基于SEDRIS的综合战场环境数据表示模型

一致性的战场数据表示机制和无缝的数据共享机制是决定建模仿真可信度的关键因素,综合环境数据表示和交换规范SEDRIS为解决这个问题提供了很好的技术支持。本文首先归纳了SEDRIS的相关基本概念,分析了综合战场环境的必要的构成要素,在此基础上提出了一个包含自然和人文特征的环境要素和作战实体外部特征的概念模型,基于SEDRIS给出了两种代表性要素的数据表示模型,利用DRM模型对综合战场环境中的地形元素与坦克作战元素进行统一的无歧义的UML建模,最后提出了如何利用SEDRIS对概念模型进行有效描述,显示了SEDRIS模型在综合战场环境数据表示方面的效率性。     

使用SEDRIS的环境数据表示与交换

在建模与仿真(M&S)领域,综合环境数据表示与交换规范(SEDRIS)促进了环境数据表示和交换机制的发展.回答了"为什么需要SEDRIS"问题,介绍了SEDRIS的技术构成以及如何使用SEDRIS实现环境数据的交换与共享.     

基于交换机制的环境数据重用方法研究

综合自然环境建模与仿真是当前军事建模与仿真领域研究的热点与难点,而在不同应用领域里重用(SNE)数据则是发展趋势。首先,从综合环境数据层次入手,研究基于交换机制的数据重用方法的基本原理和处理过程;然后,通过具体分析SEDRIS(Synthetic Environmental Data Representation and Interchange Specification)来阐述上述方法的可行性与实用性;最后,根据SEDRIS应用上的不足,分析数据交换方法今后的发展方向,为建模与仿真领域的数据重用提供了一些新的思路和见解。     

综合地形环境建模与数据库实现

该文分析了现代军事仿真系统对地形环境数据的需求,采用面向对象方法构建了地形环境数据模型,根据地形环境数据模型设计了基于有向无环图结构的综合地形环境数据库,将各种仿真子系统所需的地形环境数据集成在一起,有效地解决了不同仿真应用中地形环境数据的一致性、相关性和多分辨率的问题;通过将综合地形环境数据库映射到SEDRIS表示,促进了地形环境数据的重用和共享;该文还介绍了综合地形环境数据库的数据源,分析了地形环境数据库的生成流程,最后提出了一种OpenFlight格式地形环境数据库的实现方法,节约了数据库的开发成本。     

分布交互仿真中的综合环境建模

分布交互仿真中的综合环境建模不仅是实现环境数据表示，重用、交换的关键，也是实现高度互操作性的核心，本文首先介绍了分布交互仿真中的自然环境，分析了综合环境的建模，数据表示与交换。接着，介绍了实验综合环境建模以及环境数据表示与交换的SEDRIS技术，并重点对SEDRIS的数据表示模型和API进行了阐述和分析。最后给出了使用SEDRIS的方法和开发HLA环境联邦的过程。     

综合环境仿真技术研究

为作战仿真提供综合战场环境,对于仿真结果的可信度具有非常重要的意义.该文对综合环境仿真技术进行了初步探讨,阐述了综合战场环境的组成,根据多武器平台综合仿真系统的需求,提出了一个综合仿真环境支撑平台的框架,并讨论了其中涉及的三维地形建模及显示、复杂战场环境仿真、大面积地形管理、特殊效果的生成和显示、以及综合战场环境对武器系统和作战行动影响的描述模型等关键技术.该支撑平台由一套开发工具、一组仿真数据库和分布交互仿真接口组成,可为开发大规模综合战场环境提供支持.     

分布仿真中的地形数据库生成模型研究

地形数据库生成是大规模分布式仿真开发的一个重要工作,其生成过程复杂且成本很高。该文首先指出了当前分布仿真中地形数据库生成模型的弊端,如重复工作多、存在不一致性、互操作性差、不利于重用等。为了克服这些问题,该文提出了基于综合环境数据表现与交换规范（SEDRIS）的面向交换地形数据库生成模型,并结合一个例子讨论了基于该生成模型进行地形数据生成和交换的关键技术,包括地形数据描述、地形数据存取等。     

越野环境建模与动态路径规划

针对越野环境下移动机器人的导航与控制问题，提出了一种越野环境下环境建模与动态路径规划方法。该方法能够针对地形的数字高程模型，在综合考虑机器人的性能约束和地形特征等因素的基础上有效地实现越野环境的建模；在此基础上的路径规划采用全局信息与局部信息、前期规划结果与当前规划相结合的方法，满足了越野环境下动态路径规划的要求。实验结果表明，该方法能够很好地适应各种复杂的越野环境。     

论仿真技术的重点和其中的热点与难点

开发仿真软件是仿真技术的重点，为了提高效率，用户期望能有一个适用的仿真软件开发集成环境，因此，当前开发仿真软件的热点和难点就集中在一体化建模与仿真环境、可共享的软件框架，分布式虚拟环境，综合仿真系统和多智能体系统等方面。     

HLA框架下舰艇CGF的总体方案及其实现

计算机仿真技术的发展以及提高综合训练真实度的需求使得计算机生成兵力(computer generated force，CGF)在军事训练领域得到了高度重视和应用。为了在潜艇综合训练仿真系统中使用舰艇CGF，必须仿真海洋复杂环境下舰艇实体的一整套作战过程。为了提高舰艇CGF的重用性和可扩展性，采用了与HLA兼容的体系结构。舰艇CGF被作为HLA框架中的一个联邦成员，并考虑到了在实际作战中的实体行为。     

实时三维图形平台BH_GRAPH

BH_GRAPH是一个面向视景仿真类应用系统开发人员、支持实时三维图形开发与运行的基础软件平台．它提供可扩展的软件体系结构、标准化的场景管理机制、高效率的场景处理方法、方便易用的应用程序接口,为三维图形应用系统的快速开发、高效运行提供完整的技术支撑．BH_GRAPH主要由三维视景绘制引擎、三维对象建模工具、三维场景布置工具以及一系列关键技术构成．概要介绍了BH—GRAPH各主要组成部分的软件结构、基本功能和技术特点．     

分区动态地形的一种时序模型

在分布式虚拟环境中,地形因实体作用发生变化.为了使各仿真节点的地形数据保持一致,需要对各节点变化的数据时序化.根据地形局部变化特点,构造了多分区动态地形的时序模型.模型把子区域地形几何数据定义为单纯复合形集,按地形变化时间顺序和空间关系组织成一个偏序集.模型支持地形变化数据动态添加,指定时刻的地形提取.实验表明,基于DAG表示的地形抽取算法利用变化数据间的空间关系提高了计算性能.     

基于图文法的动态软件体系结构支撑环境

使用类型化的属性图及其图文法来直观而形式地刻画软件体系结构和体系结构风格,用图转换来刻画动态体系结构的重配置行为.基于这种刻画,构建了一个动态软件体系结构支撑环境.该环境一方面,通过一个基于图文法的编辑器来支持体系结构图模型的可视化构造和操纵;另一方面,基于内置运行时体系结构技术实现了体系结构图模型在具体系统中的物理实施,并使得图模型上的图转换操作可以自动映射到实际系统的动态重配置上.再加上一系列的辅助设施,形成了一个较为完整的基于图文法的动态软件体系结构支撑环境.     

基于SEDRIS的战场态势信息描述

为了应对现代化指挥作战中全面、快速地获得战场信息的需求,研究基于SEDRIS的战场态势信息描述技术,实现军队标号表达的战场态势信息的系统化表达。简单介绍SEDRIS技术和军队标号的概念,分析标号在态势信息表达中应关注的信息元素,建立描述框架,基于SEDRIS示例一个典型标号的简单信息表示。