OAR速率自适应机制的改进与实现

以最大化AdHoc网络吞吐量为目标,研究了基于IEEE802.11协议的物理层和MAC层信道接入机制和速率选择机制,分析了经典的速率自适应机制,但这些速率自适应机制绝大多数是针对数据帧提出的,而针对控制帧的速率自适应机制还非常少见。在研究基础上提出了一种控制帧速率自适应机制,详细阐述了实现过程,并对改进机制进行了仿真。仿真结果表明:通过控制帧速率自适应能有效地降低系统总开销,提高网络吞吐量。     

一种面向Internet视频会议应用的码率控制方案

该文根据Internet视频会议的特点,参考了网络视频应用的经验,综合了一些常见的码率控制算法,设计并实现了一种含有用户反馈的码率控制策略,以及包括I帧频率控制、编码帧的选择、量化参数估计的一套码率控制方案。模拟试验表明,在不同信道速率条件下,实现了视频时域质量和空域质量的良好折中,使视频速率与信道速率得到良好匹配。     

基于FPGA的多数据以太网编帧方法

在一些工业控制或自动化控制领域中,很多设备使用多种对外通信端口,然而多样的对外接口带来冗杂的数据处理问题,不同的数据接口需要不同的协议,且各种通信端口速率不同、传输距离不同,造成了许多不便,而多种通信端口的数据组合不仅简化了冗杂的数据处理问题,而且为其他通信端口提供了联网能力,使得设备可以实现远程控制及数据共享。同时,FPGA的高实时性和高可靠性使设备可在更复杂的工况下工作。本文中的以太网编帧方法实现了将不同通信端口的4种数据转为以太网数据帧。     

基于PID控制的自适应媒体播放算法

针对视频播放中因缓冲区下溢带来的抖动问题,提出一种基于PID控制的自适应播放算法。算法结合PID控制和自适应播放算法,根据网络信道状态和缓冲区状态控制视频播放速率,并对播放速率的范围和相邻帧播放速率的突变进行控制,在减少缓冲区下溢概率的同时实现视频的平滑播放。该算法在减小缓冲区下溢概率、实现视频的平滑播放以及减少播放延迟方面均优于固定因子自适应播放算法。     

基于自适应双向运动估计的帧速率上转换算法

帧速率上转换主要应用于不同帧速率视频扫描格式之间的转换、低比特率视频通信等领域。提出了一种新的自适应帧速率上转换算法,将基于先验知识的自适应可变尺寸块与双向运动估计相结合,并采用改进的逐级矢量场平滑算法和自适应运动补偿插帧方法,解决了帧速率上转换中存在重叠、空洞等问题,减少了块效应,并保证了较高的运算速度。对标准测试序列的实验结果表明,本文算法较传统方法不仅降低了计算量,而且内插图像的主观和客观质量均有所提高。     

基于H.264/AVC SP/SI帧技术的VCR功能实现

基于H.264/AVC的SP/SI帧能参照不同参考帧重构出相同图像帧的技术和多参考帧技术,提出一种实现H.264/AVC视频VCR操作的方法。该方法能够消除双向码流中的漂移问题。实验结果显示,与传统方法相比,在相同播放速率下,使用该方法可以降低约40%的网络带宽,峰值信噪比的提高超过1 dB。     

上位机和可编程序控制器串行通信的程序设计

在工业控制系统中,常常以ＰＣ机作为上位机,而将可编程序控制器（ＰＬＣ）作为下位机（用于现场控制）。要实现上位机与ＰＬＣ结合的控制系统,最为关键的技术是实现二者之间的通信。本文对此问题给出了有效的解决方案。本文首先对上位机和ＰＬＣ的通信过程进行了详细描述,包括帧的传送和接收、命令帧和响应帧的结构、帧校验序列码ＦＣＳ的计算以及ＰＬＣ通信接口初始化及通信协议;然后给出了在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下实现上位机和ＯＭＲＯＮＰＬＣ串行通信的ＶＣ＋＋程序。该程序已在一专用面粉生产线的计算机集散控制系统中得到应用,效…     

多速率IEEE 802.11b网络控制包速率调整

针对IEEE802．11b无线自组网中控制帧使用的速率较低、降低网络性能的问题,提出1种速率调整策略,其中心思想是使用AARF（Adaptive Auto Rate Fallback）算法自动调整RTS（Request to Send）和ACK（ACKnowledge）与DATA包的速率,使其速率一致,但不调整CTS（Clear to Send）以减少控制帧占用信道的时间．仿真结果表明改进后的速率调整策略能使IEEE802．1lb无线自组网的吞吐量显著提高．     

基于曲线拟合函数和GPU的地形无缝渲染

针对大规模地形实时渲染时不同层次细节过渡产生的画面不连续性问题,以及计算机实时调度大量数据而造成帧速较低的问题,提出了一种基于曲线拟合函数和GPU加速的地形实时绘制方法。根据采样数据点采用最小二乘法构造曲线拟合函数,通过曲线函数控制不同层次网格顶点的布局,从而消除因层次细节变化产生的裂缝。同时根据分辨率不同构建金字塔模型,针对不同层次细节区域数据进行有损或无损压缩,依据视点运动预测实时解压相应数据。实验表明,该方法在地形实时渲染阶段,在保证了较高帧速率的同时,利用视点运动预测保证了帧速率变化小,有效的消除了裂缝,增强了画面效果。     

无线HART网络节点变速率资源调度算法实现

无线HART网络的资源调度是通过对超帧的资源分配来实现。目前无线HART网络的资源调度算法研究主要应用于节点更新速率固定的场合。将超帧分为数据超帧和管理超帧,提出了一种针对于节点变速率上传数据的数据超帧分配算法,同时根据数据超帧上行数据特性,在超帧中均匀分配时隙,提出了一种提高抗扰性的数据超帧分配算法。实验结果表明,算法解决了无线HART网络变速率节点的资源分配问题,并提高了端对端数据传输的抗扰性。     

An output feedback globally stable controller for induction motors

We present a globally stable nonlinear dynamic output feedback controller for torque tracking and flux regulation of induction motors. The control law is globally defined, requires only measurement of stator variables and rotor speed, and does not rely on cancellation of the systems nonlinearities. Our work extends the result of the paper by Ortega et al.(1993), where the torque tracking problem was solved for a model and the variables are expressed in a frame rotating at an arbitrary angular frequency (dq model). First, we obviate the need to transfer the dq control signals of the paper by Ortega et al., to the physical input variables in the stator frame, hence providing a directly implementable control law. Second, besides the torque tracking objective, we include the practically important rotor flux regulation task. Third, by choosing a more suitable representation of the motor model, we simplify the controller structure and provide a better understanding of its derivation and behavior     

无特定背景条件下运动目标的分割算法研究

针对无特定背景条件下运动目标的分割问题,采用改进的三步搜索算法有效地提高灰度投影法检测序列帧间运动矢量搜索速度,同时保持了运动矢量的搜索精度。并通过帧间运动矢量补偿将相邻三帧图像的相同背景稳定在同一幅图像的相同位上,提出了改进型HSI帧差分法检测运动目标区域,通过聚类分析确定运动目标的个数。结合数学形态学的闭运算和填充运算分割出运动目标。实验结果表明,该方法能够快速高效地从无特定背景条件下的视频序列中提取运动目标,具有图像信息利用充分、鲁棒性强和准确性高等优点。     

电牵引采煤机微机控制器的设计

介绍了电磁调速式电牵引采煤机的工作方式和控制系统功能 ,研究了以P89C5 1RD2单片机为系统控制器的硬件设计方案和软件设计问题 ,提出了以P89C5 1RD2单片机的PWM输出控制采煤机速度的方法 ,给出了控制器的硬件框图和软件流程图     

Aggressive Longitudinal Aircraft Path Tracking Using Nonlinear Control

We study the problem of converting a trajectory tracking controller to a path tracking controller for a nonlinear non-minimum phase longitudinal aircraft model. The solution of the trajectory tracking problem is based on the requirement that the aircraft follows a given time parameterized trajectory in inertial frame. In this paper we introduce an alternative nonlinear control design approach called path tracking control. The path tracking approach is based on designing a nonlinear state feedback controller that maintains a desired speed along a desired path with closed loop stability. This design approach is different from the trajectory tracking approach where aircraft speed and position are regulated along the desired path. The path tracking controller regulates the position errors transverse to the desired path but it does not regulate the position error along the desired path. First, a trajectory tracking controller, consisting of feedforward and static state feedback, is designed to guarantee uniform asymptotic trajectory tracking. The feedforward is determined by solving a stable noncausal inversion problem. Constant feedback gains are determined based on LQR with singular perturbation approach. A path tracking controller is then obtained from the trajectory tracking controller by introducing a suitable state projection.     

基于MCPDDPG的智能车辆路径规划方法及应用

针对智能车路径规划过程中常存在动态环境感知预估不足的问题,使用基于蒙特卡罗深度策略梯度学习(Monte Carlo prediction deep deterministic policy gradient, MCPDDPG)的智能车辆路径规划方法,设计一种基于环境感知预测、行为决策和控制序列生成的框架,实现实时的决策...     

State observers are unnecessary for induction motor control

Induction motors constitute a theoretically interesting and practically important class of nonlinear systems, which are evolving into a benchmark example for nonlinear control. They are described by a fifth-order nonlinear differential equation with two inputs, and only three state variables available for measurement. A lot of research in the field has been devoted to the design of observers which, combined with a suitable control strategy, would yield stable behaviour. Our contribution in this paper is to show that the control objective can be achieved without reconstruction of the motor state. Specifically, we present a globally stable nonlinear dynamic output feedback controller for torque tracking of induction motors which does not rely on state reconstruction ideas. Another important feature of our sheme is that the control law is globally defined, even in startup. This stems from the fact that we do not aim at linearizing the system dynamics, but instead exploit the energy dissipation properties of the motor model. For the sake of illustration we present the result for a model described in the stator frame (ab model), but the theory applies as well to models expressed in a rotating frame (dq model). We also show how, as a particular case of torque tracking, we can solve the rotor speed tracking problem.     

高帧频二维数字图像数据采集速率控制系统设计

为解决传统数据采集速率控制系统存在的采集速率较低,采集精度较低等问题,提出高帧频二维数字图像数据采集速率控制系统设计。充分考虑数据采集速率控制需求,选用KPCI-811数据采集卡对系统硬件部分的数据采集电路和电源电路进行改进,优化软件部分的数据采集、数据过滤及数据采集效率控制功能,完成高帧频二维数字图像数据采集速率控制系统的设计。实验结果表明,较传统系统,该系统的采集耗时更少,采集速率更高,采集精度更高,满足数据采集速率控制需求。     

基于帧缓冲队列的边缘视频处理加速方法

由于边缘设备的计算能力有限,处理高分辨率、高帧率的视频时极易造成帧堆积.同时,视频参数的多样性也会影响视频处理的效果,需要自适应调整系统参数以保证视频处理性能.针对视频处理的帧堆积问题提出了在帧接收和帧处理间加入缓冲区即帧缓冲队列的方法,来并行处理缓冲帧,以解决帧接收时延问题,加速视频处理.实验结果表明,帧缓冲队列解决...     

铁路系统现场总线技术标准研究

ＩＴＳ概念提出后，铁路信息化的进程大大地加快了，对于铁路系统来说，信息流控制物流的时代已经到来，如何使铁路系统中各种设备和进程控制满足信息化的要求，是一个亟待解决的问题，本从通过对铁中信息的基本特点的讨论，提出了一个铁路现场总线技术标准的基本框架。     

基于改进型积分器的直接转矩控制的仿真研究

目前,在直接转矩控制中大多采用电压模型来估算定子磁链.然而由于纯积分环节存在直流偏移和初始值误差,会使得估算的定子磁链不准确,特别在低速时会使整个系统性能下降.采用了一种改进的积分器来消除纯积分环节产生的直流偏移和初始值误差对电压模型定子磁链观测器的影响.该积分器采用自适应控制自动调整磁链补偿量到最优值,并且通过坐标变换将幅值和相位分离,在调整幅值的同时,保持磁链的相位不发生变化,从而从本质上消除了纯积分直流偏移和初始值问题,同时还能保证定子磁链辨识无稳态误差,适合于直接转矩控制系统低速情况下使用.仿真结果验证了这种方法的有效性.