充填刮板输送机机头机尾的改进

煤矸石充填开采技术成功解决了因采煤造成的地表塌陷和环境污染等问题。充填式开采设备包括泵送矸石系统、带式输送机抛射充填和采空区架后刮板输送机漏矸充填系统等[1]。兖矿集团济宁3号井采用刮板输送机漏矸式充填工艺,笔者针对兖     

综放工作面刮板输送机驱动部推拉装置的改进设计与应用

为了解决当前煤矿综放工作面前、后部刮板输送机驱动部推移过程中产生矸煤影响安全、工程质量、生产效率等问题,以大柳塔煤矿12206综放工作面为例,通过分析工作面刮板输送机驱动部推移装置浮煤产生的力学机理,有针对性地设计前部刮板输送机机头调平装置和后部刮板输送机驱动部起底离矸装置,实现了驱动部推移不上翘、不产积矸煤,提高生产效率的同时降低了运营成本和劳动强度,通过了实践验证,为煤矿综放工作面安全高效生产提供了有益的参考。     

基于单横拉杆的四轴机械联动转向机构研究

通过分析四轴整体式支架搬运车液压联动转向系统精度失真的原因,提出了基于单横拉杆的四轴机械联动转向机构,在实现精确全轮八字转向能力的同时满足U形整体式车架的空间布置要求。采用纵向传递机构驱动单侧四轮转向,由前置单横拉杆约束实现双侧转向轮关联运动。纵向传递机构由反向驱动机构及其两侧的四连杆传递机构组成,通过优化各机构参数使其具有较高的转角拟合精度。利用解析法推导了四连杆机构的运动学方程,通过计算可行域内的实际应变角误差,从中找出了四连杆机构的最优设计尺寸,该解析优化方法对同类平面机构的设计具有指导意义。     

斜巷上山快速施工运输方案设计

<正>煤矿井下斜巷上山岩巷掘进一般采用爆破法施工,工艺流程为光面爆破—耙矸机装岩—锚网喷浆支护。传统出矸方式是轨道运输矸石,矸石装车后,绞车牵引矿车运输。该方式效率低,安全可靠性不高。采用刮板输送机和带式输送机运输矸石虽较以前有所改进,但存在频繁延伸刮板输送机和带式输送机的问题,工序复杂,效率提高有限。单一带式输送机运矸方式,可充分发挥胶带连续运输的优势,提高施工综合效率。     

回转布料带式输送机的设计计算

介绍了回转布料带式输送机的功能结构,详细计算了该带式输送机的主要技术参数,即运行阻力、钢丝绳拉力、回转支承的支反力、回转机构的启制动转矩。计算结果为该回转布料带式输送机的购件选型和零部件设计校核提供了技术依据,并为该类带式输送机的设计提供参考。     

带式输送机运输矸石的研究与实践

本文主要针对煤矿矸石山排矸问题进行了分析,提出并比较了电机车排矸、大型自卸卡车排矸、带式输送机排矸三种方案。通过对比发现,采用带式输送机优点明显。通过分析带式输送机排矸存在的问题,提出了改进的方案。经过多年的实践证明,采用改进后的带式输送机排矸,方案合理,而且运行稳定、效果好,效率高,成本低。     

可伸缩带式输送机驱动和张紧装置布置方式的研究和应用

为了优化矸石充填回采工作面运矸带式输送机的运行工况,分析了目前带式输送机存在的设计缺陷和安全隐患,提出了采用机尾驱动,张紧装置倒拉布置的安装方式,阐述了该种布置方式的工作原理,为矸石充填工作面可伸缩带式输送机的设计和安装布置提供了重要依据。     

基于刚柔耦合的锚杆钻车偏载性能分析

为考虑偏载工况下举升四连杆自身柔性对整机稳定性的影响,利用刚柔耦合分析技术将有限元与多体动力学技术相结合,将履带式液压锚杆钻车四连杆举升机构进行了柔性化,并对柔性连接的刚度参数进行了详细的理论计算,据此建立了合理的整机动力学模型。计算结果表明,偏载工况下左右侧油缸力差值达到了107.8 kN,连杆柔性不可忽略。求解得到的锚杆钻车机构的运动学、动力学的性能参数,为各个部件的强度和耐久性分析提供了边界条件和预测数据。     

复杂地质条件矿井矸石零排放处理技术与应用

为了将复杂地质条件煤矿矸石在井下处理,分析了煤矿矸石来源有掘进矸石、煤流矸石、煤层夹矸、切眼矸石和断层矸石等,提出了掘巷充填、硐室储矸和采空区充填的矸石处理方法,并在翟镇煤矿进行应用,实践表明：利用ZZ2600/13/20.5BC型充填综采液压支架实现采空区充填;含夹矸的工作面经采区煤矸初次重力分选和井底煤矸二次γ射线分选后,煤流矸石返运至工作面,利用抛矸带式输送机将煤流矸石充填于采空区内;在断层等地质构造带,采用预掘巷处理技术可将矸石运输至采空区进行充填。     

基于单片机技术的液压支架四连杆机构的设计与实现

研究了一种基于单片机技术的液压支架四连杆运动监测系统,通过该系统的辅助,采用解析法对液压支架四连杆机构进行了设计和优化。对于更好地优化液压支架四连杆机构能够提供一定的参考和借鉴。     

考虑铰接间隙影响的液压支架四连杆机构运动误差分析

为了研究铰接间隙对支架运动误差的影响,利用闭环矢量原理推导了液压支架四连杆机构的运动方程,采用牛顿-辛普森算法进行求解,根据连杆两端回转副元素,建立了两孔型、孔销型和两销型3种杆件的间隙模型,将间隙模型应用于四连杆机构运动方程进行误差仿真分析.结果 表明铰接间隙会使液压支架运动轨迹偏移,横向误差大于纵向误差.该研究可为...     

暗斜井快速施工经验

中平能化建工集团建井三处在五矿西翼暗斜井施工中,采用经过改装的耙斗装岩机与胶带输送机配套,进行装岩排矸,加快排矸速度;在胶带输送机后方设置落地储矸仓,解决工作面积矸问题,使工作面能连续出矸,保证正规循环,实现了快速施工。     

自动化综合防尘技术的探索与应用

岱庄煤矿设计生产能力为 1.5Ｍｔ ａ ,2 0 0 2年实际生产能力已达 2 .6Ｍｔ ａ。矿井采用立井开拓方式 ,主采煤层为 3上煤层 ,煤层平均厚度 2 .5 3ｍ。矿井开采方法为长、短壁结合 ,上、下结合的综合开采方法 ;非压煤区采用长壁综采一次采全高方法 ,村庄下压煤采用短壁条带综采一次采全高采煤方法。开拓巷道采用钻爆法施工、耙装机出矸、锚喷支护。回采巷道采用两种方法 :(1)钻爆法施工、刮板输送机、胶带输送机出矸、锚网索支护 ;(2 )掘进机施工、刮板输送机、胶带输送机出矸、锚网索支护。矿井通风方式为中央并列式 ,主通风机房安装 2台Ｇ…     

大倾角采煤工作面设备稳定与安全技术研究

针对大倾角采煤工作面容易出现支架下滑和倾倒、刮板输送机下窜、大块煤矸沿刮板输送机滚落等现象,研究了大倾角采煤工作面设备的整体稳定与合理的安全技术措施。在芦沟煤矿22031大倾角采煤工作面实践过程中,以理论计算与现场分析为基础,采用＂整体托梁＋五柱支撑＋导向限位板＂措施,解决了支架的下滑、支撑和咬架问题;采用＂下顶上拉＋导链＂措施解决了刮板输送机下窜问题;采用＂防滚矸弹板＋挡矸链＋挡矸板＂的措施解决了大块煤矸沿刮板输送机滚落的问题,为大倾角工作面安全生产提供了可行的技术保障。     

煤矿井下掘进矸煤运输简易皮带机的研制和应用

一种煤矿井下掘进矸煤运输简易皮带机,它是由机头部和机尾部与纵梁支架连接构成,机头部设置驱动装置和涨紧装置与回转装置,由控制器控制电动滚筒可正反旋转。结构简单,操作、安装、拆卸方便,整机采用组合式,能实现皮带机的正反转,设备安全可靠,可广泛用于煤矿井下掘进矸煤运输机器设备。     

支架四连杆机构解析法设计与优化

介绍了一种支架四连杆的求解方法。首先由偏置曲柄滑块机构得到四连杆机构的解析解,然后采用黄金分割法求出与特定高度对应支架运动参数的数值解,给出了调整双纽线轨迹的方法。以四连杆参数的解析解为基点,适当扩大变量的作用域,运用优化方法可得到满足要求的四连杆参数。     

带式输送机输送带举升装置技术综述

带式输送机更换托辊作业时,采用专用输送带举升装置将输送带举起使其脱离托辊,这样更有利于托辊的高效、安全更换。目前的举升输送带的方案有3类:横梁举升、柔性绳索起吊、杠杆翘抬。介绍了7种输送带举升装置的结构组成及使用方法,分析了各自的优缺点,有利于现场选用,并可为带式输送机举升装置的设计提供思路参考。     

摩擦因数对带式输送机输送性能影响研究

采用离散单元法,基于EDEM软件对小倾角带式输送机进行模拟仿真,研究各摩擦因数对带式输送机输送性能的影响。结果表明:随着颗粒间的摩擦因数和颗粒与输送带间的摩擦因数的增大,对机构的输送效率具有促进作用;机构所受驱动扭矩先逐渐增加后逐渐减小并最终趋于稳定;带速的增大使得物料的质量流率逐渐增加,但带速过大也会降低物料的质量流率。同样带速的增大也降低了机构的驱动扭矩。所以选择合理的输送带速度有利于提高带式输送机的输送性能。     

煤矿带式输送机大块煤矸筛选装置设计与应用

带式输送机在运输煤矸时,经常会出现因大块煤矸而导致带式输送机机头部位卡塞现象,造成输送机运输负荷甚至烧毁输送机电机,本文阐述了带式输送机大块煤矸筛选装置设计与应用,这对煤矿带式输送机在日常运转管理过程中具有指导性意义。     

新型矿用举升装置的设计与分析

为保证全液压坑道钻机在施工高位孔时操作人员的安全,方便加卸钻杆和拆装水便,研制了一种新型矿用人员钻具举升装置。对举升装置的强度进行了有限元仿真分析,采用数值分析的方法对有限元分析中机构薄弱点进行了再校核。设计了机构的液压驱动方案,建立液压仿真模型,结合使用现场情况对液压驱动方案进行了验证。