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1993年12月在山西太原某工地施工过程中,因井口塌方,将φ800mm钻头连同φ89mm的钻杆一起埋于地下一35m处。塌方的材料有石块、砖块及装满石子的编织袋,掩埋高度是6m。埋钻后用干斤顶法、高压水喷往法和小钻头钻孔法都没有成功。后来用运动合成的方法解决了。其工作过程是:1.在地表面,让被埋钻的钻杆围绕孔的中心线作回转运动,钻杆的运动轨迹为倒圆锥体,见附图a;2.让处理事故的小钻头,连同钻杆,作自转运动和垂直向下运动,见附图b;3.让以上两个运动会成,小钻头在工作面的运动却为:①本身自转;②围绕被埋钻杆公转;③自转和… 相似文献
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螺旋钻具被广泛应用于矿山开采、探索与安全保障等领域,是矿山设备中的重要组成部分。针对钻具最佳截割转速与输送转速不匹配问题,提出新型分离式钻具结构,实现钻头截割转速与钻杆输送转速独立控制,利用离散元数值模拟与力学分析法分别建立钻头截割比能耗与钻杆输送比能耗数学模型,通过多目标优化理论以钻具截割比能耗和输送比能耗之和最小为目标,对钻具截割与输送参数进行协同优化,优化结果表明:钻具截割与输送总装机功率不变条件下,传统钻具截割与输送共用同一个电机具有功率集中优势,钻具在不同工况下均能达到电机额定功率输出,有效提高钻具进给速度增加钻具单位时间的开采效率,而分离式钻具将电机总功率进行拆分,一部分用于钻头截割,一部分用于钻杆输送,两部分相互独立,钻具开采过程中截割电机额定功率输出,而输送电机输出功率根据物料输送需求进行调整,从而导致输送电机一部分功率不能完全发挥处于闲置状态。由于钻具进给速度较低,当钻杆与钻头转动同速时,将会导致钻杆单位时间输送能力高于钻头单位时间截割能力,造成钻杆一部分做工为无效功,造成电机能耗浪费,而分离式钻具能够根据钻头截割能力对钻杆的输送能力进行匹配,避免输送电机做过多无效功... 相似文献
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钻机式采煤机的工作机构是整机中的核心部件,是实现长距离割煤、输煤于一体的关键,也是整机设计中的难点。钻机式采煤机的长距离采煤主要通过不断添接钻杆实现,因此在换接钻杆过程中,如何高效的实现钻杆换接是提高采煤效率的关键,同时工作机构割煤通过钻头截割煤岩实现,因此,研究钻杆的幻速联接装置和优化钻头,提高截割效率至关重要。本文在分析了原有结构在使用过程中存在的问题和不足,并在此基础上提出合理的方案和设计。 相似文献
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针对丝锥打捞存在不易造扣和套铣打捞在对深孔、复杂轨迹孔及下行孔进行打捞时无法卡住孔内断落钻杆等问题,设计了2种卡夹式打捞钻头;介绍了卡瓦夹持式打捞钻头结构及特点,叙述了卡夹式打捞工艺流程,给出了卡夹式打捞钻头卡紧钻杆的条件。 相似文献
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针对现有瓦斯含量测定过程中存在问题进行了分析,研制出了反循环定点快速取样装置,该装置包括取样钻头、双套管钻杆、双通道汽水龙头、煤样收集装置等。装置采用端头杆一端与取样钻头相连,另一端与双套管钻杆连接;通过钻机驱动双壁钻杆带动取样钻头旋转产生煤渣,利用压风在钻孔底形成压风涡流,将煤样带入双壁钻杆内管吹出进入采样装置。同时利用CHP50M煤层瓦斯含量快速测定仪对收集的煤样进行测定,通过对煤层瓦斯含量测定进行优化的现场应用结果表明:取样时间小于3 min,取样深度大于100 m,取样成功后3~5 min后立刻得到煤层瓦斯含量结果,优化了煤层瓦斯含量测定方法。 相似文献
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为研究机械手在钻孔工作过程中的动力学响应情况,建立机械手的刚柔耦合动力学数学方程,再以有限元法和多体动力学软件为基础,建立机载钻孔机械手的刚柔耦合动力学模型。以钻头工作过程中的随机工作阻力为载荷,研究伸缩臂的大刚度小变形与钻杆的小刚度大变形对机械手的动态性能的影响。通过对比仿真结果可知,钻杆、伸缩臂的柔性变形对钻头的运动精度影响很大,但其对钻头的速度、加速度影响相对较弱。研究结果表明,利用刚柔耦合模型,能够有效模拟机械手在钻孔过程中的动力学响应过程,为机械手的智能控制研究提供依据。 相似文献
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回转式钻杆作为锚杆钻机的重要组成部分,在工作过程中经常发生断裂现象,造成钻孔事故,影响生产安全。建立了某型锚杆钻机钻杆和钻头的有限元模型,分析得到了钻杆和钻头的应力、应变云图。对工作状态下的钻杆开展约束模态分析,得出了钻杆主要阶次的固有频率和振型,并探讨了不同长度和直径的钻杆对固有频率的影响规律,为钻杆避开共振频率区域提供理论参考。 相似文献
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