深井钻机自动钻进系统设计

针对深井钻机钻进过程实现自动化控制进行设计,采用基于PLC自动控制的自动钻进过程,通过拉力传感器反馈的参数,控制器能够自动控制使钻头一直保持在一定范围内的轴压,根据逻辑关系使钻头的转速与轴压保持在最佳状态下工作,大大提高了工作效率。控制器采用EX2N-38MR-70H(-2AD2DA)型号,集触摸屏与PLC控制于一体,占用空间小,界面可自定义,工作过程参数一目了然,且根据不同的地质情况可人工控制触摸屏修改参数,操作简单,维护方便。     

卷筒式冲击反循环钻机自动钻进的模糊控制

根据钻头下落的主要受力分析 ,给出了适用于模糊控制的下降时间估计模型。采用模糊控制方法控制卷筒式冲击反循环钻机自动钻进 ,可以迅速地跟踪破碎层变化引起的钻速变化     

ZYWL-4000SY自动钻机钻进机构故障分析

ZYWL-4000S Y自动钻机作为最先在煤矿井下推广应用的自动化钻探装备,其自动化功能弱化了对设备的操作,但对设备的使用和维护却提出了更高的要求.随着设备的长期使用,运动最频繁的钻进机构受到损耗不可避免.为处理钻进机构故障,保障设备正常运行,对钻进机构的故障现象进行了总结,对各故障点进行了拆解,分析了故障产生的原因.从设备的使用维护与设计优化两方面提出了解决方案,为自动钻机的使用和优化提供参考.     

海底钻机冲击回转钻进取芯方法研究与实践

针对海底钻机在西南印度洋多金属硫化物矿区调查中反映出来的岩芯收获率低的问题,研究了深海底冲击回转钻进取芯技术,对钻机原有的钻具和取芯工艺进行了优化和改进。改进后的钻机参与了大洋39航次的取样调查作业,结果表明钻机在破碎地层的取芯率和钻进速度得到明显提高,有力地支持了西南印度洋多金属硫化物矿区的调查工作。     

基于地层识别的自动钻进控制方法

提出了一种基于地层识别的自动钻进控制方法,介绍了自动钻进系统的组成和控制原理,提出了基于比功的地层识别方法并进行了实验分析,引入了以钻进系数表征钻进状态的自动钻进控制方法。系统通过地层识别自动匹配钻进参数,完成钻进闭环反馈控制,从而使钻机工作在稳定高效、卡钻事故较小状态。     

坑道钻机钻进控制回路集成式设计

依据煤矿井下坑道钻机的实际钻进工况需求,基于集成式设计思想与螺纹插装阀技术,将钻进控制执行模块及其钻进功能进行集成式设计,设计了一种集成式钻进控制回路,减少了液压系统泄漏点,简化了坑道钻机的操作,具有液控锁止功能,保障了操作人员的施工安全。     

KY200B牙轮钻机液压系统故障分析

针对KY200B牙轮钻机在大峰矿近8年的使用,总结其优点,分析其不足,采取相对应的技术措施或更合理的操作方式,提高设备的出动率,缩短故障排除检修时间,进一步发挥设备的工作效率。     

KY-200B牙轮钻机的技术改进

牙轮钻机KY-200B型是在KY-200型牙轮钻机多年生产基础上,于2001年改进设计的新一代露天采矿用中型穿孔设备。它采用顶部回转、油缸一链条对钻具施加轴压力的连续进给工作机构,以三牙轮钻头为穿孔钻具,利用压缩空气把破碎的岩碴排出孔外,从而形成炮孔。几年来,随着矿山开采的发展和技术的进步,我们对KY-200B钻机在使用过程中存在的问题作了有效的改进,使其更趋合理和完善。现将主要改进之处介绍如下。     

煤矿坑道钻机自适应钻进系统分析与研究

针对煤矿复杂地层瓦斯抽采施工难度大,对司钻人员经验依赖性高的现状,对煤矿瓦斯抽采钻机的控制系统进行了深入研究,设计了钻进自适应控制系统。针对该系统的特点以转速和钻压为基础建立了数学模型,利用拉格朗日乘数法求优算法得出钻进参数的最优解。以PLC控制系统和电液控制比例系统为平台,以最优解为控制参数,使得钻进速度达到最大化,满足高效钻探施工的要求。     

牙轮钻机钻进参数的研究与探讨

在我国,牙轮钻机已广泛地应用于金属露天矿穿孔,但对钻进参数的理论研究工作,仅仅是开始。我们通过国产 ky-310牙轮钻机,美制60-RⅢ牙轮钻机的测试,应用正交试验和回归分析的方法,从定性、定量上分析了钻进参数之间的关系,得出了经验公式(即轴压、     

KY-200B型牙轮钻机的稳定性分析

核定了KY-ZOOB型牙轮钻机在调整布局后的重心位置，并对该钻机在工作状态下和行走爬坡时的稳定性进行了分析计算，从而了解钻机的稳定性能，确保钻机钻孔、行走安全可靠。     

斜天井钻机钻进的稳定性和偏斜控制

斜天井钻进中，设备的稳定性和钻孔方向的偏斜控制是一大难题。本文从ＡＴ１２００型斜天井钻机的结构和受力情况分析入手，并在总结工业试验过程中的经验和体会的基础上，提出了从设备结构和操作工艺上解决这一难题的方法。     

矿用钻机机械手自动上下钻杆机构的控制方法

为了实现煤矿井下钻机换杆过程自动化,提出了一种矿用钻机自动上下钻杆控制方法,介绍了机械手的结构和控制系统的组成,分析了电液比例控制的PID控制定位技术,用以对机械手各执行机构运动的位移及角度进行精确定位;介绍了钻杆箱存储状态自动识别技术。基于以上技术,该机械手能实现自动上下钻杆,替代人工换杆,降低了工人的劳动强度,提高了钻杆的更换速度。     

钻进过程自动节能与保护微机控制系统

钻进过程自动节能与保护微机控制系统中国地质大学（武汉）史玉升１系统的组成及工作原理系统组成：该系统主要由电源、单片机及其外围电路、接口电路、键盘、传感器、双向可控硅、降压起动装置等组成．见图１。工作原理：无论是超载、卡钻、断相还是轻载，都会使电动机的...     

采矿设计方案最优决策方法改进

1 概述目前,采矿设计中的方案优化广泛采用多目标决策方法,也即是对既定内容与数量的最优准则。由各准则排序得出重要性系数(权系数)向量,并在既定的各项最优准则下得出不同方案各目标(准则)下的评价值(一定的方案有多个目标评价值),构成评价量。然后对评价向量及权系数向量进行最优决策(既可采用加权总均方根偏差最小法也可采用综合指标最大法)。     

钻机提升功率与钻进功率的对比试验研究

在钻探全过程中，钻机不但要带动钻具和钻头克取岩石，实现钻进；而且要升降钻具。通常，在浅孔段提升功率（N_升）消耗小于钻进功率（N_钻）；在深孔段则相反，即N_升＞N_钻。在设计深孔钻机时，应以     

反井钻机钻进方向偏斜控制技术研究

介绍了反井钻机施工时产生偏斜的各种原因和相应的防偏措施,推荐了几种钻孔偏斜的测量和纠偏办法,并指出了反井施工防偏技术的发展方向。     

应用相似理论和模型试验确定大孔径牙轮钻机的最优钻进参数

一、概述随着露天矿开采规模的不断扩大,国内外出现了许多大孔径的牙轮钻机,如国产KY-310型牙轮钻机(孔径310毫米),美国产的61-R(Ⅲ)型(孔径310～445毫来)、GD-130型(孔径310～420毫米),M-5型(孔径380毫米)牙轮钻机,苏联产CБШ-320型牙轮钻机等。牙轮钻机还有增大孔径和提高轴压力的趋势。设计和使用牙轮钻机的依据是钻机的合理钻进参数。如何正确决定大孔径牙轮钻机的钻进参数,而且保证钻进参数最优值是牙轮钻     

潜孔钻机推进器自动浮动控制方案的研究

通过对现有潜孔钻机接卸钻杆控制方案的分析，提出了利用回转压力控制推进器自动浮动的控制方案，并对该控制方案进行了试验。     

松软突出煤层大功率坑道钻机研制与钻进工艺研究

针对松软突出煤层钻孔施工中对大转矩、大给进和起拔力以及具有孔口防喷和除尘功能履带钻机的需求,研制了一种自带孔口防喷装置、变幅可靠、方便、可跨输送带施工、适合松软突出煤层多层孔钻进、孔内事故处理能力强的大功率履带式钻机,同时针对松软突出煤层进行了三棱螺旋空气钻进工艺方法研究,通过工业试验验证了该钻机具有工艺适应性强、转矩大、搬迁方便、性能可靠、钻进效率高等特点,钻进工艺具有针对松软突出煤层条件适用性强的优势。