矿用凿岩台车

凿岩台车是装有凿岩机或小孔径潜孔冲击器的钻车,用于矿山、水利、铁道等工程穿凿爆破孔。矿山生产用凿岩台车比手持凿岩机具有凿岩效率高,操作简便,劳动强度低等优点,是实现采矿作业机械化的重要设备之一,因此,近年来矿用凿岩台车有很大发展。矿用凿岩台车按用途可分为露天和井下两     

地下采矿凿岩台车的发展势态

凿岩台车是地下硬岩矿山的主要凿岩设备。自动化和计算化水平很高的机械手式凿岩台车对矿山不具很大吸引力。矿山希望使用结构紧凑、机动灵活,可靠性大、效率高和准确性高的台车。小到足以通过小断面竖井进入井下;机动灵活程度足以适于在盘旋道和倾斜巷道中行走;通用性程度可钻进各种方向的炮孔、锚杆孔和掏槽孔。近些年来,世界上几家主要凿岩设备制造厂,为适应薄矿体机械化开采的要求,已相继研制成各种功率很大的小型凿岩台车,用以完成以前只能用气腿式凿岩机完成的凿岩作业,从而可显著提高凿岩效率和降低矿石贫化率。 小型液压凿岩台车 阿特拉斯柯普科研制的Boom126N型单机液压微型凿岩台车,为中心铰     

我国地下矿山凿岩装备应用现状与凿岩智能化发展方向

数字化、智能化是凿岩台车等大型设备未来的发展趋势。为明晰国产凿岩台车的研究方向,结合我国 地下矿山钻爆施工中凿岩台车的应用现状,定量对比评价了现场使用凿岩台车在钻孔精确度、钻孔效率、人员安全 性、环保指标等方面的技术优势及问题。结果表明：使用凿岩台车钻孔,一般单孔凿岩时间为2~3 min,凿岩效率为 同等条件下使用气动凿岩机钻孔的2~4 倍;配合合理的爆破手段,月进尺能提高50%~70%;现场使用凿岩台车时,面 临机械性能和钻爆工艺不匹配、较气动凿岩机开挖超挖量大以及人员培训落后于实际需要等问题。在此基础上,总 结了现阶段凿岩台车智能化发展进展。研究表明：通过补偿技术,国内一些钻孔定位平均定位精度在5 cm 以下,可 满足施工要求;借助视觉辅助定位与导航方法、5G 技术及物联网等先进技术,能够实现少人化、无人化的作业目标。 最后进一步分析了研发、推广国产凿岩台车面临的不足与挑战,总结并展望了国产凿岩台车的发展路线。     

计算机辅助凿岩

当今,计算机化凿岩台车的推出对凿岩机的总循环性能和开挖成本都有很大影响。在隧道掘进中计算机化凿岩主要有以下益处:加大孔深、增加循环进尺、优化炮孔排列和避免人为误差。正如期望用计算机设计凿岩台车那样,全自动凿岩是不切实际的。在计算机化隧道掘进中,台车司机对控制掘进质量仍将是重要的,也需要他随着隧道的推进调节凿岩参数和分析个别参数对整个掘     

计算机控制的凿岩台车

随着塔姆鲁克公司Datamatic系列计算机控制的凿岩台车的推出,隧道工作面终于实现了计算机化。头两台设备已出售给用户。微型机是这种新型凿岩台车的核心部件,微型机与台车的定位调节、支臂移动和凿岩等各种功能的控制结合了起来。这标志着计算机化凿岩将与10年前液压凿岩机的推出具有同等意义。这种台车有三级自动控制。一级控制是由操作者完成支臂和凿岩等各种功能的控制;二级控制是由操作者控制支臂的移动,     

凿岩台车钻臂液压系统性能 测试与分析

凿岩台车是矿山机械化开采的重要设备,钻臂液压系统工作性能优劣直接影响台车施工效率。通过对凿岩台车钻臂液压系统性能的测试,给出了凿岩机冲击、旋转及推进压力,获得了钻臂其他动作缸的压力参数,为优化钻臂液压系统参数设计,提升凿岩台车的作业性能,提高钻孔工作效率打下了坚实的基础。     

凿岩台车常见故障及排除

主要介绍凿岩台车常见的故障现象、故障原因及故障排除方法。通过分析和论述凿岩台车常见的故障现象、故障原因,探讨凿岩台车常见故障的排除方法,解决、排除凿岩台车常见的故障。     

机械化凿岩经济上合算吗?

本文详细介绍目前南非地下矿机械化掘进与回采用凿岩台车的实际费用与效率指标。这些资料是从深的金矿井到浅的贱金属矿井的各种硬岩开采与掘进作业中收集到的。这项调查包括老式风动凿岩台车和新式电动液压凿岩台车,但不包括井筒钻机和新近为薄矿脉研制的回采用凿岩台车。发表这份材料的目的,是向那些要决定是否采用机械化凿岩台车的人们提供指导;如果决定采用的话,还可指导他们确定要采用的凿岩台车型式和台数。     

小型凿岩台车的开发与使用

松峰坑口过去使用多种凿岩台车,曾试图使工作面实现凿岩台车化。使用的台车如下表。这些凿岩台车存在如下一些问题:(1)机体大,在工作面巷道,特别是     

基于无线通信技术的1354凿岩台车远程遥控技术研究

针对井下凿岩台车有线操作方式存在线缆易磨损导致通讯不稳定,以及在打孔过程中落石可能成为操作人员的安全隐患等问题,本文通过分析研究1354凿岩台车操作原理,研制了基于无线通信技术的1354凿岩台车远程控制系统,并将该远程控制系统应用到某矿山,结果表明该系统能够提高凿岩台车凿岩效率,改善井下操作人员的工作环境,对提高矿山井下作业的安全具有重要作用。     

凡口铅锌矿机械化凿岩装药的爆破效果分析

凡口铅锌矿根据生产需要,采用机械化凿岩台车凿岩、小装药台车装药爆破。通过现场实际试验,发现与人工凿岩相比,凿岩台车凿岩爆破效果显著提高,小装药台车装药爆破效果较人工装药爆破效果差。分析认为小装药台车装药爆破效果取决于对装药台车本身的正确使用,凡口铅锌矿还需在实际生产中进一步探索适合本矿的装药台车装药方法。     

新产品简介

奥深矿采用新型台车降低成本瑞典波利登公司奥深矿采用一种新颍的凿岩台车,这种由阿特拉斯柯普科公司生产的Boomer H134 SL型台车既可用于巷道掘进凿岩,也可用于采矿深孔凿岩。制造这种两用台车的最初尝试未获成功,因为当时是以原有的深孔凿岩部件为主体制造台车。这种台车     

自动定位钻孔凿岩台车钻臂控制系统设计与试验

以自动定位钻孔凿岩台车为应用对象,设计了凿岩台车钻臂部电液控制系统总体框架、阀控液压缸位置闭环控制系统及凿岩钻进控制系统。通过试验测试结果表明:该系统能满足自动定位钻孔凿岩台车的控制性能需求,为自动定位钻孔凿岩台车的设计提供了理论依据和方法。     

阿特拉斯·科普柯公司推出“机器人”和“火箭”式Boomer型凿岩台车

两种性能优良的新型地下掘进用凿岩台车已于1986年10月5～9日在拉斯维加斯(Las Vegas)举行的美国采矿协会(AMC)展览会上展出。机器人式Boomer型台车是一种平硐掘进用不需连续监视的全循环自动操作的新型凿岩台车。火箭式Boomer H135型台车是一种凿岩速度比常用的液压凿岩台车快50～100％的高速凿岩台车。阿特拉斯·科普柯公司的展台上还展出了桑德维克·科罗曼特(Sandvik Coromant)DP-60型新品种     

某机械化矿山凿岩设备测试

某特大型地下矿山采用无底柱分段崩落采矿法,凿岩设备选择国外全液压凿岩台车。为寻求凿岩台车的最佳的工况参数,在矿岩条件下对其凿岩性能进行测试。结果显示:无论是钻凿平行炮孔还是扇形炮孔,凿岩台车在开孔对位与耗时、退钎时间、钻孔速度及炮孔质量等主要技术参数上均符合要求,完全能够满足实际生产要求。     

新产品简介

开采薄矿脉的新型Simba H157凿岩台车Atlas Copco公司的新型液压悬臂式Simba H157凿岩台车配备重型深孔凿岩机,其生产能力可与大型台车媲美。它的结构紧凑适于在2.5m×2.5m的薄矿脉开采面作业。可在3.4m的宽度上打平行孔而无需移动钻机,同样也适合于在大规模分段凿岩阶段出矿的空场法采场进行回采。所安装的悬臂使其具备另一重要用途—打锚索孔。在Boomer H104凿岩台车的基础上,H157设计成可使用0.9m、1.2m、1.5m或1.8m长的接杆进行深孔凿岩。以其标准     

地下深孔凿岩的机械化与自动化

1993年，地下深孔凿岩台车已发展成为集多功能于一体的全盘机械化的高效深孔凿岩设备。由于装有遥控伺服系统，凿岩工很少凭借体力进行操作。虽然仍在井下作业，但空气清新，液压凿岩机的噪声也已达到可以承受的程度。当今的凿岩台车大多配有操作室，为凿岩工提供了堪与办公室相比的舒适操作环境。选择适于特定条件应用的深孔凿岩台车是一项慎重的工作，要求对台车的所有部件和任选件进行仔细研究和评估。这是一种高投资设备，要使用许多年。一旦运抵矿山，再行更换那就为时已晚，有关各项技术细节应率先与制造厂家达成共识。当今的技术发展…     

新型凿井凿岩台车

一种新型凿井凿岩台车已由 Delfos &Atlas CoPco 和 Shaft Sinkers 公司(南非)研制成功。这两家公司为发展这种设备用了18个月。凿岩台车的优点和缺点,自机械化凿岩台车在1956年初次试验以来,已经显示出来。凿岩台车的应用能显著地降低材料和工资费(后者相当于凿井总费用的30%左右)。由于使用     

我国凿岩台车研制概况及发展建议

介绍了NH170、水星-14系列和CTH10-2F型凿岩台车;提出了国产凿岩台车存在的不足及发展建议。     

计算机控制凿岩作业

瑞典维斯卡里亚(Viscaria)铜矿,分段崩落采矿凿岩台车采用微处理机控制,脉矿采矿凿岩台车从地表进行程序控制,在任何地方采用计算机控制的凿岩台车都可以降低成本并加快凿岩速度。