基于ARM和CPLD的全伺服剑杆织机控制系统的设计

本文阐述了一种新颖、先进的采用永磁同步伺服电机驱动的剑杆织机控制系统的设计思路与方法。控制器采用ARM和CPLD的架构,处理器采用基于Cortex-M3内核的STM32芯片,硬件电路采用光藕隔离设计,主控板与各子模块之间采用CAN通讯,使得整个系统处理速度快、可靠性高、可扩展性强。该控制器与伺服系统及永磁同步伺服电机相结合,显著提高了控制精度,使得布匹品质大大提升。经实验证明,整个系统具有低能耗、易控制、故障率低等优点。     

基于ARM和FPGA的全自动拉丝机控制系统设计

根据拉丝机的工作原理以及拉丝过程中对拉丝机各部件的动作要求,提出采用32位RISC处理器ARM7和FPGA作为主控制器和从控制器,实现嵌入式全自动拉丝机控制系统的设计。该控制系统稳定可靠、精度高、成本低、可移植性强,具有一定的推广价值。     

基于ARM的纺织机控制系统硬件设计

本文简述了纺织机的原理,通过分析提出了以ARM微处理器和CPLD器件为中心构建的硬件平台。本文选用三星公司的S3C44X0B作为主要的核心控制电路,设计出XC2S300E和EPM306A组成的CPLD+FPGA的协处理器电路,加上工业以太网模块,从而完成设计出基于ARM的纺织机控制系统的硬件部分。     

基于多处理器剑杆织机分布式控制系统设计

针对目前我国织机整体水平落后的现状,采用微机控制与通讯技术开发了一种新型的多微处理器剑杆织机分布式控制系统;根据控制分散、管理集中的设计原则,该系统对电子送经、电子卷取、电子选纬和电子提花等进行模块化设汁;各机构分别由相应的微处理器控制,微处理器间通过串行或并行总线进行信息共享。应用结果表明,该控制系统运行稳定可靠．能满足剑杆织机实时多任务的控制要求,具有较强的实用性和推广价值。     

基于FPGA+DSP的喷气织机新型引纬控制系统的设计

提出了喷气织机的一种新型数字化引纬控制系统,该引纬控制系统采用FPGA可编程逻辑单元产生引纬信号、引纬单稳态信号、高低压驱动信号等,同时DSP控制单元与上位机进行串行通信,与FPGA进行并行通信,实现引纬参数的实时调整。应用结果表明,该控制系统显著提高了喷气织机引纬控制系统的精度和一致性。     

基于ARM和CPLD的水松纸激光打孔控制系统设计

针对现阶段香烟水松纸激光打孔控制系统的打孔精度差、监控能力不足等问题,设计了一种新型的打孔控制系统.控制系统采用ARM和CPLD相结合的控制方式,配合外围各种控制模块实现了本系统的硬件设计.ARM实现触摸屏实时数据通信和高速激光打孔功能,CPLD辅助ARM完成对香烟位置检测传感器输入信号的滤波、延时输出等功能.运行测试表明:本控制系统运行稳定、可靠、抗干扰能力强,并且打孔脉冲精度高达100 ns,能够满足目前香烟水松纸激光打孔控制系统的要求.     

剑杆织机可编程控制系统

中低档挠性剑杆织机电控系统的改造，是用可编程序控制系统取代原电子元件、集成线路板、继电器的控制系统，其性能得到彻底的改善。     

基于ARM和FPGA的服务机器人运动控制系统研究

介绍了一种基于ARM和FPGA的嵌入式控制系统,该系统既能独立运行又能在计算机辅助下运行,是一种兼具柔性和开放性的系统.利用ARM的强大的数据流转换功能和FPGA的快速配置能力,实现硬件可重构.给出了系统的总体结构、ARM和FPGA之间的通信设计,重点给出了基于Nios Ⅱ的嵌入式可重构底层控制设计,PWM功能模块在FPGA上的实现.设计的系统集成度高、灵活.实验表明系统具有高可靠性,能满足服务机器人外围器件多样性控制的要求.ARM和FPGA不仅可以并行运行处理数据,其之间又可以互相通信,实现了系统的扩展应用.     

基于FPGA和ARM的图像处理系统

本文设计了一种基于FPGA和ARM的图像处理系统,实现图像的快速采集与处理。系统中ARM处理器作为系统控制器,并完成应用层的交互。FPGA完成COMS传感器的初始化、控制以及数据的处理,其中数据处理模块采用采图像分成两个子图的方式进行处理,并实现了中值滤波。     

基于FPGA的喷气织机引纬控制系统设计

提出了一种新的以FPGA为控制核心的高精度引纬控制系统.以EP3C10F256C8芯片为核心,设计了控制系统的硬件电路和软件结构.利用FPGA程序并行执行实现实时参数调节、编码器检测、引纬控制信号产生等功能.实验结果表明:该引纬控制系统使喷气织机的车速达到1200 r/min,入纬率达到2000 m/min以上,满足喷气织机高速性和对引纬控制信号实时性、一致性的要求,显著提高了喷气织机引纬控制系统性能.     

基于ARM和FPGA的LED显示屏控制系统的设计

根据LED显示模块的结构特点,结合CPLD技术实现LED屏的动态扫描显示,设计了基于ARM和FPGA的LED显示屏控制系统;该系统以ARM芯片S3C2440为控制核心,在可编程逻辑器件EP1C6辅助下,完成了数据存储与更新、显示画面的刷新、动画处理、循环显示;并通过以太网实现与上位机的通信;该系统支持256灰度级全彩LED屏的文字、图片和动画的显示,同时可以存储丰富的显示内容,能进行远程传输数据。     

基于ARM的绣花机控制系统设计

绣花机控制系统作为绣花机最核心的部分,是提高性能和降低成本的关键.本文按照嵌入式系统的开发过程,首先研究了绣花机控制系统的硬件框架,详细设计了电源电路、复位电路、存储器接口电路、键盘与显示电路、USB接口电路等电路.然后按照上位机和下位机的结构层次,构建了绣花机控制系统的软件框架,对键盘输入、图形显示、USB驱动、花样存储与管理、串口通信等具体模块进行了软件设计.这样可设计出一套基于ARM的技术先进、功能精简、高性价比的绣花机控制系统.     

基于ARM+FPGA的运动控制器设计与实现

本文以微控制器AT91RM9200和EP1C6Q240C8为核心,对工业CT机的运动控制器进行了设计,从硬件和软件两个方面对控制器的关键技术进行研究与设计,应用单神经元自适应PID控制算法进行仿真,并给出系统实际运行结果。     

基于FPGA_ARM的机载组合导航系统设计

为了降低惯性导航系统的累积误差,提高导航定位的准确性,文章采用惯性导航系统、GPS和磁航向计等构建了小型组合导航系统,以INS、GPS位置和速度的差值作为观测量,通过卡尔曼滤波器估计位置、速度和姿态等导航参数的误差量,进而获得准确的导航参数估计值;实验结果表明,该方法能够有效遏制系统累计误差,满足导航系统的精度和稳定性要求。     

基于ARM和FPGA的并行信号处理系统接口板设计

介绍了一种并行信号处理系统接口板的完整设计方案,着重描述了板内各部件之间的互连设计,提出了一种ARM与DSP高速互连的设计方法。设计采用共享总线的结构,利用DSP Cluster Bus为SDRAM,2块FPGA和DSP之间高速大块数据交换提供了通道。利用成熟的CPCI总线,板卡提供了高达90MB/s的主机访问DSP速度。此外,板卡还提供了适合短距离通讯的LINK口和远距离高速通讯的光纤和LVDS通道。     

基于ARM9的嵌入式喷码机控制系统设计与实现

介绍了一种以ARM9+CPLD为微控制核心的嵌入式喷码机控制系统;系统硬件平台利用ARM9微处理器作为主控制器,采用CPLD作为协处理器;对嵌入式Linux在ARM9系统上的移植及驱动程序的设计进行了分析;在嵌入式GUI主流解决方案QtopiaCore4的基础上,设计高效、稳定的图形化软件控制系统;实际应用表明,该系统具有性能稳定,成本低,系统扩展性强等特点,提供了一种可行的嵌入式喷码机系统方案.     

FPGA在运动控制系统中的设计

本文是在基于ARM FPGA的硬件平台上进行嵌入式运动控制系统的设计,ARM实现应用管理,FPGA实现插补运算,发出脉冲到伺服驱动系统,形成运动指令控制伺服电机运转等。文中对FPGA模块内部设计和控制方法的实现进行了详细阐述,并且给出了调试的结果。     

基于FPGA和ARM的视频采集处理系统

设计了一种可进行实时视频采集、压缩和传输的视频采集处理系统。该系统充分结合FPGA和ARM的硬件优势,实现了设备接口和视频信号处理的全数字化,易与信号处理新技术相结合,系统结构紧凑,体积小巧、响应快速;基于FPGA的前端处理更增加了图像处理算法升级的灵活性,适用于工业远程监控等多种场合。     

基于ARM和FPGA的多通道信号模拟系统设计

信号模拟系统在设备测试、数据处理等领域都有重要的意义;为了解决设备测试对多通道同步信号的需求,提出了一种基于ARM和FPGA的多通道信号模拟系统设计方法,主要介绍了以FPGA为核心的模拟输出控制模块,其中采用ARM进行多任务管理,用FPGA实现时序转换和控制,FPGA的控制逻辑采用VHDL和原理图相结合的方法设计,使用FPGA提高了系统性能并简化了外围电路设计,最后给出了模拟系统的实验结果,整个设计系统可模拟输出多路0.01Hz~40MHz的任意信号,说明了这种设计方案的有效性。     

基于ARM和CPLD的数字存储示波器的设计

本文对基于ARM(Advanced RISC Machine)和CPLD(Complex Programmable Logic Device)的数字存储式示渡器的设计过程进行了介绍.主要对系统的硬件和软件设计部分进行了分析.硬件设计部分首先给出了系统框图,然后对各个组成模块进行了介绍.并给出了各模块所使用的主要元器件.软件设计部分首先对基于?C/OS-Ⅱ的嵌入式操作系统进行了介绍.?C/OS-Ⅱ是一种源码公开、可移植、可固化、可裁减、可剥夺的操作系统内核.软件设计部分的另一个工作是对CPLD进行编程.本文所介绍的数字存储式示波器可用于电子设计、电子维修和教育等行业.