装载机传动轴扭矩时间历程的制取方法

在建立装载机传动轴扭矩信号采集分析系统的基础上,对装载机典型工况进行了实机测试,应用nsoft软件对试验数据进行了分段与合并处理、滤波与去异值处理以及数据平稳性检验,采用加权求和方法对等间隔子样以及各子样中的作业循环数据进行了处理,制取了装载机典型循环工况下的传动轴扭矩时间历程。     

基于小波分形理论的轮式装载机运行状态检测技术研究

基于小波阈值方法对装载机实测信号进行降噪处理,并以关联维数作为描述装载机运行状态的特征量。通过对小波类型、分解层数以及小波阈值函数对信号降噪效果的分析,建立起实测信号的小波降噪方法,然后采用关联维数对运行状态特性进行提取,有效提高了运行状态检测的准确性。     

圆锥齿轮的齿向载荷分布和重合度对传动的影响

在圆锥齿轮传动中 ,齿向的载荷分布以及重合度的大小对齿轮传动中的平稳性、传动的噪声、齿轮的接触强度和弯曲强度都有着很大的影响 ,直接关系到传动的承载能力和使用寿命。介绍影响圆锥齿轮的载荷分布主要因素和重合度对传动的影响。     

轮式装载机载荷信号的小波处理方法

针对传统的空域相关降噪法进行了改进。该改进算法首先对信号进行二进小波变换,然后通过引入适当的系数来避免将噪声误判为信号,最后将近似系数和处理后的小波系数进行逆小波变换得到降噪后的信号。使用该改进算法对轮式装载机实测载荷信号进行降噪处理的结果表明,改进后的空域相关降噪法具有良好的降噪性能。     

装载机传动系统主要参数的确定

装载机有四种传动方式:机械式、全液压式、液力机械式和电传动式(电动轮)。目前已定型的国产装载机一般采用液力机械传动型式的,如Z435、Z450和正在研制的ZK 4—10型装载机均系这种传动方式,下面以它为例来进行传动系统主参数的计算。典型的轮胎式装载机液力机械传动系统的传动路线是发动机→液力变矩器→变速箱(包括分动箱)→传动轴→主传动装置→轮边减速→轮钢→轮胎。机械传动系统除没有变矩器外。其它部件与液力机械传动系统相同。     

二论装载机传动系统强度计算——考虑载荷变化和重迭系数影响的系数 K 值的确定

一、概述在《装载机传动系统强度计算概论》一文里,我们曾论述到在进行装载机传动系统的疲劳强度计算时,为了确定其计算载荷,引入了一个考虑载荷变化和重迭系数影响的系数K,只要把装载机各部件所受的短时最大载荷M_(max)乘上这个系数值,就可以分别得到分动箱、变速箱、主传动、轮边减速等部件的计算载荷值。当按从发动机通过变矩器传来的静力矩计算时,则:(1)当按附着条件计算时,则: (2)上两式中:     

小波神经网络在齿轮早期故障诊断中的应用

在单级齿轮传动运行试验的基础上 ,对齿轮箱表面振动进行同步信号平均采样处理 ,用小波分析来提取齿轮传动的故障信息特征 ,并以此作为前置处理手段为神经网络提供输入特征向量 ,利用神经网络的模式分类功能 ,有效地识别出正常齿轮传动、具有轮齿裂纹的齿轮传动和具有齿面剥落的齿轮传动 3种类型的齿轮传动的运行状态     

圆柱齿轮传动运动误差实验研究及分析

通过对直齿轮和斜齿轮传动的运动误差实验 ,绘制出误差ΔFi′、fid′、fig′的曲线 ,寻求出影响因素 ,分析了对传动精度的影响 ,得出了运动误差是评价齿轮传动精度的客观指标 ,轴向偏移和侧隙对运动误差没有影响 ,应用中要正确选用运动精度指标及其载荷分布均匀性指标和平稳性指标的合理组合     

多传感器检测技术在摇臂传动系统的应用研究

为了研究采煤机摇臂传动齿轮的故障诊断方法,采用多传感器在线检测技术,对摇臂振动信号在不同载荷状态下进行时域和频谱分析,获取边频带信号频谱特征,依据边频带特征频率下的振幅结果确定故障齿轮的转动频率。最后对频谱和时域的结果进行综合分析,锁定故障齿轮的准确位置。对某采煤机摇臂齿轮传动系统进行了振动测试与信号分析,结果表明,本振动分析方法可以实现对采煤机摇臂故障齿轮的准确定位,为复杂齿轮传动系统的故障快速定位和现场定点维修提供了方法支持。     

装载机轮边减速器的优化设计

地下矿山使用的铲运机和露天矿用的前端装载机,它们的轮边减速器都是行走传动系的终传动装置,在装载机上起着重要的作用。在机器上它的位置处在轮胎内,需频繁地正、反     

九杆两自由度可控机构式装载机工作装置的正解分析

与现有装载机相比,可控机构式装载机具有传动效率高、制作维护成本低等特点。为研究此类装载机工作性能,对一种九杆两自由度可控机构式装载机的新型工作装置进行运动学正解分析,并利用ADAMS对其进行了逆运动学仿真,将得到的主动杆的运动参数作为正解模型的输入变量,借助MATLAB对正解模型进行求解。求解结果与逆运动学输入参数的对比结果验证了正解模型的准确性,表明该新型工作装置能较好地满足装载机性能要求。     

装载机液压测试系统的开发与应用

装载机液压系统实时消耗发动机的功率,对传动系统部件优化匹配影响较大。在选定压力传感器和数据采集卡后,对压力传感器进行标定,开发了装载机液压测试系统。按照给定的测试方案,对试验用装载机的工作泵与转向泵出油口处的压力进行了实机测试,并对测试波形进行了分析。     

装载机转斗缸外负载力变化特性的测定

针对目前装载机油缸外负载力求取方法存在的不足,以转斗缸为例,研究了其外负载力变化特性的测定方法。在建立转斗缸外负载力数学模型基础上,实机测试并分析处理了装载机铲装松散土时转斗缸油压及活塞位移数据,制取了单次典型作业循环转斗缸无杆腔、有杆腔油压和活塞位移变化历程;应用Matlab对制取的单次典型作业循环不同作业段的转斗缸油压和活塞位移进行了拟合,通过编程处理获得了转斗缸不同作业段的外负载力数据波形;应用Nsoft软件将各作业段波形数据进行合并,得到了铲装松散土时转斗缸外负载力变化特性曲线。分析结果表明,测定的转斗缸外负载力变化特性与实际工况比较吻合。     

煤矿提升机传动特性检测系统的设计与分析

当矿井提升机的大功率单元级联型交—直—交变频调速系统功能出现运行故障时,需要安全快速找出存在的问题。文章讨论了测试方案的拟定,以及提升机传动特性检测系统的实际构成,包括:高阻隔离变压器供电单元、信号标定单元、隔离放大单元、行程测量单元。论文最后给出了应用传动特性检测系统进行测试的结果及其分析,得到了系统具备实用价值的结论。     

基于倒频谱分析的齿轮故障诊断

齿轮传动是机械设备中最常见的传动方式,齿轮的状态直接关系着机械设备整体的运行状态,因而对齿轮的故障进行诊断非常重要。倒频谱变换是一种非线性的信号处理方法,这种分析方法受传感的测点位置及传输途径的影响小,常用于提取信号中的周期成分。采用倒频谱的分析方法对齿轮点蚀故障信号进行分析,成功定位了齿轮故障发生的部位,验证了该方法的有效性。     

微机点载荷测试系统诞生

<正> 最近,充州矿业(集团)公司在点载荷测试仪的基础上,利用高精度的压力传感器取代压力表,改进研制出了微机点载荷 测试系统,可将压力传感器输出的信号送入微机点载荷测试系统进行放大、显示、记录、处理等。 点载荷测试仪是测量矿山巷道锚喷质量的主要仪器,由于采用压力表为记录元件而存在以下问题:压力表压力由单向阀     

关于蟹爪式装载机履带式行走部通用化设计的探讨

<正> 一、通用化设计的必要性仅现有的许多装载机及掘进机其传动部份如:轴齿轮、轴等等,就使用了数百种尺寸不同的元件。但是在设计新的装载机的时候,又要再设计许多传动元件,而这些新设计的传动元件,几乎与以前的传动元件没有什么相同之处。这么多传动元件,给用户、制造厂及设计人员都带来了许多困难,本文主要想说明煤矿用的各种蟹爪式装载机(以下简称装载机)及煤巷掘进机(以下简称掘进机)的履带式行走部(以下简称行走部)在设计过程中的通用化问题。     

基于频段振动烈度和ARIMA的煤矿减速机状态预测

振动信号反映设备运行的状态,为了能够对设备的运行状态进行有效监控和预报,采用了频段振动烈度分析和ARIMA建模的方法。通过监控各个频段的振动烈度值,能够全面了解设备的状态。根据各个频段的变化趋势,选择处于上升阶段的频段进行ARIMA建模与状态预测。并讨论了如何处理现场数据的非平稳性以及模型类型判别方法,构建合适的时间序列模型。     

提升机载荷小波降噪参数的选取

采用基于小波分析的降噪方法对载荷信号进行降噪,并对选择不同参数时的降噪效果进行了直观比较与定量分析。结果表明,小波降噪方法适于提升机载荷信号的处理,但根据降噪信号平滑性、与原始相似性的等不同的实际需求,应选择相应的工作参数。     

基于VPT的刮板输送机传动系动力学仿真与强度分析

介绍了利用VPT技术来完成刮板输送机传动系协同仿真任务的可行方法,内容涉及3个软件UG-ADAMS-ANSYS的配合使用,完成了刮板输送机传动系虚拟样机模型的建立,并在此基础上进行系统动力学仿真,以及在动力学分析输出载荷基础上完成主动轴的结构静力学分析。