工程机械的节流调速回路仿真分析

针对传统液压回路仿真方法中存在的建模繁琐、参数调节复杂等缺点,以采用压力补偿器和比例方向阀的进口节流调速回路为例,利用AMEsim的元件设计库构建了压力补偿器的模型,建立了节流调速回路的仿真模型。结合进口节流调速回路在工程应用中的三个主要特性进行了仿真,结果表明这种仿真方法不但简化了建模过程和参数调节,而且能较好的反映出系统的动态性能。     

出口节流调速液压系统动态特性数字仿真

通过建立较全面的液压出口节流调速系统数学模型,应用Matlab软件的Simulink对方程组进行仿真,分析系统参数如节流阀开口度、油液体积弹性模量等值的改变对节流调速系统动态特性的影响,提出改善系统动态特性的措施,为液压系统的设计、液压元件主要参数的选择提供更为准确的科学依据.     

利用Matlab实现液压节流调速系统动态特性仿真

以液压缸进口节流调速系统为分析对象 ,建立了系统的动态特性数学模型 ,利用Matlab对其进行仿真 ,结果与系统动态理论分析相吻合。利用本文的建模及仿真方法 ,可同样实现出口、旁路及复合节流调速的动态仿真     

基于Simulink的复合节流调速系统仿真分析

基于Simulink仿真平台,根据进油-回油路复合节流调速系统原理图和液压元件的特性方程,建立了该系统的仿真模型.在对系统进行仿真的基础上,分析了在不同工况下,该系统的速度波动及其动态特性.从而得到进油-回油路复合节流调速系统在不同工况下的特点,对该系统的实际应用起到了一定的指导作用.     

旁路节流调速系统负载变化的动态仿真

以单出杆液压缸为执行元件的旁路节流调速系统为研究对象,在旁路上串接节流阀。当负载发生阶跃变化时,对液压缸无杆腔压力的变化进行动态仿真,从而得到旁路节流调速系统动态特性。     

节流调速液压系统动态特性研究

为获得节流调速系统在不同工作状态下的瞬态特性,对进油、回油节流阀节流调速系统进行了数字与实验研究。建立了系统流体流动和各部件受力相互作用的动力学模型,仿真分析了系统参数--节流阀通流截面积At、负载F和油液体积弹性模量E对节流调速系统的动态特性影响;讨论了进油、回油节流阀节流调速系统的动态响应特性;通过试验验证了所设计的动力学模型的正确性。其研究方法可为设计液压系统时选择调速系统参数提供借鉴和参考。     

液压节流调速回路速度启动特性的试验研究

通过试验和对速度的测量, 分析了采用节流阀和调速阀的进口节流、出口节流、旁路节流回路的启动特性, 并对这些回路进行了比较, 为设计节流调速回路提供了依据     

液压节流调速回路速度启动特性的试验研究

通过试验和对速度的测量,分析了采用节流阀和调速阀的进口节流、出口节流、旁路节流回路的启动特性,并对这些回路进行了比较,为设计节流调速回路提供了依据。     

基于AMESim的多功能液压实验台节流调速回路仿真研究

多功能液压实验台的液压系统由一些常用的液压基本回路构成,掌握这些液压基本回路的组成、工作原理和所能实现的功能,对正确分析、设计液压系统是非常重要的.应用AMESim仿真软件对多功能液压实验台的节流调速回路进行仿真研究,特别是从调速特性来验证设计的合理性,为整个液压实验台的设计提供了理论依据.     

比例阀控制回路节流特性的研究

以第一作者在日本液压企业参与研究工作的放大器搭载型比例、流量方向控制为对象（阀芯具有进油节流调速、回油节流调速、进回油节流调速等形式），探索其用于控制往运动工作台惯性负荷的适应 ，为选择阀芯结构和确定控制技术参数提供依据。并证明这种控制方案具有广泛的实用价值。通过实验、计算机仿真和理论解析分析，针对３种基本节流调速回路的速度特性、刚度等性能指法作了对比研究，取得了一致性结果。     

基于负载匹配的节流调速回路最大效率及计算模型

节流调速回路最大的缺陷是传动效率低,研究提高回路效率的途径,找出获得最大效率的条件,建立最大效率的计算模型,对于节约能源有重大的意义。笔者将回路效率看成回路与负载共同作用的结果,研究了进、回油节流调速回路的效率与负载匹配的关系,导出了匹配条件,确定了匹配参数,推导了匹配参数及最大效率的计算公式,得出了通过负载匹配可大大提高节流调速回路效率的结论。     

节流调速动态刚度分析

论述和分析了三种液压节流调速方法问题,从而得到这三种回路速度的动态刚性特性。三种调速回路在刚性影响下的应用场合。     

多绳摩擦式提升机双闭环直流调速系统仿真研究

为保证设计的提升机直流调速控制系统的可靠性,对设计的直流调速控制系统进行仿真研究,仿真方式是基于SIMULINK中动态结构框图的仿真,仿真步骤是按照控制系统先内环后外环的原则,首先对电流内环进行仿真,并根据一定的近似条件,将电流内环从双闭环中独立出来,然后配置数据进行仿真,从仿真结果中观察提升机控制系统的跟随性。对双闭环直流调速模型的仿真是在电流内环的基础上进行的,用来观察提升机直流传动系统的起动过程中检验提升机系统的整体性能指标,包括动态性能指标和抗扰性能指标。     

电子节气门控制策略研究

介绍了电子节气门系统的典型结构与工作原理,进行了非线性分析。根据所建立的数学模型,设计了3种控制策略进行仿真研究与分析。结果表明,PID控制策略简单、易于实现,但超调较大;模糊控制策略具有良好的跟踪性,但存在一定的滞后;滑模控制策略有着良好的鲁棒性和动态响应特性,能够使电子节气门系统达到较好的控制效果。     

节流阀节流调速系统速度平稳性分析

建立了液压节流阀进油路、回油路、进-回油路3种节流调速系统数学模型——7或8个变量的一阶非线性微分方程组。在应用Matlab2007a Simulink对方程组进行仿真基础上,分析了在外负载突变作用下,节流阀调速系统速度波动的成因和不同调速系统速度的动态性能,同时,讨论了调速系统主要参数(如:液压缸有效面积、节流阀液导)的变化对调速系统速度平稳性的影响,从而为设计阶段合理地选择液压调速系统、提高其速度平稳性提供了有用借鉴。     

基于转速转矩双闭环的液黏调速控制方法研究

液黏风扇调速系统存在滞环、死区、饱和区等多种非线性特性,在调速过程中,其输入输出关系曲线存在最大可达44%的滞环和大约为43%的死区,非线性度最大可达30%。设计了转速-转矩双闭环模糊控制策略:结合Stribeck摩擦理论,按照稳态曲线的分段线性规律将控制过程分段,获得模糊控制表;基于扩展卡尔曼滤波环节修正转矩测量值,从主动轴与从动轴之间的转矩传递关系分析输出转速变化规律,并进行试验验证。结果表明:相比于PID控制策略,所提出的控制策略将转速误差降低了75%,滞环减小至小于11%,消除死区,拓宽控制电压输入范围,有效改善了系统稳态调速过程中表现出的非线性滞环和死区现象。     

汽车电子节气门控制系统仿真研究

介绍了电子节气门系统的典型结构与工作原理．进行了非线性分析。根据所建立的数学模型,设计了3种控制器进行仿真研究与分析。结果表明,PID控制器简单、易于实现,但超调较大;模糊控制器具有良好的跟踪性．但存在一定的滞后;滑模控制器有着良好的鲁棒性和动态响应特性,能够使电子节气门系统达到较好的控制效果。     

用节流阀和调速阀的进油节流调速回路速度-负载特性研究

通过实验,对分别采用节流阀和调速阀的进油节流调速回路的速度负载特性进行了研究,并做出了速度负载特性曲线,得出了采用调速阀的进油节流调速回路的适用条件,对正确对待和使用这两种调速方式提供了参考。