基于直流电机控制与驱动模块的研究与应用

直流电机控制与驱动模块是基于单片机技术和PWM驱动所实现的直流调速控制技术,运用AVR编程技术、串口通信技术、电子制版技术,通过小型电子模块的表现方式,将小型直流电机的驱动与控制功能集成在一块小型的电路板上,为各种小功率的直流电机和直流减速电机提供控制与驱动。     

变频电机测试系统

变频电机是专门为精确调速领域而设计的三相异步电机,通过对普通三相电机性能上的改进,使之与变频器组成的动力系统在一些场合可以替代直流电机驱动。随着变频技术的发展,对其测试技术也提出更高的要求。以往的自动测试技术都是针对普通三相电机,虽然变频电机本质上是三相电机,但是在测试方法上却有所不同,尤其体现在不同频率下电机工作性能的测试。本文介绍了一种基于Sinamics S120驱动控制系统的电机测试系统,该系统不仅能够提高电机试验的自动化程度、可靠性和测试精度,而且实现了能量的再生利用,节约能源。     

变频器在转动天线驱动系统的应用

变频技术是应交流电机无级调速的需要诞生的。近年来，随着电子技术的迅速发展，作为交流电机主要调速方式的变频调速也迅速发展起来，并已成为电机调速的主流。本文分析了变频调速的基本原理，详细介绍了1336PLUS Ⅱ变频器在转动天线驱动变速控制中的实际应用。     

高炉料车卷扬电力拖动方案原理的分析和比较

本文面向炼铁高炉主卷扬电力拖动方案，通俗简介了各种电机电气传动方式和它们的特点，重点分析了绕线电机串阻调速，直流电机调速和交流电机通用变频调速的适用性和优缺点，特别指出了变频调速的节能优势及应用中存在和应注意的问题。     

基于myDAQ的直流电机PWM远程控制系统设计

提出了一种基于myDAQ的PWM远程控制直流电机调速与测量系统。采用LabVIEW开发平台,在上位机用图形化编程语言编制PWM控制信号,并通过myDAQ的模拟输出口将PWM信号送给直流电机驱动控制电路实现电机的调速,同时上位机启动、停止、转向等控制信号也通过myDAQ数字输出口送给驱动电路进而实现电机的起、停、转向控制。电机转速通过编码器测量并送至上位机,在上位机将会实时跟踪与显示电机运行状态以及PWM控制信号波形,利用LabVIEW的WEB发布技术将前面板发布至网络上进而实现运程控制。通过测试及分析,结果显示整个系统运行良好、稳定、实时性强。     

基于东芝TMPM374微处理器无刷直流电机变频控制

为了响应绿色环保,节约能耗,降低噪音,直流变频调速发展越来越普及,调速的性能也不断地提高。矢量控制理论经过几十年的发展,技术也比较成熟。为此东芝开发了基于ARM Cortex-M3内核的M370系列微处理器,该系列微处理器主要用于电机控制,内置了硬件矢量引擎VE,矢量控制算法由硬件实现。东芝TMPM374作为主控制器,和东芝IPD功率驱动模块及电流采样模块,构成了无位置传感器的无刷直流电机变频驱动控制方案。该方案利用微处理器内置的硬件矢量引擎VE,减少了软件工作量,软硬件巧妙的配合,输出三相正弦波来控制电机,使整个控制系统成本低,能耗低,噪音低,在家电变频控制领域得到了广泛应用。     

电动小车的电机驱动及控制

一个电动小车整体的运行性能，首先取决于它的电池系统和电机驱动系统。电动小车的驱动系统一般由控制器、功率变换器及电动机三个主要部分组成。电动小车的驱动不但要求电机驱动系统具有高转矩重量比、宽调速范围、高可靠性，而且电机的转矩一转速特性受电源功率的影响，这就要求驱动具有尽可能宽的高效率区。我们所使用的电机一般为直流电机，主要用到永磁直流电机、伺服电机及步进电机三种。直流电机的控制很简单，性能出众，直流电源也容易实现。本文即主要介绍这种直流电机的驱动及控制。     

直流电机监控及其调速系统的设计与实现

直流电动机的闭环控制系统既简单、廉价,又非常可靠,在众多领域有着极其广泛的应用。以PC机作为上位机,以PIC单片机为核心作为下位机,对直流电机调速及其监控系统进行了深入的研究和设计。上位机能可靠地将处理后的控制指令和参数发送到下位机,保证下位机能够准确、及时地发出控制信号,并通过驱动器驱动直流电机工作。同时下位机可以正确地处理和检测电机运行参数并回送上位机显示。另外使用PIC器件完成了单芯片集成式运行电路的设计,实现了直流电机的正常驱动,简化了控制逻辑系统。采用PWM脉宽调制技术和功率集成开关驱动芯片作为驱动器件,提高了电路的性能和可靠性。最终实验结果表明,该系统不仅大大地提高了运行的稳定性,而且实现了电机保护功能,具有很大的应用价值。     

基于单片机的直流电机检测与控制系统

文章设计一款流电机控制系统,以STC89C51作为直流电机控制系统的主控制器,采用LM293做为驱动器实现对直流电机的驱动,采用霍尔实现对直流电机速度的检测;本文对直流电机控制系统功能分析,选择确定直流控制系统各个模块的参数和型号;然后对该直流电机的硬件电路和软件算法进行设计,最后对该直流电机控制系统的实物制作和测试,对测试结果显示,在5个按键输入控制的作用下,直流电机能够实现加速、减速、正反转以及暂停功能,实现功能。     

基于微粒群优化算法的直流电机控制系统研究

针对现有直流电动机控制系统的特点和存在的问题,介绍以STM32单片机为控制核心的直流电机数字调速控制系统。该系统利用PWM信号驱动控制直流电机,将模糊控制与微粒群算法相结合,优化模糊控制器的参数,实现直流电机的驱动和闭环调速控制。实验结果表明,该控制系统结构简单、调速性能好,并具有较强的抗干扰能力,在工程应用中有较高的推广价值。     

TB6612FNG在直流电机控制设计中的应用

TB6612FNG是一款新型直流电机驱动器,它具有集成度高、驱动能力强以及控制方式灵活等特点.利用这款器件和AVR单片机组成电机控制单元,通过试验得到其实际运行性能,并给出一些使用开发建议.将TB6612FNG应用在差速驱动的轮式移动机器人系统中,采用PID方式实现双电机调速控制,得到了良好的运行结果.     

基于变频技术降低空压机能耗的方法研究

本文主要是以变频器控制电机在空压机上的应用为背景,研究空压机变频调速控制方案,设计出变频调速、空气压缩、压力传感器、PLC调速器运行的控制方法。以解决在空压机变频改造中电机的调速性能、效率和运行可靠性提升的关键性问题。该研究为利用变频器来控制电机在空压机上的应用和普及提供理论依据。对于空压机的节能环保,提高产品性能和竞...     

新能源电动车控制器设计方法研究

研究了基于ATMEGA16单片机控制纯电动汽车的PWM调速控制系统的设计方法。设计开发了以ATMEGA16单片机为核心的控制器、IGBT功率驱动模块及能量最优程序代码;完成了利用无刷直流电机的霍尔信号与逻辑驱动信号的关系来控制电机的转动和方向;利用模块的自带功能来实现电机的限流保护、欠压保护、短路保护等保护功能,具有效率高,电路简单,成本较低的优点。     

四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计

提出了一种适用于飞行器上的无传感器型无刷直流电机的控制方案。采用ATmega8作为系统控制器,利用片内模拟比较器,通过比较电机非导通绕组的反电动势与虚拟中点电压得到过零点时刻,并延迟30°电角度作为电机换相时刻。利用MOS管设计了三相桥式驱动电路,采用单边PWM控制方式实现电机调速,采用三段式启动方法实现了电机的软启动。软硬件结合实现了MOS管自检、过流保护、欠压保护的功能,提高了系统的安全性。实验表明,调速系统性能良好,能正常驱动新西达2217外转子式无刷直流电机。     

基于神经滑模变自抗扰控制的感应电机变频调速系统设计

基于强化感应电机变频调速系统的调速质量及响应速度的考量,文章设计出建立在神经滑模变自抗扰控制的感应电机变频调速系统。应用ADRC控制,在基础上提升了调速系统控制品质与控制精准性能。综合神经逆控制思想,创建起神经滑模变自抗扰控制器,减少系统的抖振现象,实现对感应电机调速系统转速、转矩、磁链等参数的最优化控制。     

基于单片机的直流电机控制系统研究

本文以凌阳16位单片机SPCE061A作为直流电机控制系统的控制中心,结合SPCE061A板、电机控制模组以及电源等模块单元,通过61板上的3个按键设定电机的转动方向、转速;实时测量电机的实际转速,并在LED数码管上显示出来;对电机进行PID转速调节,使其转速趋近于设定值。测试结果表明:该系统实现了普通直流电机的正转、反转、测速和调速等功能。     

基于PSoC处理器无刷直流电机调速方法

本文利用赛普拉斯可编程片上系统(PSoC)丰富的片上资源,对无刷直流电机采用PWM调制、全桥式控制方案,实现了电机调速系统。从软硬件两方面分析了调速方法及其性能,实际测试结果表明,该系统具有良好的控制效果。     

基于HIP4081的厚膜H桥电机驱动电路设计

为了实现小体积、高可靠的电机驱动与控制,利用HIP4081专用芯片和ALN厚膜混合集成技术,设计一种基于HIP4081的厚膜H桥电机驱动电路,完成了H桥式驱动电路对电机双向转动和调速的控制.经实际应用,该电路不仅安全可靠地实现了电机的双向转动和调速功能,且产品体积小,导热性能好,效率高;还能在恶劣的使用环境下安全工作,提高了驱动电路和系统的可靠性,适合军、民两用.     

基于L298N的直流电机调速系统的设计与应用

本实验主要研究用无线控制的方式调节激光干涉仪的测量参数,以此实现其高效测量光学样品功能。实验中,直流电机调速系统软件是由TI提供的Basic RF来实现数据接收和发送,硬件是在控制模块与直流电机之间连接一L298N驱动模块,通过无线遥控板向CC2530控制板发送数据来驱动直流电机的转动以及调速,达到其在激光干涉仪中控制调整光学测量环境的重要应用。实验证明:基于L298N的直流电机调速系统可达到无线控制调节激光干涉仪的目的,使得激光干涉仪测量样品更加准确、高效。     

交流电机变频调速讲座 第一讲：异步电动机的变压变频调速原理和稳态特性

自20世纪80年代以来,在电气传动领域中用交流电机调速取代直流电机调速一直是不可逆转的趋势,目前,交流调速已成为满足各种生产工艺要求和节约电能的重要措施。在多种交流调速方法中,变频调速的应用发展最快,尽管变频器的生产成本稍高,但其调速性能和装置效率始终处于各种调速方法之首,因此,现在变频调速的应用已成为交流电机调速的主流。据统计,近年来国内变频器市场保持着12％～20％的年增长率,处于一个高速增长的时期,预计2008年的年销售量将超过100亿元。有鉴于此,普及变频调速原理和应用的知识十分重要,为了适应需要,《变频器世界》杂志编委会要我撰写“交流电机变频调速”的连载讲座,谨在拙著《电力拖动自动控制系统——运动控制系统》和《交流调速系统》的基础上,删去深入的理论分析和公式推导,加强应用实例,以飨读者。