小负载双缸液压同步系统的设计与实现

介绍了一种针对小负载的双缸液压同步系统。根据安装空间较小,行程长的特点,采用两级伸缩套筒式液压缸作为执行机构;通过对几种成本较低,同步精度较高的同步方式进行比较,采用同步马达作为同步措施;针对同步马达回路产生的累积误差,设计液压回路进行消除。该系统经过安装试验,工作稳定,同步精度较高,满足系统工作要求。     

液压缸串联体积同步回路累积误差的自动消除

1　前言在液压设备中 ,尤其在负载很大的重型设备或由于布局原因 ,需要多个执行器同时驱动一个工作部件时 ,就需要执行器以相同的速度或位移运动。同步回路是实现多个执行器同步运动的回路。由于负载不均衡、摩擦阻力不等、液压缸泄漏不同、混入空气、制造误差和安装误差等都会影响同步精度。而液压缸不同步会造成活塞和活塞杆卡死 ,严重影响生产。因此 ,非常有必要设计一套液压系统来保证其同步。同步回路分为流量同步回路、体积同步回路和伺服同步回路。现单就体积同步回路及定性设计液压系统来介绍如何消除累积误差。2　体积同步回路及液…     

用于伸缩式吊臂同步伸缩机构的伸缩缸支架

正1.存在问题国产中、小吨位伸缩臂起重机大都设置4节吊臂,且采用伸缩缸加绳排的同步伸缩机构进行吊臂伸缩。该同步伸缩机构的特点是第3、4节吊臂采用钢丝绳伸缩,第2节吊臂采用伸缩缸伸缩。吊装作业中,该同步伸缩机构存在以下问题:当吊臂同步伸出时,伸缩缸末端支架会滑出第4节吊臂;当吊臂同步缩回时,伸缩缸末端支架会进入第4节吊臂。由于伸缩缸很长(一     

同步回路

有两个或多个液压执行元件的液压系统中,在要求执行元件以相同的位移或相同的速度(或固定的速度比)同步运行时,就要用同步回路。在同步回路的设计中,必须注意到执行元件名义上要求的流量,还受到载荷不均衡、摩擦阻力不相等、泄漏量有差别、制造上有差异     

基于自抗扰和反馈控制的电液位置同步系统

针对液压伺服系统中的非线性和不确定特性,为了改善双电液位置伺服系统的同步性,设计了基于自抗扰和PID反馈补偿控制的电液位置系统,速度环采用自抗扰控制器,对速度系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿,实现对速度的控制。并在反馈回路中加入PID控制,提高双侧液压下系统动态同步的品质。仿真实验结果表明,这种方案能满足被控对象对高精度同步控制的要求。     

位差反馈型液压同步回路

位差反馈型液压同步回路陈志群目前液压同步回路种类很多，但由于制造误差、系统泄漏、摩擦力不同和各缸负载不一致等不可避免的原因，系统长期同步运行的精度不易保证，故需要经常人工调整，比较麻烦。若采用位差反馈型液压同步回路，能随时检测两缸不同步程度，通过某种...     

桥梁检测车伸缩臂下降时抖动原因及改进措施

正1.故障现象我们在调试某新型20m伸缩臂桥梁检测车时,发现伸缩臂从水平状态向下下降时,最初下降速度较快,继而下降速度变慢,且产生低频大幅度上、下抖动,造成下降动作无法平顺运行。检查其他执行机构动作正常,由此说明液压泵没有问题。排查该系统相关管路没有接错,初步判断是伸缩臂变幅控制回路设计有问题。2.变幅回路组成及原理(1)组成该桥梁检测车伸缩臂变幅控制回路主要由液压油箱1、定量泵2、电磁卸荷阀3、溢流阀5、电磁换向阀4、液控单向阀6、单向节流阀7、伸缩缸8等组成,如图1所示。     

位移式数字阀在双缸同步系统中的误差分析

一、前言在许多机构中,要求两个或两个以上的液压缸(马达)运动时,不管两者的负载如何,都希望保持相同的位移或相同的速度,卷板机即是要求两液压缸在运动过程中以相同的位移同时运动,以保持卷板过程中不会在两侧立柱导轨发生卡住现象。由于有泄漏、摩擦阻力、负载、压力损失、空气混入和制造误差等因素的影响,到目前为止,同步运动难以获得圆满的解决。采用伺服阀的同步系统价格昂贵,控制系统复杂,采用一般的同步回路,则其同步精度低,无法满足要求。在这基础上,我们研制的PCD型位移式数字阀     

液压同步马达的压力特性分析

液压同步马达由于其结构简单、同步精度较高,因此在液压同步回路中获得了广泛的应用。然而在实际使用中,由于对其特性不够熟悉,调试的时候很难实现系统的设计要求。该文以翻车机的靠车板四油缸同步回路为例,通过对其同步马达的压力特性分析,找到了同步马达的正确调整方法。     

液压同步回路在汽发转子护环装拆设备中的应用

介绍了分流集流阀同步回路和同步马达同步回路的原理、特点及其消除累积误差的措施;分析了转子护环装拆设备的同步需求,并采用分流集流阀同步回路和同步马达同步回路设计了护环装拆设备液压同步系统。该系统经安装使用,运行稳定,同步精度满足汽轮发电机转子护环装拆的工艺要求。     

加藤汽车起重机臂架伸缩系统的调试

在液压汽车起重机臂架伸缩系统中,为控制臂节同步或顺序动作,以及某臂节单独伸缩,液压回路中设有较多控制阀;为保证长行程伸缩稳定,伸缩液压缸速比φ往往很大,即活塞杆径与缸内径相差不多,而且几乎都用定量泵 (多联齿轮泵)供油。所以认为伸臂时需克服     

高频信号扩展卡尔曼滤波器设计

为了实现永磁同步电动机转子位置估计试验的高频信号滤波,基于扩展卡尔曼滤波器原理,提出了一种改进的基于FPGA的信号提取方案,设计了高频信号扩展卡尔曼滤波器。该滤波器采用迭代算法提取转子位置信息,并对基频控制电流进行滤波处理,比传统IIR滤波器或FIR滤波器具有更快的滤波速度和更好的滤波性能。该滤波器简单易实现,消除了反馈回路中的低通滤波器。由于反馈回路中没有高频信号成分的干扰,控制器对高频位置估计的影响较小,所设计的位置估计器几乎不受控制器的影响,简化了位置估计器的设计。最后,仿真结果说明文中方法的可行性,并给出了一个基于EKF的低速无传感器试验。     

液压同步回路的模糊最佳选择

一、前言轧钢厂钢还加热目前多采用步进式加热炉。步进炉由三很静梁、两根动梁组成。系统动作时，由两根动梁将钢坯托起，向前移动，因此两架构作要求协调同步，以保证钢坯的平稳传递。液压同步回路有许多种，比较常用的典型回路有：1）机械同步；2）缸串联同步；3）缸串联带补油的同步回路；4）节流阀同步回路；5）调速阀同步回路；6）分流集流阀同步回路57）计量马达同步回路；8）同步缸同步回路Ig）并联泵同步回路，以及10）伺服同步回路。这10fi。典型同步回路从不同的角度讲都有各自的特点，比如计量马达同步和伺服同步回路同步精度高…     

可同步升降伸缩胶带输送机的液压油路设计

物流行业的快速发展,迫切需求对现有物流输送技术的提升和改进。针对物流装卸货常用的升降伸缩输送机在装卸货过程中出现的倾斜、液压回路不同步等问题,对液压缸参数、液压站及液压元器件的参数进行分析并选定相关的型号,同时确定优化好的液压缸的尺寸,在此基础上设计液压回路,实现伸缩机同步升降的功能,以满足现场工况需求,达到安全、快速装卸货的目的。     

一种简单、高效的液压缸同步系统

介绍了液压缸传动技术中比较实用而且比较常见的一种结构——液压缸同步系统。不同于其他液压缸同步回路，液压缸同步系统有结构简单且高效的特点，此系统采用的同步液压缸，是在传统意义液压缸的基础上集成了一种单向阀结构，将同步液压缸串联，由于串联腔的截面积相同，从而实现液压缸同步动作，又因同步液压缸在每个行程的末端通过单向阀进行油液补偿，避免了位置误差积累，从而获得较高的同步率。     

新型0.8m、1m带宽可伸缩带式输送机的设计与应用

在综合机械化采煤工作中,由于工作面推进速度较快,要求可伸缩运输设备能够比较灵活地伸长或缩短,而传统小带宽可伸缩输送机结构存在很多问题。因此,根据工况要求设计了新型0.8m、1m带宽可伸缩带式输送机机型。实践表明,设计的新型可伸缩带式输送机机型投入使用效果良好。     

实用新型的分流(集流)阀液压同步回路

液压同步回路种类很多,有串联液压缸同步回路,机械固接同步回路,分流(集流)阀同步回路,伺服阀同步回路,数字缸同步回路等。其中分流(集流)阀同步回路系统简单、经济、同步精度稳定(同步精度可保证在2～5％以内),因此得到广泛的应用。图1、2、3就是常见的分流(集流)阀同步回路。它主要由液压缸、分流(集流)阀、三位四通换向阀组成。其主要优点是:使用元件少、系统简单、应用范围广。主要缺点是:由于分流(集流)阀不     

用同步阀控制柱塞缸的同步回路的设计与研究

用同步阀控制柱塞缸的同步回路的设计与研究鞍山师范学院郝云鹏用分流集流间实现双缸同步的回路是一种典型的同步回路，这在教科书和手册中都可以见到。这种回路结构简单，使用方便，偏载下仍能保证速度同步，故应用较普遍。问题是把分流集流阀（简称同步阀）应用到对柱塞...     

用标准RC充气曲线对气动回路进行阻抗匹配及其应用

一、RC充气的标准曲线在气动回路中进行阻抗匹配,提的较少,但在实际的调试过程中,常常是回路成功与否的决定因素之一。如延时线路,脉冲的宽度、微分和积分,以及位置程序回路中动作先后等等有时间作用要求的地方,这些都是需要进行阻抗匹配的。但是在气动技术中由于这方面的     

几种液压同步回路的设计应用

同步控制是指两个或多个执行元件在运动过程中的位置保持同步.为了实现基本同步,通常采用以下方法:使用机械连接使各执行元件同步动作;使流进和流出执行元件的流量保持一致;测量执行元件的实际运动速度,并对流进和流出执行元件的流量进行连续控制.文中分析了几种液压同步回路的优缺点,提出在保证所要求的同步精度条件下,应尽量使设备简单和经济.