小华煤矿主排水控制系统改造设计

针对小华煤矿+580 m主排水系统采用人工手动控制方式存在技术落后、可靠性差及效率低等问题,提出了主排水采用S7-300 PLC自动控制系统的改造方案。重点介绍了该系统的总体方案、工作原理和控制流程。实际应用表明,该改造方案取得了较好的经济效益。     

双PWM变频调速系统在矿井提升机中的应用研究

基于我国部分矿井提升机存在调速控制精度不高、调速性能较差、能源浪费、谐波污染大的问题,提出了一种基于滑模控制的矿井提升机的设计方案:电流内环采用滑模变结构控制,电压外环采用PI控制,并利用空间脉宽矢量调制(SVPWM)算法合成该电压矢量。仿真结果证明了该方案的可行性。     

基于模糊神经网络的重介质悬浮液的密度和液位的控制

针对在重介质选煤过程中存在着时变、非线性和强耦合的控制环节,传统的控制策略并不能很好的对其进行控制的问题,采用了模糊神经网络控制算法,建立了重介质选煤过程的控制模型,该模型主要由模糊神经控制器控制主选分流执行阀和加介分流执行阀和清水阀来完成重介质选煤控制,对该控制策略进行工业试验,结果表明,对于重介质悬浮液密度和合格介质桶的液位的控制,采用模糊神经网络控制策略精度高,响应速度较快,可满足生产工艺的控制要求。     

陀螺定向技术在测量系统检核中的运用

简述了采区控制测量系统的恢复方法，介绍了采用陀螺定向技术检核控制测量系统的方法和效果．该方法解决了亟待解决的采区控制测量系统的检核问题，为矿井安全生产提供了基础技术保障。     

基于IMC-PID控制的采煤机自动调高系统研究

针对采煤机自动调高系统的控制性能问题,提出了一种基于内模(IMC)PID控制器的控制策略。该控制策略采用H2最优控制方法对自动调高系统的输出进行优化,以提高该系统的目标跟踪能力,并根据内模控制理论将控制器转化为易于工程实现的PID控制器。仿真结果显示相较于常规PID控制器,文章所提出的控制器能有效解决调高系统中含有积分环节的控制问题,同时该控制策略还有较强的鲁棒性。     

黔中水利枢纽施工测量首级平面控制网的建立

该文针对黔中水利枢纽输水线路长、平面控制网精度要求高的特点,为了有效控制测量误差的积累[1,2],采用了目前较为先进的双频GPS接收机进行外业观测,在内业处理过程中合理解决施工控制网与勘测设计阶段测图控制网的衔接问题,恰当处理大规模施工控制网数据处理中遇到的难题.由于该控制网精度要求较高,施测难度大,因此,通过事前控制网的技术设计和观测过程中的质量控制以及数据处理,解决了该控制网网型大、精度高、施测难度大的问题,为贵州山区类似工程控制网的建立提供了范例.     

矿用无轨胶轮车电气控制装置设计

针对矿用无轨胶轮车车载电气设备控制困难的问题,设计了矿用无轨胶轮车电气控制装置,分析了所需控制的车载电气设备及电启动原理,总体规划了手柄式组合开关集中采集各类控制信号、执行继电器开出控制电气设备的方式,装置采用CAN总线通信。该装置已应用于矿用皮卡车、指挥车等,性能稳定可靠,解决了无轨胶轮车的车载电气控制问题。     

双电机驱动的带式输送机变频控制装置研究

针对双电机驱动的带式输送机采用传统的控制方式,电机启动电流过大、各电机的输出功率不平衡、双电机无法协调同步控制等问题,提出了采用一整流、两逆变组合式双机驱动变频控制装置,并利用仿真分析软件对控制效果进行分析。结果表明:同传统控制方式相比,采用该控制装置能够将将启动电流降低53.12%,启动时间缩短56.25%,其工作时的电磁转矩降低约63.2%.该装置已在正利煤业有限公司得到应用,实际应用效果表明,该装置能有效改善双机驱动控制系统的控制效果,提升其工作的可靠性和稳定性。     

除尘器通用控制仪的设计

针对脉冲袋式除尘器控制仪存在的一些问题,设计了一种功能完善的通用控制仪。该控制仪采用单片机控制,控制软件采用模块化结构,不仅对常规除尘效果良好,而且对采用高硫煤为燃料的立窑烟气也可以做到长期使用,达标排放。该产品功能完善,可靠性高,具有很好的应用前景。     

有载调压路灯节能控制装置的研制及应用

针对城市路灯存在电能浪费的问题,研制了节能控制装置,采用有载调压节能变压器对路灯直接供电,按时段、季节调整路灯电压。实践证明,该节能控制装置具有一定的推广应用价值。     

跳汰机床层自动跟踪系统新方案

针对跳汰机床层自动跟踪过程所存在的问题提出了一种新型控制方案，该方案采用ＥＡＳＹ逻辑控制器将复杂的跟踪控制过程转烃为简单的跟踪控制过程，改善了控制精度，方案简单、实用。     

永磁同步电机控制系统的改进自适应逆控制

将改进的自适应逆控制方法应用于永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统中,提出PMSM伺服控制系统自适应逆控制策略。针对传统自适应滤波算法的不足,提出变换域变步长NLMS算法,解决非线性时变特性的跟踪控制问题。采用该算法对PMSM伺服控制系统进行控制,仿真结果表明该自适应逆控制方案精度高、跟踪快、鲁棒性较强。     

基于PLC与GOT的CA6140卧式车床进给系统的改造设计

阐述了CA6140卧式车床控制的原理与存在的问题,并细述了采用可编程控制器、触摸屏、编码器、步进驱动器和步进电机对CA6140卧式车床的进给运动自动控制的具体方法,从而实现了该车床智能化控制的目的。实践证明该方法经济实效,对其他类型的机床或电气设备的改造具有借鉴和指导意义。     

液压防爆提升机提升速度控制方法的改进

分析了现有液压提升要机提升速度控制存在的问题，提出采用手动同步缸控制液压防爆提升机提升速度的新方法，分析了该控制方式的工作原理的特点，并对手动操作同步缸的主要参数进行了设计计算。     

煤矿高压大容量并联有源电力滤波器研究

针对煤矿系统中严重的谐波及无功治理问题,提出了适用于高电压大容量场合的有源电力滤波器。介绍了并联有源电力滤波器的基本原理,采用混合级联的方式,解决了有源电力滤波器中电力电子器件耐压值不够等缺点。采用重复控制加PI控制的电流跟踪策略,基本实现有源电力滤波器对指令电流的无差跟踪。在MATLAB中仿真验证了该拓扑及控制策略的可行性,在低压实验中验证了该方案的可行性。     

基于CPN的多机驱动胶带机功率平衡的研究

针对带式输送机三机驱动功率不平衡的问题,提出采用CPN模糊神经网络控制器,以克服单纯采用模糊控制存在的规则数目过多的问题,并给出了具体CPN控制算法.该控制器能够在控制过程中对神经网络的结构和参数学习,产生模糊控制规则并调整规则的参数.实验结果显示其响应速度快、静差小且具有较强的泛化能力,达到了预期的控制效果.     

基于LCL滤波的三电平滤波器在煤矿电网的应用

针对煤矿提升机供电网络的这一问题,文章采用一种基于LCL滤波的有源滤波器(APF)来达到降低煤矿电网谐波的目的。该滤波器主回路采用NPC型三电平拓扑结构,通过电容电流反馈的有源阻尼方法实现对LCL滤波器的稳定性控制问题。对于有源滤波器(APF)的电流跟踪控制问题,采用基于重复原理的复合控制方法,将比例控制与重复控制结合在一起,有效的解决了传统PI控制的不足,且原理简单,易于工程实现。最后通过Matlab对所设计的LCL滤波器与电流跟踪控制方法进行仿真验证,并通过实验平台对其进行了实验验证。     

基于PROFIBUS总线的配煤中心放炮连锁系统的设计

针对配煤中心放炮连锁系统人工就地控制方式可能导致空气炮启动不及时、操作不方便及维修复杂等问题,设计了一种基于PROFIBUS总线的放炮连锁控制系统。该系统采用PROFIBUS总线技术将多套连锁放炮系统和加气泵站构建成工业现场级控制网络。实现了各装置之间的联动和实时监控。在应用中验证了该设计,避免了空气炮启动不及时、操作不方便等问题,提高了工作的效率。     

基于Matlab仿真的矿井提升机直接转矩控制系统研究

针对传统直接转矩控制用于矿井提升机存在开关频率不固定,转矩和磁链脉动较大等不足的问题,研究了一种基于新型磁链观测器的空间矢量调制直接转矩控制(SVM-DTC)方案。采用SVM单元和PI调节器,代替传统的DTC控制系统中的开关表和滞环比较器。设计了一种适用于该方案的磁链观测器,该观测器基于锁相环原理,能够实现旋转坐标系下磁链直接观测,避免了常规低通滤波器观测磁链带来的积分饱和与相位延迟的问题。该控制系统经仿真结果表明,验证了所提出方案的有效性和可行性。     

基于CAN总线的上向反井钻机隔爆兼本安型电控系统设计

上向反井钻机工作在煤矿井下,能够完成由下而上钻进大直径槽孔,其电控系统需要满足煤矿安全规程。上向反井钻机电控系统若采用传统地面钻机通常采用的PLC控制系统,存在需要增加隔离栅、接线复杂、编程不够灵活等问题。针对这些问题,设计了一种基于CAN总线的分布式控制系统,通过本安和非本安CAN总线将系统各模块级联起来进行数据共享。详细分析了该系统的功能特点与要求,并对系统各模块功能进行了设计。液压系统采用RC系列控制器实现电液联合控制。该系统应用于上向反井钻机可以有效实现对钻机的控制、保护功能。