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为了研究管片拼装机回转系统齿轮啮合的动力学特性,以管片拼装机小齿轮-大齿圈的传动系统为研究对象,采用集中参数法建立了考虑齿面摩擦的六自由度直齿轮动力学模型,依据管片拼装机实际工况参数,利用Runge-Kutta方法分析了管片拼装机回转系统在空载和负载两种工况下小齿轮和大齿圈的振动位移情况,对管片拼装机回转系统进行了振动测试,验证了模型及求解的正确性,并提出了可以通过增大管片拼装机回转系统刚度来减小振动的方法。研究结果对管片拼装机回转系统的减振和降噪处理,以及提高管片拼装机回转系统的精度有重要的理论和实用价值。 相似文献
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设计了一种新型的六自由度管片拼装机,它可以同时拼装两个管片,从而能大幅度减少管片的安装时间.分析了该拼装机的组成,描述了其工作原理,与传统的六自由度管片拼装机的实际安装时间进行了对比,验证了它的优越性. 相似文献
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在考虑液压弹簧力和液压摩擦力的基础上建立了管片拼装机提升系统的动力学模型,对管片拼装机提升系统的振动特性进行仿真,分析了管片拼装机在拼装不同位置管片时扼架的振动特性,并进行试验测试,提出了拼装机提升系统的抑振方法.结果表明:在拼装不同位置的管片时,拼装机扼架存在等幅周期性振动,振动速度范围为8~35 mm/s,振动位移... 相似文献
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根据盾构管片拼装机液压回转系统,建立管片拼装机液压回转系统的AMESim模型,进行不同参数下液压回转系统仿真分析。仿真分析结果表明:管片拼装回转速度与柱塞泵排量、比例阀开口度基本成正比,压力补偿器与比例阀的配合使用能够减小管片负载波动对回转速度稳定性的影响,管片拼装回转系统的调速性能良好,仿真结果能够为管片拼装液压系统的优化及实际操作提供理论依据。 相似文献
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《现代制造技术与装备》2017,(6)
管片拼装机又被叫做举重臂,是一种安置在盾尾部、可以快速将管片拼装固定的起重设备。进行开挖后的隧道需要洞外预制好的钢筋混凝土管片进行长久性保护,管片的拼装机的功能就是将管片快速准确地安装到刚刚开挖好的隧道表面,用来支护隧道表面,防止地下水的渗透与地表沉降,而管片承担的是盾构前进的推进反力。盾构管片的拼装机构为一种典型机电液产品,也是组成盾构装配系统的关键子系统。管片拼装机的功能会直接影响管片拼装质量与隧道的施工效率。 相似文献
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管片拼装质量的好坏直接影响到整个隧道工程的速度与质量,为更好研究管片拼装机各液压系统的控制特性,提出一种盾构管片拼装模拟装置,并对其液压系统进行设计和性能仿真分析,结果表明所设计液压系统能够满足管片动作模拟需求,能够为后期实验装置的优化与制造提供参考。 相似文献
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管片拼装机是在开挖的隧道上安装混凝土管片的专用装置,管片拼装的质量直接影响盾构施工进程及工程质量。简要介绍了开发的盾构管片拼装机的设备组成、工作原理、主要性能参数及管片拼装的质量要求。 相似文献