接合成的方法,获取了高精度大尺寸零件图,提高了检测精度并可突破检测尺寸局限;利用视觉检测技术实现了图像的预处理、尺寸特征量提取等的处理,采取Canny算子结合双线性插值方法提取了零件亚像素级边缘,提高了检测精度,通过将提取的零件边缘图像与标准零件CAD图匹配、判识,完成了零件尺寸的测量分析。研究结果表明:该铝合金零件检测方法实现检测精度高于0.02 mm,可满足铝合金零件生产现场自动检测的要求。 相似文献
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针对机器人图像视觉视野不够开阔,不能获得全面障碍物信息的问题,提出了一种基于轮廓识别的三维重建与可变视觉三维拼接方法。对双目立体视觉系统拍摄的两幅图像中提取出的边缘点进行了边界跟踪,然后基于窗口灰度匹配法,对两幅图像上的像素点进行了匹配,来寻找双目立体视觉系统左右两幅图像中对应的像素点,重建出了障碍物的三维轮廓,并根据目标物体轮廓的连续性对三维轮廓进行了优化;在此基础上提出了基于双重配准算法的可变视角三维拼接方法,采用改进ICP算法对转换到同一坐标系下的两片三维点云进行了精确配准,并对拼接处进行了融合处理,从而得到了大视野的障碍物信息。研究结果表明:通过可变视角三维拼接方法重建的三维模型具有较高空间坐标精度,并且能够通过改变双目立体视角范围获取大视野图像,最大限度地满足机器人障碍物检测和路径规划的要求。 相似文献
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《仪表技术与传感器》2015,(11)
在精密视觉测量系统中,针对测量过程引导问题,为实现所见即所得的运动控制目标,根据应用场合的不同,提出了图像法和CAD模型法。图像法适用于单个或小批量工件,采用光栅尺定位和数字图像相关相结合的方法,可快速、高质量地完成全景图像拼接,获取工件的鸟瞰影像位图。CAD模型法则是利用工件CAD模型,在模型空间,通过点击工件模型来引导测量。实验结果表明,这两种测量引导方法均切实可行,适用于精密视觉测量。 相似文献
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傅成昌 《机械工人(冷加工)》1986,(5)
三、圆度误差的检测及评定方法 1.半径测量法。使被测横截面实际轮廓绕其中心回转一周,测得其半径的变动量,以测定其圆度误差的方法。常用有以下两种方法: 圆度仪法。圆度仪是检测圆度误差的专用最仪,以其精密的回转主轴轴线作为测量基准,直接测出被测截面的实际轮廊,测量方法如图1所示。将被测零件固定到工作台上,选择适当的测杆长度、测头半径,使测头与被测零件表面接触。调整零件位置,使测量截面与圆度仪主轴轴线垂直,轴线对 相似文献
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针对工程应用中回转类零件的圆度测量精度不高、效率低等问题,提出了基于改进的Zernike矩亚像素边缘特征提取算法的回转类零件圆度视觉测量方法。建立了回转类零件轴截面图像的机器视觉测量系统,在分析零件轴截面图像特征的基础上,将传统的Zernike矩算法与最大类间方差法相结合得到改进的快速算法,提高了亚像素边缘点的定位精度。建立了轴截面圆度测量数学模型,应用标准量块对系统进行标定,实现了回转类零件直径与圆度的非接触式测量。试验结果表明,该方法不仅可使直径与圆度的测量达到亚像素级精度,还避免了传统测量方法造成的低效率与误判,实现了快速、准确、非接触式测量。 相似文献