用瞬心线法设计齿轮五杆机构

本文讨论了瞬心线与齿轮节圆的最佳逼近来综合齿轮连杆间歇机构的方法,并采用这种方法综合了双齿轮五杆间歇机构,得到了满意的结果.文中还讨论了间歇精度的控制,间歇参数的调节等问题,给出了调整间歇参数的参考表.     

曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构的速比极值条件研究

研究了曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构达到速比极值的几何条件,即主、从动件的相对瞬心与连杆的绝对瞬心之间的连线与两动铰之间的连线相互垂直.首先从理论上进行了证明和阐述,然后分别用机构实例加以说明.此外,对于特殊结构尺寸的曲柄摇杆机构,即机构在运动中出现输入、输出杆均垂直于连杆时,对其速比极值条件从理论上和实例上也给予了研究.     

齿轮—五杆机构的轨迹特性研究

采用计算机机构动画仿真的方法，对齿轮五杆机构的轨迹特性进行了研究。分析了该机构双曲柄存在的条件，两连杆铰接点Ｃ的轨迹曲线可到达的区域及该轨迹曲线形状随机构结构参数的不同而变化的规律，从而为齿轮五杆机构的轨迹综合提供了重要依据。     

双齿轮曲柄摇杆组合机构综合

本文根据齿轮连杆组合机构间歇区间的运动特性建立起回归式双齿轮曲柄摇杆间歇运动机的综合方程式，使这一类机构综合问题得到简化。本方法亦可应用到其它齿轮连杆间歇机构综合中去。     

双齿轮——六杆机构的研究

对双齿轮——六杆机构进行了系统地研究.建立了输出运动方程,简要介绍了该机构所能实现的六种运动特性,把两个间歇条件联立解方程,解决了间歇机构的综合问题,推荐了选取机构参数的方法和范围,讨论了机构参数对运动和动力特性的影响,总结了该机构的主要优点和适用范围.     

三齿轮机构的相对速度瞬心定理及其应用

推导了三齿轮机构的相对速度瞬心定理并用之于齿轮连杆机构的运动分析中,使四齿轮四杆机构的传动比公式可适用于五齿轮四杆机构.     

齿轮连杆间歇机构停留角初探

齿轮连杆间歇机构传统上把它看作是具有短暂停留特性的间歇机构.本文分析了齿轮连杆间歇机构停留角的大小,得出了令人鼓舞的结论:齿轮连杆间歇机构的停留角可以超过180°.在本文分析结果的指导下,初步综合出了停留角大于180°的齿轮连杆间歇机构,并且停留时保持一定精度,其角度窜动量不大于0.5°.     

铰链四杆机构的函数逼近综合方法分析

本文用函数逼近法综合铰链四杆机构,使其近似实现给定的连杆曲线。当机构类型、预选参数的数目和所选的具体参数以及坐标位置不同时,其加权偏差表达式的具体形式将不同。     

四连杆机构运动瞬心圆和连杆速度规的建立与应用

提出速度瞬心线投影圆的概念，利用运动瞬心圆可建立曲柄摇杆机构的连杆速度规。该速度规用于计算任意连杆点在任意时刻的速度，同时也可以全面分析连杆体上连杆点位置与速度的关系。     

套缸式高空作业车摆臂机构机构综合分析

为选择机构的合理结构形式、运动副类型、数目及合理的尺寸搭配,对一种高空作业车摆臂机构进行分析.在已知连杆铰接点的起始位置、连架杆的对应转角及机架长度的平面综合连杆机构的各设计变量间关系的条件下,根据给定的运动学或动力学要求,进行了机构综合.对六杆运动链连杆类配方案进行选择,组合生成六连杆4种形式,在此基础上再生运动链,形成新的机构形式,给出机构多种可能的构型,完成摆臂机构的型综合.对不同方案进行比较,得出了满足运动学及动力学要求的最优解.     

三自由度球面并联机构的型综合

并联机器人的构型设计即型综合是并联机器人设计的首要环节,是机构创新设计的基础。以单开链支路为单元,提出了三自由度球面并联机构型综合的一种系统、有效的方法。按支路运动输出特征矩阵将三自由度球面并联机构分成四种情况分别进行构型综合,对每种情况给出了一个具体机构实     

EVTM型齿轮检查仪智能化

介绍的是为改进从西德“ＨＯＦＬＥＲ”公司引进的ＥＶＴＭ齿轮检查仪设计的一个ＭＣＳ－５１单片机系统，该系统以ＩＮＴＥＬ８０３１为ＣＰＵ，以ＩＮＴＥＬ８１５５为接口电路，加入ＩＮＴＥＬ６２６４，ＩＮＴＥＬ２７６４等芯片，用该系统代替原来的组合逻辑电路系统，并用原来的机械系统和机械控制箱与ＭＣＳ－５１系统相结合构成一个功能较强的全自动的齿轮查测仪，该检查仪可以用来检测齿轮周节，齿轮径向跳动等参数，对齿轮     

论测量齿距误差的三种测量基准

应用齿轮偏心误差理论,揭示了以齿轮的齿顶、齿根和内孔为测量基准的测量齿距误差的实质,并对这三种基准进行了对比分析。指出:对于不同的测量基准所测的结果也不同,若基准选择不当,有时会产生“误收”或“误废”。     

凸轮式步进波动机构的运动分析

凸轮式步进波动机构是一种带挠性件的间歇运动机构，实际上是一种模拟尺蠖运动的仿生机构，它具有独特的性能，适用于中、低速间歇运动传动。本文作者重新分析推导了凸轮式步进波动机构的传递函数，并推导其压力角表达式，对内啮合情况也作了补充分析。在此基础上对该机构运动特性进行具体的分析并以修正正弦运动规律为例，绘制了传递函数及压力角变化曲线。有助于该机构的结构设计与推广应用。     

小模数齿轮测量：现状与趋势

小模数齿轮受其几何尺寸与机械性能的影响,其测量难度远大于中模数齿轮.随着科学技术的发展,小模数齿轮的尺寸越来越小,而精度要求却越来越高,特别是微型齿轮的出现,对小模数齿轮的测量提出了新挑战.传统的测量方法中,分析式测量突破不了模数0.2mm,双啮综合测量突破不了模数0.1 mm.而单啮测量对齿轮直径有严格要求,并未得到应有的重视.传统的测量方法已经不能满足小模数齿轮的测量要求.因此,小模数齿轮测量技术已成为近几年的研究热点.小模数齿轮测量技术呈现出新的发展态势,主要表现为:基于视觉测量的齿轮并联测量技术、基于光纤测头的齿轮分析测量技术以及齿轮单面啮合测量技术.     

螺旋非圆齿轮齿廓研究

非圆齿轮，特别是螺旋线形非圆齿轮的切齿加工，在没有专用机床的条件下是非常困难的。本文作者利用计算机设计螺旋非圆齿轮．为了在线切割机床上进行齿形加工，必须计算出非圆齿轮每个齿的渐开线齿廓坐标。本文根据齿轮的啮合原理，找出齿面法线与节圆交点与齿面之间的几何关系，利用这些关系计算出每个点的齿廓坐标，为线切割加工成非圆齿轮创造了加工依据。     

可调连杆机构非线性弹性动力学模型

为了研究可调连杆机构的动态行为，基于有限元方法、Lagrange方程建立了摇杆可调连杆机构的非线性弹性动力学模型。考虑到可调机构构件长度随时间变化，建模时采用变长梁单元将机构结构离散，并计及弹性杆件的轴向和横向弹性位移所引起的附加拉压应变等非线性因素。采用Cear法对非线性动力学方程进行了求解，分析了可调连杆机构的动力学响应特性。结果表明，选择适当的摇杆调节运动规律，可以减小机构构件的弹性变形量，降低最大动应力。     

基于VB的《机械原理》机构教学辅助工具开发

从《机械原理》课程中机构分析与设计教学的实际要求出发,利用VB开发了一套能完成平面连杆、凸轮和齿轮等典型机构的分析与设计功能的教学辅助工具,经试用表明:该工具能提高学生对机构进行计算机辅助分析和设计的能力,具有使用方便和人机交互效果好的特点.