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根据平面组成原理的变异叠加理论,利用连杆或连架杆的运动特点,设计了遮蓬连杆机构.该机构是由单自由度平面六杆机构组成,以滑块为主动件,电动推杆作为往复运动的电力驱动装置.提出了运动控制采用"PC 运动控制器"模式,编制了固高GT-400-SV运动控制器作为下位机的双CPU的硬件结构和基于VC语言、Windows操作系统的软件程序,PC机为上位机,从而实现特定的运动控制要求,达到窗扇的自动开闭. 相似文献
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根据平面组成原理的变异叠加理论,利用连杆或连架杆的运动特点,设计了遮蓬连杆机构。该机构是由单自由度平面六杆机构组成,以滑块为主动件,电动推杆作为往复运动的电力驱动装置。提出了运动控制采用“PC+运动控制器”模式,编制了固高GT-400-SV运动控制器作为下位机的双CPU的硬件结构和基于VC语言、Windows操作系统的软件程序,PC机为上位机,从而实现特定的运动控制要求,达到窗扇的自动开闭。 相似文献
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运动控制技术是推动制造业自动化前进的旋律,开放式运动控制器是实现信息处理与运动轨迹控制相结合的关键。充分利用PC机软硬件资源、DSP快速运算和控制功能、FPGA超强灵活的逻辑处理能力,便于设计出功能完美、性能优越的运动控制器。 相似文献
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随着计算机技术的不断发展,软PLC将会出现在越来越多的主流工业电气控制场合。本文介绍了利用MC系列运动控制器,在PC机下实现软PLC指令功能的算法,该算法具有简单、通用、易于实现的特点。 相似文献
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机械手驱动控制系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了一种机械手的电驱动系统方案,该方案采用直流伺服电机作为驱动单元.利用伺服电机驱动卡控制机械手运动,控制器采用PC机.M68HC11单片机主从控制结构,详细描述了驱动系统的硬件系统组成.软件流程。 相似文献
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基于DMC运动控制器的开放式数控车床系统的开发与应用 总被引:1,自引:1,他引:0
采用PC+运动控制器的开放式数控系统的体系结构,在采用DMC1832控制器的基础上,对数控车床系统硬件进行改进,同时在VB6.0开发环境下实现软件设计,用PC机作为运功控制器的核心处理部分,运动控制器负责整个运动控制系统的细节部分,PC机通过控制卡驱动伺服电机控制车床本体加工的整个过程,将普通车床改造成经济型的半开环车床,给出了改造的总体框架。目前,该系统已应用于螺旋弹簧的超细长变径细长轴的加工。此外,该系统可以可以根据实际加工需要进行二次开发,应用前景广阔。 相似文献
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基于开放式系统的设计理念,提出并设计了一种基于PC/104总线与专用运动控制芯片的多轴运动控制器。控制器采用PC/104主板+MCX314As的硬件架构,以PC/104总线实现两者之间的通讯。在深入研究了MCX314As工作流程与指令系统的基础上,编写了各种插补模式下的驱动程序,并通过下接伺服驱动器及永磁同步电机进行了实验,验证了方案的可行性。 相似文献
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介绍了一种基于运动控制卡的等厚加工设备控制系统,对原有的数控设备进行了改造。控制系统核心为工控机和运动控制卡,利用东方嘉宏9030运动控制卡产生脉冲信号对机械部件进行实时控制。在VC++6.0下开发了控制界面,实现了单轴运动和多轴直线、圆弧插补的功能并进行了误差分析。在实验室模拟设备上应用证明其运行轨迹平顺,加工表面平滑,误差小,且上位机界面具有良好的开放性和可移植性。 相似文献
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Shiuh-Jer Huang Jin-Po Tsai 《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》2005,27(3-4):334-344
A vision guided tabletop robotic assembly system is constructed for the random environment automatic assembly purpose. The
distributed control structure is designed for this assembly system. A PC is specified as the central control unit for machine
vision operation and the harmonization of At89c51 distributed control unit for each axis. The machine vision is introduced
to search the locations and measure the size of the assembly parts in the robotic workspace. Then, the central controller
commands the robot to pick the part sequentially based on the specified program to complete the automatic assembly process.
The model-free fuzzy sliding mode control scheme is embedded in each joint micro controller for simplifying the model based
control problem. The central control unit PC communicates with each joint controller by network communication. This assembly
system is implemented on a 3 DOF SCARA robot. The experimental results show that the robotic motion control performance is
good enough for assembling work; the vision pattern classification and assembly motion paths planning and monitoring are exactly
executed by the central control unit. The goal of this robotic random assembly operation is achieved with the appropriate
integration of robotic motion control, machine vision, sensor and assembly force detecting techniques. 相似文献