基于UG NX的多滚子啮合弧面凸轮减速器建模

提出含有多滚子接触的弧面凸轮减速器,其工作原理是把弧面分度凸轮机构的停歇段改为零,同时选择等速运动规律,并引入多滚子啮合可大幅提高其承载能力。根据弧面凸轮廓面方程,运用UG NX7.0建模中的"规律曲线"功能成功对这种减速器主要部件弧面凸轮进行了三维实体建模,该方法具有简洁、高效、精确的优点。     

新型点接触球形滚子弧面凸轮设计和运动学分析

为发挥点啮合弧面凸轮的优点,在圆柱滚子弧面凸轮中利用球形滚子替代圆柱滚子与弧面凸轮进行啮合,实现可控点接触,避开了点接触弧面凸轮的加工难题。文中分析了圆柱滚子接触线上压力角、滚子和凸轮间作用力随滚子力臂长度的变化关系,进行了结构优化,利用ADAMS软件分析了机构的运动学特性,研究有利于点啮合弧面凸轮的推广和应用。     

球锥滚子弧面分度凸轮机构及其可控点啮合的实现

在圆锥滚子弧面分度凸轮机构的基础上，提出了在对圆锥滚子基础上修形的球锥滚子，使其和原来由圆锥滚子创成的弧面分度凸轮形成点啮合的方法。还系统地分析了可控点啮合的实现及点啮合球锥滚子弧面分度凸轮机构的曲面方程。     

点啮合球锥滚子弧面分度凸轮机构的曲率及接触域分析

在圆锥滚子弧面分度凸轮机构的基础上 ,提出了点啮合球锥滚子弧面分度凸轮机构。系统地分析了该机构啮合曲面的法曲率和点啮合的接触域 ,为研究球锥滚子弧面分度凸轮机构奠定理论基础。     

点啮合球锥滚子弧面凸轮机构及应用

在线啮合圆锥滚子弧面凸轮机构的基础上,根据点啮合理论原理,设计出一种新型的球锥形滚子,使其和原来由圆锥滚子创成的弧面凸轮形成点啮合.并在此基础上设计出了一种新型的球锥滚子弧面凸轮转位工作台.     

点啮合球锥滚子孤面分度凸轮机构的曲率及接触域分析

在圆锥滚子弧面分度凸轮机构的基础上，提出了点啮合球锥滚子弧面分度的凸轮机构。系统地分析了该机构啮合曲面的法曲率和点啮合的接触线，为研究球锥滚子弧面分度凸轮机构奠定理论基础。     

点啮合球锥滚子弧面分度凸轮机构的接触应力分析

在圆锥滚子弧面分度凸轮机构的基础上，提出了点啮合球锥滚子弧面分度凸轮机构。系统地计算该机构啮合曲面的接触应力，分析了机构的承载强度。为研究球锥滚子弧面分度凸轮机构奠定理论基础。     

一种全新的弧面凸轮廓面修形方法

针对现有弧面凸轮廓面修形方法存在的不足，提出了一种全新的弧面凸轮廓面修形方法，并对该修形方法进行了理论分析与加工实践。采用弧面凸轮非工作面避让原则以防止分度段凹槽两侧廓面同时与滚子啮合，加厚分度停歇段凸脊以消除轴承与滚子内游隙，多滚子啮合时使压力角小的滚子优先参与啮合以提高传动效率，通过以上措施，有效地保证了孤面凸轮分度段的实际工作廓面与理论设计廓面、实际中心距与理论设计中心距的一致性，改善了弧面凸轮机构的装配性能、分度精度与传动效率，有效地消除了弧面凸轮机构可能存在的干涉现象。     

基于误差建模的弧面凸轮机构运动精度影响因素的分析与研究

分析影响弧面凸轮机构运动精度的几种误差因素,建立了含误差的弧面凸轮机构啮合的数学模型。采用微分精度分析法求得各误差因素对弧面凸轮机构运动精度的影响系数表达式,通过实例分析了各运动精度影响系数随弧面凸轮转角的变化规律。分析表明:各误差因素对弧面凸轮机构运动精度的影响相同,滚子半径误差对其运动精度的影响最大,轴交角误差对其运动精度的影响最小,啮合点位置对其运动精度的影响最不稳定,各影响系数与弧面凸轮机构基本结构尺寸因素相关。     

弧面凸轮啮合过程中的弹性变形静力学分析

目前弧面分度凸轮机构已被广泛应用于高速高精度传动场合,在运动传递过程中承受着较大的载荷,因此在工作过程中必须对其受力变形进行分析,预测其极限承载能力.对此,建立了弧面分度凸轮机构的有限元模型,具体分析了机构啮合传动过程中凸轮与滚子从动盘的受力情况,尤其是双滚啮合情况下的齿间载荷分配原则.最后,通过实例分析了弧面凸轮在传动过程中静力学变形薄弱环节,为进一步的优化设计提供理论依据和优化手段.     

弧面分度凸轮机构啮合理论分析

运用共轭曲面啮合理论系统地推导了弧面分度凸轮曲面方程及凸轮与分度盘滚子的诱导法曲率方程 ,给出了凸轮曲面对应分度盘上不同滚子在啮合传动过程中的法曲率变化关系曲线     

弧面分度凸轮在卧式加工中心上的加工

弧面分度凸轮是一种不同于普通圆柱凸轮的比较新颖的传动凸轮（图1）。在弧面分度凸轮传动机构中,弧面分度凸轮与从动分度轮垂直且不相交,弧面分度凸轮的弧面分度槽与从动分度轮上几个滚子中的一个或两个进行无间隙啮合。     

基于Pro/E的ATC用多头弧面凸轮的三维建模及运动仿真

目前自动换刀装置(ATC)中多头弧面凸轮曲面复杂,精确建模难度比较大。以弧面凸轮几何学理论为基础,根据各动作段从动盘滚子与弧面凸轮的啮合情况,编写各动作段相应滚子扫过的轮廓曲面程序。利用Pro/E的曲线曲面功能建立相应滚子的轮廓曲面,将曲面合并,然后对理论轮廓曲面进行法向偏置,实现多头弧面凸轮的三维精确建模。最后,基于ADAMS建立了弧面凸轮机构虚拟样机,进行运动仿真分析,验证了模型的正确性。     

RV减速器摆线轮轴承的受力分析与寿命校核

以RV减速器为研究对象,对RV减速器的传动转矩、曲柄轴、输出轴、摆线轮进行受力分析,确定摆线轮与针轮啮合的齿数,并对修形齿形摆线轮与针轮啮合时各齿的接触变形量及啮合作用力进行计算。对RV减速器摆线轮轴承的承载能力进行计算与分析,得到圆锥滚子轴承和保持架组件的径向载荷。根据圆锥滚子轴承的外载条件,应用Romax Designer软件对圆锥滚子轴承进行内部载荷分析与寿命校核,进而全面掌握摆线轮轴承在RV减速器中的承载能力和工作性能。研究结果表明,摆线轮轴承的载荷工况及可靠性对RV减速器的传动性能有重要影响。通过对RV减速器传动系统的载荷进行计算与分析,可以得到摆线轮轴承的内部载荷、接触应力、寿命,能够有效指导摆线轮轴承的设计。     

弧面凸轮机构诱导曲率与强度设计的研究

为了提高弧面凸轮机构的强度和可靠性,基于啮合原理和微分几何的理论推导了弧面凸轮廓面方程,进而推导了弧面凸轮诱导曲率的表达式,提出了弧面凸轮与滚子接触应力计算力学模型,给出了弧面凸轮静接触强度与疲劳接触强度的设计校核方法,为弧面凸轮机构的强度与可靠性设计提供了精确化定量手段.通过设计实例验证了所提出的设计理论.     

自动换刀装置中弧面分度凸轮啮合运动的力学分析

自动换刀装置中弧面分度凸轮和转动盘的滚子在啮合运动中传递较大的载荷,其大小和方向在不断发生变化,以啮合运动时转动盘的滚子为研究对象建立其受力分析的数学模型。用啮合原理及微分几何知识对数学模型中各个参数进行求解,并用VC++软件为工具对实际算例进行编程求解。得出凸轮转角与滚子所受法向载荷的变化规律曲线图,并生成载荷大小的数据文件,通过对变化规律曲线图进行分析,找出影响滚子所受法向力大小的主要因素,为设计弧面分度凸轮时转动盘滚子的选型提供理论依据。     

弧面分度凸轮机构的固有频率分析

以弧面分度凸轮机构为对象,建立了考虑其输入/输出轴的扭转、弯曲刚度及凸轮曲面与滚子间接触刚度等多种因素的动力学模型,在此基础上,重点分析接触刚度、凸轮与分度盘滚子啮合个数的变化、运动规律对系统固有频率的影响。实验结果表明,所建立的动力学模型具有较高的计算精度。     

连续分度空间弧面凸轮的多轴数控加工工艺研究

利用空间啮合原理推导了连续分度弧面凸轮的廓面方程,分别基于范成法和仿自由曲面法加工原理建立了连续分度弧面凸轮的通用四轴和五轴数控加工工艺。该工艺已成功应用于连续分度弧面凸轮的多轴数控铣削加工,为连续分度空间弧面凸轮CAD/CAM/CNC系统研究奠定了基础。     

鼓形滚子弧面分度凸轮机构廓面设计

利用空间啮合原理及旋转变换张量法 ,对鼓形滚子从动件弧面分度凸轮接触线、廓面方程及压力角等作了比较全面的分析 ,推导出了一些计算公式 ,分析了啮合情况 ,有利于机构的CAD/CAM一体化和现有弧面分度凸轮机构的改进     

弧面分度凸轮压力角计算及滚子运动分析

应用空间啮合原理和旋转变换矩阵法,给出了圆柱滚子从动件弧面分度凸轮机构压力角的两种近似计算公式和压力角精确计算公式,分析了该机构压力角在一个分度期内的变化情况和压力角随接触线啮合深度的变化情况,以满足工程实际计算中根据不同需要选用适当的压力角计算公式。滚子从动件与凸轮之间的相对运动是影响滚子与凸轮之间磨损的重要因素,为了便于对滚子和凸轮之间的运动情况进行分析,推导出了滚子自转角速度公式和在考虑滚子自转时滚子和凸轮啮合处各点的相对速度公式。