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基于单片机的超声波测距系统 总被引:16,自引:0,他引:16
基于单片机的超声波测距系统,采用测量输出脉冲宽度,即发射与接收超声波的时间间隔,通过对单片机适时控制外围电路,并向外围电路提供频率振荡、数据处理和译码显示等信号.该超声波发射电路包括门控电路(RS触发器)及微分/整形电路,接收电路则由接收、放大及信号筛选、整形电路组成. 相似文献
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荷兰将在1990年为陆军装备第一批多管火箭炮系统,1992年装备第二批。据荷兰参谋计划部门称,首批多管火箭炮系统将装备109地炮连,第二批将装备119地炮连。而且组成的多管火箭炮连均由3个排组成,每个排配备3辆发射车。在战时,这两个连将组成一个地炮群,给师一级以火力支援。并且他们将与遥控指挥车的控制中心保持直接联系。 相似文献
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针对多管火箭炮炮管平行性测量要求,设计一套基于光电检测技术和图像处理技术的测量系统。其采用定心装置和激光准直系统建立炮管轴线,再由图像采集系统对光斑图像进行采集,经计算机处理后输出被测炮管和基准炮管的偏离角度信息,实现多管火箭炮炮管平行性测量。该装置具有高精度和高自动化程度的优点,实际应用效果良好。 相似文献
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针对多管火箭炮发射时恶劣的负载特性,设计了一种模型参考模糊神经网络自适应位置控制器。利用RBF网络作为辨识器,实现对被控对象的Jacobian信息辨识,用梯度下降法实时修正模糊控制器的输入输出隶属度参数,以使模型参考模糊神经网络能根据火箭炮跟踪发射过程中的负载特性实时调整速度给定值,从而减小火箭炮发射过程中系统参数变化和外部干扰的影响。仿真和实验结果表明,该方法可有效提高火箭炮位置伺服系统的动态响应能力和稳定性,并使系统具有很强的鲁棒性。 相似文献
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