永磁直线同步电动机垂直运输控制系统设计

在运行距离远、推力要求大的提升系统,从经济、供电以及功率因数等方面考虑,应采用分段式永磁直线同步电动机,这是对传统旋转电机提升系统的重大变革。然而,分段式垂直运动永磁直线同步电动机在运行时的失步和机械震荡等问题,一直困扰着设汁者和使用者。由于垂直运动永磁直线同步电动机在结构上、控制机理上均与旋转电机以及水平运动直线电机不同,     

矿井提升永磁直线同步电动机的模糊PID控制

永磁直线同步电动机直接驱动的提升系统采用直线电机的次级(动子)、罐笼或轿厢为一体的结构。它省去了钢丝绳和复杂的转动机构,具有提升高度不受设备限制、速度调节范围宽、高效节能和结构简单、控制方便、噪音低等优点。用PMLSM提升系统替代传统的提升模式预示着提升领域将发生重大变革,其潜在的理论价值和技术经济效益巨大,应用前景十分广阔。但该电机在我国的应用还刚起步,其理论和控制还不成熟。     

永磁直线同步电动机提升系统控制研究

根据永磁直线同步电动机提升系统工作原理和工作流程,提出了适合该系统控制的可编程控制器PLC和工业机相结合的控制装置,并简单介绍了硬件选取和软件的设计。试验证明,该控制装置对永磁直线同步电动机提升系统进行控制,效果良好。     

分段式垂直运动永磁直线同步电动机的设计

针对用于垂直提升系统的分段式永磁直线同步电机(PMLSM)实际应用时的特点,借助二维磁场的解析解与有限元分析,详细讨论了电机的各主要尺寸参数对气隙磁场和性能的影响,给出了相应的电磁设计准则和设计计算公式,其中包括：电磁负荷和主要尺寸的选取;动子和永磁磁极设计;定子电感参数计算等。有限元数值计算和实验测试结果表明,给出的分段式PMLSM的计算公式是适用的     

基于DSP的永磁直线同步电动机垂直运输系统数据采集研究

提出一种基于DSP的永磁直线同步电动机(PMLSM)垂直运输系统的数据实时采集系统,并介绍了该系统的硬件结构及软件设计。实验结果表明效果良好,实现了实时数据采集的功能。     

永磁低速直线同步电动机研究

文章介绍了永磁低速直线同步电动机的基本结构、工作原理和特点；分析了设计电机宽度时应考虑的问题；给出该种电机部分参数，如动子漏磁导、交轴电枢反应电抗和直轴电枢反应电抗等的计算式。     

永磁同步直线电动机驱动控制策略

在叙述直线电机的原理和分类的基础上引出到永磁同步直线电机伺服系统的驱动控制问题,从经典控制、现代控制以及智能控制三个方面分别的进行介绍,同时对永磁同步直线电机伺服控制系统控制策略的现状与发展进行说明.     

矿井水处理鲁棒H_∞事件触发控制机制研究

针对无线网络中存在的能耗严重、信道竞争冲突等问题,在控制机制上,重点研究了事件触发控制机制,考虑到被控对象参数的不确定性以及各种强干扰因素,将鲁棒H_∞控制与事件触发控制相结合,对鲁棒H_∞控制器和触发条件进行了共同设计,该控制机制既保证了系统的指数稳定和一定的H_∞抑制水平,又极大地节约了电能和无线网络信道资源。     

低速永磁直线同步电动机的研究

提出了一种低速永磁直线同步电动机的结构形式,分析了其运行原理。在此基础上,给出了电磁推力的计算公式,并推导了最大电磁推力的表达式。根据最大电磁推力的要求,确定了次级永磁体的高度。     

基于DSP的永磁直线同步电动机垂直运输系统信号采集设计

论文首先介绍了基于DSP的分段式永磁直线同步电动机垂直运输系统的实时信号采集系统的工作原理及关键参数,然后详细介绍了该系统的硬件设计和软件设计.实验结果证明,该信号采集系统效果良好,满足了实际工作需要.     

永磁直线同步电动机启动过程研究

在电磁关系的基础上，建立起复合次级永磁直线同步电动机的数学模型，分析了启动过程中初级和次级不同频率电流分量及其行波磁场间相互作用所产生的各种电磁推力．这些电磁力各有特点，在启动过程中所起的作用也不同，用曲线表示出各种电磁力和滑差率之间的关系．讨论了牵入同步需要满足的条件，分析表明，满足一定条件时复合次级永磁直线同步电动机可以在恒频、恒压电源供电时启动．     

永磁同步直线电机提升系统总体方案的确定

分析了永磁式同步直线电机提升系统实验模型的设计方案确定和各主要组成部分的特点，提出了“双边型短初级永磁同步直线电机、交一支变频控制和分段供电”设计方案，讨论了其基本工作原理及总体研究计划。本文的研究为开发超深矿井提升机奠定了初步的理论基础。     

恒流源供电对垂直运动永磁直线同步电动机电磁推力的影响

恒流源供电是永磁直线同步电动机垂直运输系统一种十分重要的运行方式，本的重点放在恒流源供电垂直运动永磁直线同步电动机电磁推力的影响方面。首先导出了永磁直线同步电动机恒流源等效电路和相位关系图，在此基础上推出了恒流条件下电磁推力表达式，讨论了最大电磁推力条件及控制对策的准则，理论与试验结果吻合较好。     

分段式永磁直线同步电动机参数分析

由于分段式永磁直线同步电机(PMLSM)的电感参数是随动子位置变化而变化的,提出分段式永磁直线同步电动机的三相不对称自感L(x0)和互感M(x0)系数的计算方法,导出考虑边端效应、计及磁路饱和影响时非线性、变参数的解析计算公式,得到考虑饱和影响时永磁直线同步电机电感参数间有：Ld相似文献   

永磁直线同步电动机模型参考自适应神经元速度控制的仿真

针对永磁直线同步电动机的矢量控制系统,提出了一种模型参考自适应的增益模糊自整定神经元速度控制器。仿真结果表明当突加负载扰动或参数突变时,模型参考自适应的增益模糊自整定神经元速度控制具有响应快、鲁棒性强、较好的动、静态特性等优点。     

永磁直线同步电动机初级绕组的磁势分析

采用绕组函数理论与电流对称分量法结合的方法对具有端部半填槽的永磁直线同步电动机(PMLSM)初级绕组的磁势进行分析。PMLSM的电枢铁芯、初级绕组、永磁体结构断开所造成的边端效应、端部半填槽等问题的存在,导致PMLSM初级绕组边端磁势发生畸变。对PMLSM初级绕组磁势进行深入的研究,有助于PMLSM稳态特性和暂态特性的分析。     

不确定性关联时滞系统的分散鲁棒H∞控制

基于LMI方法，在考虑存在外部扰动的情况下，给出了时变不确定性关联时滞大系统的分散控制器的设计方法．通过构造分散控制律，使得闭环系统具有一定的鲁棒稳定性．由求解一线性矩阵不等式组(LMIs)可获得满足设计要求的控制嚣．其算例表明了该方法的有效性．参10．     

永磁直线同步电动机功角控制策略的研究

针对垂直运动永磁直线同步电动机的特点，通过力角特性及稳定性分析，得出了功角控制策略.该控制策略将直线电机的稳定控制引入到最大推力控制中，通过控制电机的电磁力角，实现直线电机的速度控制.试验表明，该策略响应速度快、超调量小，有效地提高了永磁直线电动机垂直运输系统运行的稳定性、可靠性和电机的运行效率.     

基于Infolytica的永磁直线同步电动机温度场分析

从热传导方程和牛顿散热定律出发,根据扁平形永磁同步电动机的特点,确定边界条件,建立永磁直线同步电动机的数学模型。最后应用有限元软件Infolytica对温度场进行计算。     

无槽永磁直线同步电动机的磁场分析

本文主要进行无槽永磁直线同步电动机的磁场分析,并以矢量磁位作为求解变量得到励磁磁场和电枢反应磁场的二维解。通过有限元法验证解析结果,两种方法所得结果吻合较好。