点焊机恒流变结构控制器的研究与设计

针对传统电焊机控制中很难达到控制精确且响应迅速这一问题,提出了一种基于变结构控制思想的控制规则,此规则由传统PID控制与模糊逻辑控制复合构建而成,此控制规则已应用于电焊机控制箱的设计,并在实践中取得了良好的效果。     

KDX—1型点焊机控制箱的设计研究

本文以ＭＣＳ－５１单片机为重点，详细介绍了ＫＤＸ－１型点焊机控制箱电路各部份的功能。给出了控制系统软件流程，重点讨论了电流测量及恒流监控的软件实现。     

KDX─1型点焊机控制箱的设计研究

本文ＭＣＳ一５ｌ单片机为重点，详细介绍了ＫＤＸ一１型点焊机控制箱电路各部份的功能。给出了控制系统软件流程，重点讨论了电流测量及恒流监控的软件实现。     

微机点焊恒流控制器的研究

本文介绍了以８０３１单片机为主控单元的微机点或焊恒流控制器的基本硬件结构、工作原理及系统的主要功能和特点。     

电极丝恒张力控制器的研制与应用

本文介绍了研究的ＷＥＤＭ极丝恒张力控制器，作为机床附件配置在高速走丝线切割机床上，用来上丝并使电极丝的张力在工作过程中保持理想的恒定值。经工厂应用证明，配用该恒张力控制器的机床切割工件，可明显地改善表面质量，提高加工精度和生产率。     

HCW系列电阻焊机控制器的研制

介绍了ＨＣＷ可编程阻焊控制器的原理,技术性能和特点。阐述了系统的组成,并侧和理了该控制器的多种功能。     

基于PLC的点焊恒流模糊自整定PID控制器设计

本文研制了用于点焊的模糊自整定PID控制系统。该系统以三菱FX2N可编程控制器为工具,利用模糊控制规则在线对PID参数进行修正,能够补偿各种干扰对焊接过程中电流的影响,使其保持恒定,从而保E7点焊的焊接质量。结果表明,与常规的PID控制相比,模糊自整定PID控制器控制灵活、响应快、适应性强,能够较好的改善系统的动态性能。     

PLC定时器断电延时功能的软件设计

介绍了如何通过软件设计使PLC定时器实现断电延时功能，该功能在松下电工的可编程序控制器PLC—FP1机模拟实验中得到了证明。     

储能焊机电容恒流充电电路的研究

提出了一种新颖高效的储能焊机的电容恒流充电电路,采用微机控制计算可控硅充电电路参数,连续准确调整可控硅导通角,调节充电电流,实现恒流充电,从而提高充电效率达95％,降低电网容量约30倍。     

基于模糊逻辑的电阻点焊恒流控制系统

研制了用于电阻点焊的模糊控制系统。本系统以Inte180C196KC单片机为工具，采用了模糊控制的算法，能够补偿各种干扰对焊接过程中电流的影响，使其保持恒定，从而保证了点焊的焊接质量。模糊控制器以焊接过程中焊接电流输入值和输出值的偏差及偏差变化率为输入，以焊接主回路中晶闸管调整角为输出。结果表明，该系统性能稳定，与常规的PID控制相比，性能优越，能有效地保证焊接过程中的电流恒定，从而保证了焊接质量。     

双CPU逐点积分法点焊恒电流控制器研制

根据点焊与单片机的特点，探索用双CPU进行点焊恒电流控制，解决利用逐点积分法计算点焊焊接电流有效值占用CPU时间多的难题。研制的双CPU控制器，一个8031CPU负责键盘、焊接过程控制、群控和触发角控制等，另一个8031CPU专职负责电流的采集、积分计算、显示，算出电流有效值后，送给上一个CPU与设定值进行比较，调整触发角，实现恒电流控制。     

恒电流控制软开关点焊电源的研究

根据点焊脉冲大电流输出的特点，改进了采用辅助网络的移相控制ZVS PWM DC／DC全桥变换器．最大限度地减少了二次侧占空比丢失；通过编程、设计并优化了滞后桥和辅助网络参数；采用双环控制。使输出电流能够高度精确跟踪电流编程基准，防止了偏磁。     

数学化电阻点焊控制器

根据电阻点焊的控制要求,设计了基于微处理器技术的数字化点焊控制器。控制器基于PHILIPS的80C552单片机设计,具有焊接程序控制、焊接电流波形调制、故障诊断等功能;控制器提供了基于LCD显示与键盘输入的数字化参数设置界面对控制器的可靠性设计进行了分析,采取了硬件和软件的抗干扰措施。试验证明设计的点焊数字控制器具有良好的动态特性。     

机器人点焊恒流控制的分流补偿模型

根据机器人点焊恒电流控制的特点和点焊过程的电阻变化规律,建立了连续点焊时三种情况即在待焊点的一侧存在一个已焊点和两个已焊点以及在待焊点的两侧各存在一个已焊点的分流补偿模型.利用模拟分流模型,在固定式交流点焊机上进行了点焊分流采样试验.结合试验和理论计算数据,获得了多种厚度的低碳钢连续点焊时分流与点距的关系.根据建立的分流补偿模型计算补偿电流,在固定式点焊机上进行了模型验证试验.结果表明,经过分流补偿后,熔核直径的最大相对差率约为1.3%,证明了补偿模型的有效性.     

点焊微电脑控制器恒流控制的设计

介绍了点焊微电脑控制器恒流控制的设计思想，并根据点焊的基本过程介绍了由单片机组成的点焊控制器的控制特点。     

电阻点焊PID控制程序设计

以C8051F005单片机恒流控制系统为基础,进行了电阻点焊PID控制软件设计。在本设计中,结合现代控制理论和经典控制理论,采用了分段PID控制方法,将焊接过程中的非线性关系转化为线性关系,以便获得更好的控制效果。现场焊接测试结果表明:利用分段PID控制方法,系统不但具有较好的稳定性,而且达到了对点焊过程的精确控制。     

基于I2C总线的点焊逆变控制器软硬件实现

设计了以89C51单片机为核心,采用带I2C总线接口芯片作为外扩芯片的逆变电阻焊控制器.通过对定时器的编程,对逆变波形进行脉宽调制,从而控制焊接电流有效值,并实现1 kHz逆变频率;由于采用I2C总线,系统硬件结构简单,可靠性和可维护性得到提高.     

电阻点焊网络控制器设计

介绍了电阻点焊网络控制器的控制原理，分析了控制器的硬件结构和软件设计，阐述了控制器网络通信的功能及实现。试验结果表明：基于CAN总线的电阻点焊网络控制器具有控制精度高、工作稳定可靠性高、通信速度快、可扩展性强等特点，其能够应用于焊接单元制造信息网络智能集成。     

点焊熔核尺寸及焊接电流逆过程设计

提出了点焊接头的逆过程设计方法,根据力学性能要求确定合格熔核的形状尺寸参数,据此构建数值模型,通过模拟计算确定形核所需的电流参数.采用三种规则形状的点焊熔核受拉伸应力的模型,研究点焊焊接结构的力学性能与熔核尺寸的关系,通过分析不同形状熔核的应力云图和拉伸应力随熔核半径、焊透率变化的关系,对熔核形状进行选择与评价;模拟分析出应力分布均匀,应力集中小的熔核形状,利用有限元方法对球台形熔核进行反向模拟计算,得到了形核所需的焊接电流曲线.     

基于模糊神经网络的电阻焊机恒电流控制研究

由于建立实际电阻点焊过程精确的数学模型比较困难,使得常规的人工调节PID控制器参数较难实现良好的匹配,从而难以获得满意的控制效果。针对该问题,将智能调节与PID控制方法相结合,利用模糊神经网络设计了参数kp、ki、kd自适应调整的PID控制器,构建了逆变电阻点焊电源的系统模型,通过对系统运行状态的在线学习智能化地修正PID的三个参数。PID控制输出量通过PWM发生器产生四路独立的、占空比实时变化的PWM波形,进而控制逆变器的功率开关器件导通时间,最终实现对系统恒电流的输出控制。仿真结果表明,该方法能根据系统的运行状态自行匹配对应最优控制规律下的PID三个参数,能有效地控制焊接电流的恒定,达到满意的效果。