虚拟互动技术在产品设计领域中的应用

系统介绍了虚拟现实的概念、特征及发展，VR技术应用领域，在工业产品设计领域中的虚拟现实技术渗透与融入，简述了以Cult3D为技术组成系统的实时动态的三维图形仿真环境制作的工作流程．     

基于北斗卫星导航系统的应急物流车辆智能监管系统设计

为适应军民融合式应急物流信息系统建设发展特点,满足其隐蔽性、抗干扰性、高机动性需求,实现应急物流公路运输各型车辆的智能化监控调度,基于国产化、通用化的设计理念,采用北斗导航定位、北斗短报文卫星通信、无线通信和传感器自动检测等技术,设计可实时进行车辆监控管理与调度指挥,实时监控应急车辆运行状态和承载对象的物流信息、车辆导航以及短报文数据加密传送的应急物流车辆智能监管系统.     

水下地磁导航实时量测野值的离线模式辨识

水下地磁导航因其无源性、广域性等优点成为目前导航领域研究的前沿课题,但地磁场的不稳定性使得相关匹配定位过程易受实测粗差的影响而发散.鉴于水下载体运行较慢和通常的海洋磁测仪器可快速测量的特点,结合地磁量测序列为均值非平稳过程的数学归纳,提出水下地磁导航实时量测野值的离线模式辨识算法.该算法包含匹配序列末点前分段容错检测和匹配序列末点一步预测判定2个环节.仿真试验结果表明,该方法可有效增强水下地磁导航相关匹配定位中的发散抑制能力.     

基于ARM和DSP的嵌入式导航计算机方案设计

针对微小型组合导航、制导与控制系统对其导航计算机处理能力、体积、功耗及适用性等方面的要求，设计一种嵌入式高性能导航计算机系统.采用ARM芯片AT91RM9200和DSP芯片ADSP21364双组合处理器方案，进行外围电路的扩展，能够高效的完成信息采集、实时导航解算、卡尔曼滤波及发送控制指令任务.设计注重了导航计算机系统的可扩展性，可应用于多种微小型GPS/SINS，DGPS/SINS/MC等组合导航、制导与控制系统.较之传统的导航计算机，突出了体积小，功耗低及适用性强等特点.     

数字虚拟技术在楚文化博物馆设计中的应用

介绍了数字虚拟技术应用于荆门楚文化博物馆方案设计的全过程 .在楚文化博物馆的立意构思、平面设计、外部空间造型、内部空间构成、材料及色彩设计等方面 ,虚拟现实技术均体现了极强的实时性、仿真性、交互性和灵活性 .通过电脑软件控制 ,实现了在虚拟楚文化博物馆中的全景漫游 ,展示了数字虚拟技术在建筑设计领域的广阔前景     

基于ARM和DSP的嵌入式导航计算机方案设计

针对微小型组合导航、制导与控制系统对其导航计算机处理能力、体积、功耗及适用性等方面的要求，设计一种嵌入式高性能导航计算机系统．采用ARM芯片AT91RM9200和DSP芯片ADSP21364双组合处理器方案，进行外围电路的扩展，能够高效的完成信息采集、实时导航解算、卡尔曼滤波及发送控制指令任务．设计注重了导航计算机系统的可扩展性，可应用于多种微小型GPS／SINS，DGPS／SINS／MC等组合导航、制导与控制系统．较之传统的导航计算机，突出了体积小，功耗低及适用性强等特点．     

可重复协同流程的建模方法的研究

协同工程是一种可重复协同流程的设计建模方法,文章介绍了可重复协同流程的相关背景,分析了传统流程与可重复协同流程的区别,对协同工程方法的基本概念、建模对象、设计过程和设计方法进行了研究,最后给出了一个使用协同工程方法设计软件公司代码检查协同流程的实例。     

水下导航定位弹性架构及关键技术

水下导航定位是综合PNT体系的重要组成部分。水下环境复杂，水下用户的导航定位服务应尽可能利用一切可利用的PNT信息源。本文对水下导航定位所涉及的技术进行系统梳理，并从技术体系多机理性、信息源基础设施冗余互补、用户终端弹性化3个方面设计了水下导航定位体系的弹性化架构，建议水下导航定位技术体系应由以惯性导航、原子钟为核心的多机理技术组成，信息源基础设施架构由考虑合理冗余布局的实体基础设施和高精度数字基础设施组成，导航定位终端弹性设计强调场景智能感知、传感器开放弹性接入、信息弹性融合。最后讨论水下弹性导航定位的基础设施建设和弹性终端研制的关键技术。     

微制造数控系统的实时有限状态机建模研究

为提高传统有限状态机（FSM）分析微制造数控系统（NCS）实时性特征的能力，提出了一种实时有限状态机（RTFSM）模型.该模型对传统FSM概念进行扩展，通过增加时间属性来描述状态行为的执行时间以及状态间切换所需的时间耗费.考虑到对复杂NCS控制流程进行设计、分析计算量较大，引入图论中的时间约束网络理论，采用经过修正的Floyd算法对模型中各个状态行为开始和结束时间的取值范围进行分析计算，从而实现控制流程的可调度性判定.实例研究表明，实时有限状态机可有效地建立微制造NCS控制流程模型，并降低对控制流程进行可调度性分析的复杂度，适用于NCS实时性研究.     

基于Java 3D技术的产品网络虚拟展示研究

通过对产品虚拟展示方式的比较分析,提出利用Java 3D技术来实现产品网络虚拟展示系统的思路,给出了虚拟产品展示系统的基本架构及相应的设计流程,并通过设计实践对展示系统的实现过程进行了阐述,验证了展示方法的可行性。