应用Mar算子实现线阵CCD边缘高分辨率定位

在分析ＣＣＤ成象模型的基础上，提出了应用Ｍａｒｒ边缘检测算子对原始ＣＣＤ数据进行处理，用最小二乘法进行直线拟合，获得亚象元分辨率边缘数据的数值计算方法。仿真计算表明，经过一阶误差校正，该算法可达到优于０．０１象元的定位分辨率。对算法在不同条件下的定位能力进行了讨论，给出了实验结果。     

用于自动分选链板的光电检测系统

提出了检测平板或边缘塌角的新方法，用Ｈｅ－Ｎｅ激光器作为光源，ＣＣＤ作为光电接收装置，对塌角信号进行检测。并对慢反射光的宽度，最大偏移作了详细的计算和讨论，并讨论了ＣＣＤ的位置约束关系。     

CAD系统中钢筋混凝土梁自动配筋构造设计

本文在对钢筋混凝土梁的配筋构造状态进行三维描述的基础上，提出了截面选筋的动态生成测试法、截面布筋的基本定位法和分批定位法等几个ＣＡＤ系统中关键部分的算法。     

基于边缘识别的虹膜定位算法

为了提高虹膜定位算法的抗干扰能力,本文提出了一种基于虹膜边缘识别的虹膜定位算法.该算法应用图像几何矩函数提取虹膜内外边缘的特征,通过由支持向量机(SVM)训练的分类器进行虹膜边缘点的识别.最后由Hough变换对识别的结果进行参数求解并实现虹膜的定位.本算法经过了CASIA虹膜图形库的实验验证,仿真实验数据表明所提算法不仅具有较快的定位速度和较高的定位成功率,而且性能稳定.     

基于形态学算子的分形图像编码

本文提出了一种基于数学形态学算子的分形图像编码方法。首先用ＡＭＳＳ算子对原图像进行作用，得到的结果作为Ｄｏｍａｉｎ Ｐｏｏｌ。在此基础上，再对图像进行分割、搜索并获得仿射变换族，形成相应的ＰＩＦＳ。本文对该方法下的压缩变换、解码算法、Ｃｏｌｌａｇｅ定理等相关的理论进行了讨论。在编码过程中，采用ＡＭＳＳ图像作为Ｄｏｍａｉｎ Ｐｏｏｌ的意义在于，ＡＭＳＳ算子拓宽了Ｄｏｍａｉｎ Ｐｏｏｌ的边缘范围，使经     

基于半径约束的空间圆拟合算法及其花键装配上的应用

空间圆拟合在视觉定位中具有重要意义。本文根据要检测的花键尺寸较大参与计算的轮廓数据较少的特点,研究了其边缘提取算法和基于半径约束的空间圆拟合算法。实验结表明算法具有较高的精度。     

基于图像边缘特征的零件分类与定位算法

本论文提出了一种基于图像边缘特征的零件分类与定位算法。算法首先对图像腐蚀膨胀等预处理,然后通过边缘检测得零件的完整边缘轮廓,然后对零件边缘轮廓图像使用方向梯度直方图(HOG)构造训练数据,并采用支持向量机(SVM)在训练数据上训练分类识别模型,最后进行检测。根据检测结果获得图像中零件的种类和位置信息,然后使用棋盘格标定的方法来确定深度。标定时,取标定板上的两个点来计算深度,根据已知的深度,获取实际抓取点的两个图像坐标系的x,y值,计算世界坐标系坐标。此系统能解决零件分类、定位问题,能广泛运用于生产线引导工业机器人进行零件抓取。     

CCD细分技术用于刻线的自动瞄准

用面阵ＣＣＤ对刻线进行二维瞄准定位，具有精度高，速度快的优点，本文介绍了亚象素细分定位的原理，瞄准精度的测量方法，以及所能达到的精度。     

四次型CCOR－PT状态方程──—用于纯物质饱和性质计算

取ＣＣＯＲ方程的模拟硬球斥力项与ＰＴ方程的引力项相结合，配以两个新的温度函数，构筑了一个新的四次状态方程。对７１种极性和非极性纯物质的饱和性质进行了计算，共计２５８４个数据点，１０２５２个数据，总的平均偏差为：ＡＡＤ＿ｐ＝１．１６，ＡＡＤ＿（ｕｇ）＝０．６４，ＡＡＤ＿（ｕｇ）＝１．８１。文中同时给出了各种物质固有的状态方程参数。     

钢筋混凝土构件正截面强度计算的OOP方法

本文提出一种在ＯＯＰ（Ｏｂｊｅｃｔ－ｏｒｉｅｎｔｅｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ：面向对象程序设计）环境中采用数值积分和非线性方程组数值解的方法进行钢筋混凝土构件正截面极限承载力计算和配筋设计的计算机方法。所有基于平截面假定并以边缘混凝土达到极限压应变为破坏标志的极限状态设计原则的正截面强度计算，均可统一在该算法内。该方法用于钢筋混凝土结构ＣＡＤ软件的开发，从根本上提高了系统的可重用性、可维护性和可扩充性。同时，由于减少了一道矩形应力图形的简化步骤而提高了计算精度。     

CCD结构的离散性对成象质量的影响

本文提出用调制传递函数ＭＴＦ评价电荷耦合器件ＣＣＤ图象传感器成象质量的方法，给出计算ＣＣＤ图象传感器ＭＴＦ的公式，并着重分析讨论了ＣＣＤ图象传感器的离散性对成象质量的影响，为精确进行ＣＣＤ及其它离散器件的系统设计提供了理论依据。     

玻璃小球直径的图像测量方法

提出了一种基于数字图像处理技术的微小玻璃球直径的测量方法。该方法采用Sobel算子计算目标的梯度图像,取阈值对其进行二值化处理;根据边缘成像特点,通过数学规划法计算小球边缘的初始位置;在此基础上,采用空间矩亚像素定位算法对目标边缘进行精确定位;通过拟合这些边缘点,即可求得目标直径。实验结果表明,该方法对二值化阈值的依赖性小,抗噪声能力强：在一定的范围内,阈值的不同对该算法重复精度的影响小于0．06个像素;由于采用交互方式选定处理区域,算法的计算速度较快,完成一次计算的时间不到1S。     

CVD金刚石成核的最新研究

研究了化学气相条件下金刚石在非均匀研磨硅基底表面及镜面基底和均匀研磨基底边缘及角域处的成核行为。发现ＣＶＤ金刚石成核不仅依赖于沉积区缺陷，更主要由缺陷的锐度决定，即缺陷加强ＣＶＤ金刚石成核的锐度效应。在对无序碳上ＣＶＤ金刚石成核研究的基础上，讨论了ＣＶＤ金刚石成核的机理，并由此阐明了各种表面预处理及负偏压等增强ＣＶＤ金刚石成核的微观过程。     

双环戊二烯聚合反应热力学和动力学研究

研究了ＤＣＰＤ－ＷＯＣｌ４－ＡｌＥｔ３体系前阶段的反应动力学，采用ＧＣ法分析了不同反应条件下的动力学数据，发现ｌｇ（［ＤＣＰＤ］０／［ＤＣＰＤ］）￣ｔ存在线性关系，说明该体系在前段的聚合反应为一链式反应符合二级反应模型。同时还对该体系聚合反应热力学也进行了研究；对聚合反应的ΔＨｐ、ΔＳｐ、ΔＧｐ进行了讨论。     

基于GDOP的最优定位星座性能研究

利用ＧＤＯＰ定义,提出了最优定位星座的问题。为选择合适的星座,基于ｍ序列设计了组合计数法,并针对四星,五星以及所有可见星定位算法分别计算了ＧＤＯＰ。对不同定位星数的ＧＤＯＰ变化规律进行了分析、总结和归纳,最后给出了结论。     

模糊控制在DGC光电经纬仪中的应用

介绍了模糊控制算法在ＤＧＣ光电经纬仪中的应用。ＤＧＣ光电经纬仪比一般的光电经纬仪要求更高的控制精度，更强的抗干扰能力。而建议在模糊逻辑基础上的模糊控制技术能够解决传统的控制技术难于解决的问题。这里介绍了模糊控制器的原理和设计方法，并对ＤＧＣ光电经纬仪进行了简介。     

吸附等温线的理论预测

根据Ｐｏｌａｎｙｉ势能理论，对运用某温度焉吸附等温线的实验数据推算其他温度下的吸附等温线的算法进行了探索。计算表明，ＣＣＯＲ方程适合低温下吸附质为空气时的吸附等温线的推算，并较其他方程精确。本文的算法可在工程上推广应用。     

MOCVD热力学分析软件的开发

报导了最新开发的ＭＯＣＶＤ热力学分析软件－ＭＯＣＶＤＴＡ，它是一个采用目前比较 ＶＣＳ算法对ＭＯＣＶＤ的稳态系统进行单参数及双参数分析的软件。介绍了其功能，特点，使用方法以及适用条件，并且以Ａｓ－Ｈ系统及Ｇａ－Ａｓ－Ｃ－Ｈ系统为例进行了模拟，得到了很好的模拟结果。     

基于Hough变换的车窗提取算法

在HOV乘客数检测系统中，对车窗的定位与提取，可以极大地减少计算量，提高系统的运算速度以及检测的准确度。针对图像中车窗边缘的图像特点，提出了一种基于相位编组法进行图像分块，在图像块内进行决速Hough变换的直线检测，并结合积分投影方法对车窗进行定位与提取。实验结果表明该算法具有较快的运算速度和较高的检测准确率。     

基于图像抽样的快速虹膜定位算法

提出了一种基于图像抽样的快速虹膜定位算法.首先在抽样图像中搜索瞳孔内一点,并以该点为起点检测粗略的虹膜内边缘点,然后在原分辨力图像中利用梯度算子精确定位内边缘点从而实现内边缘定位;虹膜外边缘定位采用Canny算子和Hough变换实现,由于基于抽样图像进行边缘提取,忽略了虹膜纹理等细节边缘信息,减少了大量外边缘干扰,提高了算法实时性.实验结果表明该算法的定位准确率达到99.47%,定位速度为0.162s.与经典的虹膜定位算法相比,该算法的定位速度有了很大提高.