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彭昌 《机械工程与自动化》2012,(4):132-134
针对电液伺服力控系统存在的非线性,导致系统在运动时引起多余力的问题,提出了采用滑模变结构的控制方案。通过对PID和滑模变结构控制在无扰动和有扰动情况下的仿真曲线对比,可以明显看出滑模控制明显优于PID控制。 相似文献
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介绍电液伺服加载试验系统的的工作原理,利用功率键合图建立系统的阀控非对称作动器及负载数学模型,并采用AMESim软件对系统进行了仿真研究,经试验验证比照,证明所建立模型的正确性。针对加载系统位控-力控模式切换环节,设计位控-力控并联控制器,使用AMESim和MATLAB软件建立联合仿真模型,仿真分析证明通过采用控制电流平滑切换模块可以有效抑制切换过程的冲击现象,避免过试验情况的发生,提高了加载系统的安全性。 相似文献
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在飞行模拟器操纵负荷控制系统中,采用电液伺服加载实现驾驶员在操纵时的力感觉时,常采用位置闭环控制、速度闭环控制和力闭环控制三种方式。为比较三种方式的跟踪性能,基于MAT—LAB平台进行了计算机仿真,同时在所构建的原理样机上进行了实验验证。仿真结果表明:力闭环控制方式的跟踪控制精度最高,稳态误差最小;其次为速度闭环控制方式,它的跟踪误差大于力闭环控制方式,稳态误差最大;跟踪性能最差的是位置闭环控制方式,它存在较大的时间滞后,跟踪性能不好。为了验证仿真结果的有效性,在原理样机中进行了位置闭环控制和力闭环控制的力加载实验,实验结果验证了位置闭环和力闭环控制仿真结果的正确性,同时也验证了数学模型以及三种控制方式仿真的有效性。 相似文献
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基于QFT的电液力伺服系统的鲁棒控制 总被引:3,自引:2,他引:3
采用QFT方法,对电液伺服加载系统进行了鲁棒控制器设计。结果表明,控制器能够有效地抑制参数扰动,如弹性负载刚度变化、有效体积弹性模数变化等。控制器结构简单,工程上易于实现,有较高的实用价值。 相似文献
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基于电液加载伺服系统的特点和控制要求,对系统的控制单元进行了研究和开发。在系统结构上采用了计算机监控模式。经过比较分析,选择了一种对模型精度要求较低的双值动态矩形控制算法。 相似文献
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文中提出将CAN总线应用于电液伺服系统的状态检测和控制中.以STC89C54RD+单片机为控制核心,进行了控制节点电路设计,设计了CAN总线通讯程序,并在电液伺服系统的控制中运用了单神经元自适应PID控制.所设计的系统连接简单、通讯可靠,实时性强,易于扩展. 相似文献
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针对电液伺服系统的跟踪控制问题,给出了一种模糊变结构控制的设计方法。在常规的变结构控制中引入模糊控制,有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振,而不牺牲滑模控制系统对参数变化和外干扰不确定的强鲁棒性。仿真结果表明了该控制方法的有效性。 相似文献
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