虚拟装配中基于多刚体动力学的物性装配过程仿真

基于物理模型的虚拟装配过程仿真是虚拟装配技术的发展趋势之一.针对当前虚拟装配技术对质量、力等物理属性考虑不足,其仿真过程没有反映真实世界中零部件装配运动的本质规律的问题,提出虚拟装配中基于多刚体动力学的物性装配过程仿真方法,实现以力为输入参数的零部件装配过程仿真.同时详细阐述该方法中的三项关键技术的实现方法,即面向物性仿真的基本物理属性建模技术、虚拟装配中多刚体动力学的数学建模方法、虚拟装配中刚体碰撞过程仿真与分析方法.目前该方法已在虚拟装配工艺规划系统(Virtual assembly process planning,VAPP)中进行了实现,并通过实例进行了验证.     

面向过程的虚拟环境中产品装配建模研究

提出了面向过程的虚拟装配建模方法,在虚拟环境中将装配建模与装配仿真相结合,建立装配关系模型的同时,实现了对装配过程的创建与仿真,从而,在虚拟环境中将面向结果的装配建模发展为面向过程的装配建模.设计者采用直接三维交互进行装配建模操作的同时,系统通过装配关系识别自动捕捉设计者的装配设计意图,通过装配约束运动确定零件的装配路径,通过虚拟装配建模过程信息重用为装配规划提供有效的支持.开发了面向过程的虚拟装配建模原型系统.实践表明,面向过程的虚拟环境中产品装配建模方法有效地提高了产品装配设计的质量与效率.     

基于层次链的产品装配过程建模方法

针对虚拟装配中装配过程模型信息表达不完整的问题,提出了一种基于层次链的产品装配过程建模方法.该方法引入装配任务和装配操作模型,通过粗粒度的装配任务与细粒度的装配操作相结合的装配过程建模,实现了虚拟装配中装配过程信息的完整性表达.该方法采用并行的装配操作,实现了对非线性装配过程的建模;引入调整零部件和拆卸零部件两种类型的装配任务,实现了对非单调装配过程的建模.此外,通过基于层次链的装配过程建模方法,实现了装配过程回溯、重做和回放等装配过程信息地管理和重用.最后自主开发了原型系统,并对相关算法进行了验证.     

基于装配函数的车床虚拟装配

在分析了虚拟机床装配仿真过程的基础上,提出了一种机床虚拟装配描述语言代码及其相对应的虚拟装配函数的设计和实现方案,并通过实例验证了该技术的有效性。这种语言能够使机床技术人员用直观、便捷的方法来演示虚拟机床的装配方案。     

基于UG二次开发的2K-H行星齿轮传动虚拟装配

论述实现2K-H行星齿轮传动虚拟装配的两种方法,基于UG关联约束的方法和基于尺寸驱动技术的方法,指出基于尺寸驱动技术的装配建模更易于程序实现.最后,基于UG装配建模环境,利用尺寸驱动技术通过UG/Open API二次开发实现了2K-H行星齿轮传动虚拟装配,并给出部分代码.实践表明,所得装配模型可用于减速器的运动仿真研究.     

机械产品虚拟装配标准研究

产品装配已逐渐成为影响产品开发周期和成本的重要因素之一。本文介绍了对虚拟装配内涵的两种理解,提出了本标准中虚拟装配的研究对象是装配建模完成后形成的装配模型,论述了虚拟装配模型的构成和开展虚拟装配仿真的一般流程,最后分别阐述了装配顺序规划仿真和装配路径规划仿真中应关注的技术要点。     

基于VRML和Java的交互式虚拟装配技术研究

虚拟装配是虚拟制造领域研究的热点.阐述了机械零部件虚拟建模流程,研究了虚拟场景与外界交互的手段和方法,通过VRML编程接口 JSAI和EAI与Java的结合,实现了机械部件的交互式虚拟装配仿真,并从产品的拆卸和装配角度出发,以柴油机多缸喷油泵为模型给出了开发过程实例.     

基于CATIA二次开发的2K-H行星传动虚拟装配

论述实现2K-H行星齿轮传动虚拟装配的两种方法:基于CATIA关联约束的方法和基于尺寸驱动技术的方法.通过两者对比分析,指出了基于尺寸驱动技术的装配建模更易于程序实现.基于CATIA虚拟装配建模环境,通过CATIA/API二次开发能实现2K-H行星齿轮传动虚拟装配,缩短了产品的开发周期.     

组件化虚拟样机单元协同装配技术研究

为快速建立集成化虚拟样机模型,提出了一种组件化协同装配方法.在该方法中,采用基于端口的建模方法,建立虚拟样机单元的组件化表达.在此基础上,构建组件化协同装配体系框架,将协同装配分解为连接元抓取拖动、装配预处理、组件装配3个基本过程,简化了装配过程,提高了组件装配建模速度.最后对组件协同装配解空间进行了分析.     

基于虚拟语言的虚拟装配研究

虚拟装配是虚拟仿真领域一项重要的技术.通过对虚拟装配技术的分析,提出了一种基于虚拟语言的虚拟装配方法,该方法实现了对装配场景、装配序列和装配路径的优化.描述了虚拟语言的构成和语法形式,解释了虚拟语言的实现过程.虚拟语言在项目中的使用证明其设计是成功的.