低惯量电动机在控制系统中的应用价值

这种电动机的结构是轴上有一空心、自支撑转子绕组,构成一个转子惯量与绕组电感都很低的电动机。这进而意味着这种电动机的机电时间常数都十分短,使其负载加速度比任何其他式样电动机要大。低惯量直流伺服电动机的结构比较简单,用这种电动机设计一个传动系统是方便的。精确地确定电动机的规范要求可能是设计过程最困难的阶段。一旦这项工作完成了,就可通过确定的直流伺服电动机特性来推测系统的性能     

用光电传感器测量伺服电动机的转矩

用光电传感器测量伺服电动机的转矩胡家华，王晶（哈尔滨工业高等专科学校１５００７６）１引言转矩是旋转机械的重要特性参数之一，因此在旋转电机中对转矩进行准确和自动测量，不仅对测试结果的分析、质量检查、新产品鉴定、技术革新成果的考核、生产过程的自动控制等均...     

永磁交流伺服电动机定位转矩的消除方法

以一台具有特殊设计要求的永磁交流伺服电动机为例，介绍斜槽角度的选择方法及小值定位转矩的计算方法。     

基于Ansoft的永磁交流伺服电动机转矩波动分析

永磁交流伺服电动机的转矩波动直接影响系统的控制精度,是最为关注的伺服性能指标之一。本文基于Ansoft公司的Maxswell2D的仿真环境,建立了永磁交流伺服电动机的系统仿真模型。在所建立的模型基础上,对电机参数的改变对转矩波动的影响进行了仿真研究,仿真结果与实验结果基本一致,为电机的优化设计提供了依据。     

永磁交流伺服电动机发展前景

永磁交流伺服电动机是一种性能优异,极具发展潜力的伺服电动机。文中简述了这类电动机的结构特点和基本运行原理及分类,论述了该种电机具体应用实例,指出使用此类电机的优异性,介绍了我国目前此类电机开发应用上的基本状况。     

伺服电动机的技术展望

本文从伺服电动机的技术变迁、技术发展特点以及工业应用等方面,阐述国内外伺服电动机的发展动向及其技术展望,指出交流伺服电动机是未来伺服电动机的发展主流。     

大惯量天线伺服跟踪复合控制技术

理论分析了速度、加速度前馈控制对位置伺服跟踪系统动态性能的影响。结合某型雷达伺服系统的设计,给出了伺服系统速度环和位置环仿真设计,并对传统控制和复合控制从仿真和工程试验进行了对比。对比结果表明复合控制可以显著提高伺服系统的动态性能和跟踪精度。     

永磁交流伺服电动机转矩波动分析

永磁交流伺服电动机的转矩波直接影响系统的控制精度,是最为关注的伺服性能指标之一。重点分析了因电磁原因引起的转矩波动及其对电机性能的影响,提出了减小转矩波动的措施。论文有较好的实际应用价值。     

永磁交流伺服电动机的设计特点

探讨了两种不同运行原理永磁交流伺服电动机的设计特点,指出磁路计算与传统电机的不同之处;分析了电机的反电势常数和力矩常数,并给出了计算公式;讨论了绕组连接方式、反电势以及电阻、电感和电气时间常数等参数对电机性能的影响;并对其独特的磁场和脉宽调制端电压可能引起的损耗和发热进行了初步的分析。     

永磁无刷直流方波电机控制特性及其伺服系统控制策略

在建立永磁无刷直流电动机数学模型的基础上,分析了ＢＤＣＭ的控制特性及产生转矩脉动的原因,并对其交流伺服系统控制策略进行了综合评价,提出该系统今后发展的方向。     

永磁同步伺服电动机的动态参数

动态参数是影响伺服电动机动态性能最主要的因素之一.动态参数的高低直接决定伺服电动机动态及稳态性能的好坏.对传统的伺服电动机而言,几个主要的动态参数都有较清晰的定义和概念,长期以来在工程实践中广泛使用.但对正弦波驱动的永磁伺服电动机来说,电机的力矩常数Kt、反电势常数Ke、电气时间常数τe、机械时间常数τm和阻尼因数D等都有了新的变化,实践中常引起误解和混淆.文中主要分析永磁同步伺服电动机几个动态参数的含义以及和传统参数之间的差异,并从控制系统的要求出发,对几个最基本的动态参数和参数之间的相互关系进行分析,得出了一些实用的结论.     

高精度步进电机位置伺服系统

本文介绍了以高性能单片机 AT87F5 2为主控单元的高精度步进电机位置伺服系统 ,详细地阐述和分析了系统的工作原理、系统构成和功能实现。系统实测结果表明 ,可实现很高的位置精度     

模糊控制步进电动机位置伺服系统

步进电动机是一种高度非线性、强耦合的位置伺服执行元件 ,采用经典控制理论进行闭环控制系统设计 ,难以达到较高性能。本文采用模糊控制与常规PID控制相结合的方法 ,设计了步进电动机位置伺服系统。实验结果表明 ,这种新型的步进电动机位置伺服系统具有较高的性能。     

DSP控制的开关磁阻电机伺服传动系统

本文研究了以三相 ( 1 2 8)开关磁阻电动机为执行对象的一种新型伺服传动系统。系统采用电流斩波控制策略 ,在基于DSP控制的基础上 ,进行了系统软硬件设计     

基于单片机的电机随动控制系统

介绍了一种电机随动系统的单片机实现。它对目标电机和被控电机速度采用光电数字测量,通过单片机PI控制算法以及一定同相措施,对晶闸管实施调节,达到调压控速的目的。同时介绍了部分器件和控制参数。     

同步电动机的转动惯量和飞轮转矩

介绍了同步电动机正确选择转动惯量和飞轮转矩的必要性,转动惯量和飞轮转矩物理概念,二者间的换算关系,同步电动机的转动惯量和飞轮转矩的计算及新方法的应用,驱动往复式压缩机类型机械设备的同步电动机转动惯量的选择.     

伺服电动机的时间常数分析

用户对运动控制系统要求的不断提高．使得表征伺服电动机动态性能指标的时间常数县有重要意义。文中分析了机械时间常数的变化规律以及同电气时间常数和机电时间常数之间的相互关系。测试证明，各时间常数之间的关系结论对理解时间常数和工程应用具有一定指导意义。     

伺服电机步进化系统

本文介绍了脉冲比较型位置控制器的工作原理及其输入一输出特性。采用这种位置控制器，可以方便地组成简单、价廉、高性能的伺服系统，实现伺服系统的步进化，从而满足那些既不适用步进电机，又嫌传统的闭环伺服系统太复杂、太昂贵的汤合。