200Mw机组甩负荷后带厂用电的动态性能分析

本文应用总体评价法和系统仿真分析了哈汽厂２００ＭＷ机组甩负荷后带厂用电的电动性能。研究表明,此时系统的动态性能虽有所改善,但克服非线性因素引起的振荡和改善系统稳定性仍不可忽视,此外,为了避免在甩负荷时转速形明显的和二峰。电超速保护装置的推持时间宜取较小值。     

波浪反射系数计算方法的性能分析

由于噪声和非线性等因素的干扰，波浪场中波浪反射系数的计算精度会受到不同程度的影响，为了在复杂海况中准确地计算反射系数，需要对各算法的精确度和稳定性进行系统研究和分析。本文将噪声项和非线性成分叠加到简谐波中合成符合实际情况的规则波和不规则波；运用各种算法对不同预设反射率的波况进行计算并比较其性能参数；将各方法进一步应用于物理波浪水槽反射系数的计算，再次验证各算法的性能。通过对比最优间距下的计算结果发现，在规则波中，Mansard三点法、Goda两点法和传递函数法性能优于其他算法；在不规则波中，Goda两点法计算频率范围受限，传递函数法分离反射波误差较大，Mansard三点法性能表现最优。本文的研究可为不同波况下反射系数的计算提供理论参考，在模型试验及工程应用中具有一定的实践指导意义。     

等效频率特性法

本文论述用于非线性控制系统分析与设计的一种新方法－等效频率特性法。新方法将分析设计线性系统的频率法直接用于非线性系统的分析与设计，这既简化了计算，又有直观地表示出非线性特性对系统性能的影响。     

产品设计方案总体性能评价模型及应用

产品设计方案的准确评价与决策对设计过程的成败至关重要。文中通过分析目前评价方法的特点,融合最小二乘法和可拓学理论,提出了一种面向产品设计方案总体性能评价模型。借助模糊层次分析法对指标权重进行确定;将多属性关联函数应用于不同评价特征指标的量化;建立权衡各评价指标的性能优度函数;并通过迭代积完成对产品设计方案总体性能的评价。最后,通过对槽轮机构的评价过程验证了该模型的有效性。     

一类非线性梁的混沌现象

讨论了一类材质不同的非线性弹性梁在受迫激励作用下的混沌运动，考虑材料非线性的同时，也考虑几何非线性的影响，利用Ｍｅｌｎｉｋｏｖ方程，判定材料非线性对结构动态性能的影响，确定系统进入混沌态的必要条件。     

优序法决策在工程项目评价中的应用

优序数法是多目标评价与决策方法之一，是科学且比较实用的项目决策理论．目前被广泛地应用在各种工业工程项目决策过程中．通过工程实例，对多目标决策优序法在应用过程中的基本原理和操作方法作了比较系统的介绍，井结合工业工程项目的可行性评价给出了应用的实例分析，同时，针对各种不同情况的工程在应用优序法时应注意的问题及解决问题的措施做了阐述．     

基于AHP的MHCPE总体性能评价

针对机械-液压约束活塞发动机的总体性能评价,本文基于层次分析理论,结合机械-液压约束活塞发动机的结构和工作原理,分析确立了影响其总体性能的各分性能及其评价参数,建立了关于机械-液压约束活塞发动机总体性能评价的分层递阶结构模型,同时在yaahp软件平台下进行计算,求得了各评价参数的相对总排序权重值,并对发动机的总体性能通过计算进行综合评价。评价结果表明,发动机总体性能评价的最后分值为7.85,总体性能一般。实际表现在单杠发动机样机的整机高度超出传统发动机约2个活塞行程,外廓尺寸较大,不利于搭载,限制了其适用范围,同时,样机实验过程中,液压泵的容积效率低,机械能向液压能的转换效率低,说明机械结构和液压配流系统有待进一步改进和完善。该研究为机械结构改进和性能优化提供了理论依据。     

非线性转子系统稳态响应特性研究

用非线性动力学现代理论对具有非线性刚度的转子系统作进一步研究．建立非线性转子系统运动方程，利用多尺度法求得频率响应方程．分析系统不同参数对振动响应曲线的影响，实验结果发现非线性振动曲线所特有的拐弯、跳跃和滞后等现象，为转子系统的故障诊断机理研究打下一定基础。     

一种改进的矩闭合法及其在振动工程中的应用

提出一种改进的求解多自由度非线性随机振动问题的高斯闭合法，解决了一般高斯闭合法自谱有时会出现负值的矛盾，并能得到等效线性化法所得不同到的某些频域信息，用此方法分析了装有非线性减振器风力灭火机车辆系统的振动。     

Ge-Ga-Sb-S硫系玻璃的二阶非线性光学效应研究

用传统的熔融冷却法制备了4种不同镓、锑比例的Ge-Ga-Sb-S硫系玻璃，研究了其透过率、热学属性、拉曼特性及其二阶非线性光学性能。结果发现：在GeS2玻璃中，引入镓能更好地提高其在紫外波段的截止波长，而引入锑能大大提高玻璃的二阶非线性光学性能；同时加入不同镓、锑比例导致在可见光波段透过率的不同使玻璃表现出透射和反射二次谐波的差别。     

缩合反应微机自动控制系统

本文针对缩合反应系统中存在的非线性和时变性,介绍应用微机进行闭环自动控制的优化方法,对采用Smith预估理论克服闭环控制系统中纯滞后影响的方法,作了详细论述。     

非线性系统的参数空间边界辨识与系统结构故障检测

本文利用矩形窗最小二乘估计构造了非线性系统的参数空间边界辨识方法。参数边界辨识方法的分析表明，利用该方法辨识的参数值是样本状态邻域中非线性系统切空间的参数上下界，基于这种参数边界辨识方法，建立了一种系统结构突变故障检测器。并对二阶非线性系统进行的数字仿真得到了有效的边界参数估计和良好的故障检测结果。     

基于Liapunov-Schmidt方法的局部静态分叉控制

针对某一类非线性系统(在临界情况下,其线性化系统具有单个的零特征根),讨论了局部静态分叉控制问题．首先,证明了临界非线性系统的局部静态分叉控制和局部稳定性之间的等价性;然后,利用LS方法对原非线性系统进行约化,导出一个低阶的系统,在一定的条件下,此低阶系统与原系统的稳定性一致;最后,对约化后的低阶系统实施合适的局部状态反馈,使其局部渐近稳定,易知原非线性系统也局部渐近稳定．从而实现了非线性系统的局部静态分叉控制．     

平衡态控制理论及非线性时变系统反馈线性化直接方法

目的给出一种简单有效的非线性时变控制系统设计方法.方法提出了动平衡态及其稳定性的概念.指出控制系统输入直接控制的是系统的动平衡态而不是系统的状态.在此基础上,给出了一种基于李雅普诺夫直接方法的非线性时变系统反馈线性方法并进行了仿真研究.结果实例和仿真表明采用这一方法不仅使控制系统的设计变得简单,同时其控制效果也是令人满意的.结论新方法将控制系统设计的调节问题与跟踪问题统一起来,是一种简单和有效的非线性时变控制系统设计方法.     

基于非定常气动力低阶模型的气动弹性主动控制律设计

传统的气动伺服弹性系统设计主要采用基于频域的非定常气动力有理函数拟合方法。该方法用于非线性非定常气动力情况，比如跨音速飞行时往往失效。针对该问题，在发展了非线性非定常气动力建模方法的基础上，提出了将非定常气动力低阶模型用于气动弹性系统主动控制设计的一般方法。该方法将气动伺服弹性系统分解为气动、结构和控制3个子系统，分别建立各子系统状态空间模型，然后组装成完整的气动伺服弹性模型。非线性非定常气动力状态空间模型采用基于Volterra级数的非定常气动力低阶模型方法。根据研究对象的具体情况，分别建立了气动伺服弹性系统的全耦合模型和部分解耦模型。最后以一个二自由度气动弹性系统的主动控制律设计为例，详细说明了该方法建模、分析和设计的全过程。算例表明该方法能够用于非线性情况，适用性强，可扩展性好，具有良好的集成性，能方便地应用于气动伺服弹性多学科优化设计。     

A Variable Structure Model Reference Adaptive Control

A variable structure model reference adaptive control problem for the nonlinear system is studied in this paper. First, according to the relative degree concept of th nonlinear control system an error equation between the outputs of the reference model and the controlled plant is derived. Then, by using the variable structrue control method, an algorithm of variable structure model reference adaptive control is deduced on the basis of a new concept of reaching law. The definition of the SISO system is introduced into the MIMO nonlinear system. Finally, as an example, a pendulum nonlinear control system is simulated to demonstrated the effectiveness of the method. The results show that the method has some advantages: the design is simple, intuitive and easy to be realized in engineering. Besides, it is of practical significance for the synthesis of nonlinear control systems.     

一类混合混沌系统的无源控制

针对一类复杂的混合混沌动力学系统,研究系统的无源控制问题.根据无源性网络理论,分析了将混合混沌系统等效为无源系统的基本条件;在此基础上,设计混沌动力学系统的状态反馈控制器,实现最小相位混沌系统和弱最小相位混沌系统在任意平衡点上的渐近稳定.研究表明,利用等效无源控制策略对系统中的混沌行为实行切换控制,可以消除系统中的混沌运动,降低系统自激振动的危害,实现系统的快速稳定.     

非驱动关节机器人的位置闭环控制研究

以具有非驱动关节的水平2自由度机器人为研究对象,利用拉格朗日动力学方程,建立了具有非驱动臂的两关节机器人的动力学数学模型,利用求解非线性方程的有效方法——平均值法,对已经建立的二阶非线性微分方程的数学模型进行了平均化处理,实现了数学模型的化简,同时提出了一种非线性闭环反馈的控制方法并对此控制方法进行了仿真,在控制仿真中,实现了对非驱动关节机器人系统的期望控制目标,并验证了模型化简和控制方法的有效性。     

A kind of fuzzy control for chaotic systems

As for dynamic systems with complex,ill-condi-tioned,or nonlinear characteristics,the fuzzy modelbased on fuzzy sets is a very useful method to describethe properties of the dynamic system using fuzzy infer-ence rules.Many kinds of fuzzy models for modeli…