一种应用于质量流量控制器/计的老化台

目前根据市场评估,生产的质量流量控制器/计交付客户使用后会有较高的返修率,为了使产品性能稳定、可靠性高,设计了老化台。论文主要讲述了气体质量流量控制器/计老化台的原理以及软件实施方案,主要用于对产品的电磁调节阀、PCB电路板以及传感器三个主要部件进行老化。并可以实时监测产品的零点漂移,以便进行后续的数据分析和判断。经过实践证明,该老化台可使绝大多数产品工作在偶然失效期,并且降低了返修率,是行之有效的办法。     

质量流量控制器的原理和应用

质量流量控制器的原理和应用北京建中机器厂流量技术室质量流量控制器用于对各种气体的质量流量进行精密测量和控制。它大量用于电子工艺设备中，如扩散、氧化、外延、ＣＶＤ、等离子刻蚀、溅射等，以及镀膜设备、光导纤维制造设备中，并广泛用于石油化工、冶金、制药等行...     

气体质量流量与压力的测量和控制

本文介绍气体质量流量的测量和控制及微压传感器的原理及应用.     

基于模糊PID控制器的流量控制设计

现今流量控制系统很多都使用常规PID控制器,这样虽然比较方便,但不能在线整定参数,因而不能很好地控制非线性等复杂系统.在本系统中,采用模糊PID控制器来设计控制流量.模糊PID控制器将PID控制和模糊控制两种方法结合起来,既能消除稳态误差,又能对复杂系统进行简单有效的控制,从而达到控制要求.     

基于比例流量阀的气动位置伺服系统的一种非线性补偿方法

在基于电气比例流量阀的气动位置伺服系统中,比例流量阀的开口有效面积与控制量呈非线性关系,该非线性特性对系统性能有很大影响。该文首先通过仿真和实验,分析了比例流量阀非线性特性对系统控制性能的影响;然后,提出了一种将比例流量阀输入输出进行线性化处理的非线性补偿方法,以减弱系统的非线性强度,改善系统特性,提高系统的可控性。仿真和实验结果均表明,采用该文提出的非线性补偿方法,可以克服比例阀非线性特性的影响,使系统特性得到了改善。     

一种应用于大流量调节系统的气动伺服系统的研究

针对一种应用于大流量调节系统的气动伺服系统进行研究,描述了气动伺服系统的基本结构和工作原理,并对系统进行了建模仿真.通过试验研究,证明了系统具有有体积小、大输出、快响应、稳定性强的优点,从而拓宽了气动伺服技术的应用领域.     

一种PCM气体流量控制技术的改进方法

分析了PCM脉冲编码技术中存在的不足，提出了一种改进型的PCM脉冲编码技术来实现气体流量的精确控制。在原有PCM流量控制阀组中加上一个定差减压阀，使压力差近似保持定值。利用计算机便能精确、快速地控制流量的大小。此方案已成功地应用在数家炼钢厂的吹氩控制中，     

用于气动伺服系统的自适应神经模糊控制器

研究了一种基于压力比例阀的气动伺服系统自适应神经模糊控制器。其中的神经网络辨识器（NNI）通过高线训练可以充分逼近非线性动态系统的模型,并能够在线调整模糊控制器的控制规则。系统的位置控制精度和伺服特性有了很大改善。试验结果表明,所提出的控制器对该气动伺服系统具有很好的控制特性以及很强的自适应能力。     

自适应空气悬架控制器设计

分析了空气悬架的结构,建立了数学模型,提出了一种基于李亚普洛夫稳定性的参考模型自适应控制算法的改进算法。针对空气悬架系统的非线性特征,通过在不同的工作点,设置其基于最优调节控制的参考模型,实现线性化。考虑到空气弹簧的特性,对其刚度K进行了动态修正。同时还讨论了主动控制悬架控制策略与半主动控制策略的相互转换问题。提出了基于TI公司TMS320C2406型DSP的控制器实现方案。     

基于现代设计方法的柴油机气道设计流程研究

通过对柴油机气道传统设计流程和现代设计方法的比较,论述了气道现代设计的关键技术,提出了一种采用逆向工程并基于"CAD/CAM/CFD"的气道改进设计流程。按照现代设计流程,改进设计了385柴油机的气道,并对改进前后气道进行了对比试验。改进后的气道已经投入产品生产,经检测,在保持发动机动力性、经济性的前提下,改进后的柴油机排放性能达到了美国国家环境保护局(EPA)排放标准第二阶段限值的要求,取得了良好的效果。     

球形机器人非线性PID控制器研究与设计

针对一种非完整约束的典型欠驱动系统对象球形机器人,计算系统二阶非线性微分方程形式的动力学模型并验证其正确性,为非线性控制器的设计与研究提供基础。设计一种并联非线性PID控制方法,该方法将球形机器人系统看做两个单输入系统的组合,并针对每个单输入系统设计并联非线性PID控制器。在Simulink仿真实验中,证明了该控制策略能够实现机器人在平衡点附近的平衡控制与运动控制,同时在存在外界干扰情况下该控制器仍具有较好的响应特性和稳定性。     

Design of a TRFN Controller for a Nonlinear Multivariable Process

Abstract

Feedback architecture is found to be more suitable for controlling dynamic processes, as it utilizes the past information of the process variables as against a controller designed using a feedforward structure that utilizes only the present information about the process variables. A comparative analysis of having a recurrent fuzzy controller over a conventional fuzzy controller in a control loop involving a non-linear dynamic system is enunciated using a laboratory two-tank heating process. A considerable improvement in performance is obtained by employing the recurrent structure in place of the conventional fuzzy controller. In addition, this proposed control strategy is numerically more efficient than the feedforward fuzzy structure. Results illustrate the effectiveness of the proposed structure.     

电液比例阀用控制器的设计

在分析电液比例阀静态特性的基础上,设计了控制器的硬件电路,提出了一种利用PWM信号产生阶跃信号的新方法,通过PWM信号占空比的阶梯式变化解决了被控系统压力或速度的无冲击过渡,有利于简化硬件电路。同时,给比例电磁铁施加一定的颤振信号和先导电流可以改善阀心的动态性能并减小流量死区。根据晶体管参数随温度变化会引起温度漂移的缺点,对传统的功率放大电路进行了改进,在一定程度上抑制了温度漂移。经过在线仿真和实物实验,验证了控制器的硬件电路设计的有效性和正确性,提高了其精度和稳定性。     

非线性代数方程的值域求根迭代法

提出求了解非线性代数方程的值域根值迭代算法,该方法利用猜测根值代入非线性代数方程,将其转化成代数方程组,进行迭代计算,由此推导出不带导数形式的迭代算法,并给出该迭代格式的收敛性证明。最后计算实例表明,该迭代方法形式简单,收敛速度快,且易于计算机编程计算。     

洒水车用泵的改进设计

通过对原洒水车用泵进行分析比较，对存在的不足进行了改进与提高，研制了符合现今洒水车要求的新一代洒水车泵。     

双连杆机械臂的改进自抗扰控制器设计

针对机器人双连杆机械臂非线性耦合系统,结合自抗扰技术可对两个关节分别设计自抗扰控制器,通过构造qin函数实现连续光滑扩展状态观测器的设计,适当选择自抗扰控制器的控制参数,能实现机械臂的解耦控制及精确轨迹跟踪。仿真结果表明,自抗扰控制器的有效性,为机械臂的轨迹跟踪控制提出新的思路。     

一种改进的非线性刻度转换模型

智能传感器系统中,传感器的非线性刻度转换模型总会产生一定的误差。针对这种误差,文章提出一种带反馈调节器的刻度转换模型。利用软件编程建立原传感器误差模型,再将误差模型与原传感器模型作用效果累加,大大提高了系统刻度转换精度,同时改变反馈参数,调节误差模型的作用强度,可以有效地抑制零点漂移。