高速无刷直流电机控制与无传感器测速研究

研究了一种基于数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,简称DSP)的高速运行下无位置传感器无刷直流电机的控制和测速方法。它基于DSP通过锁相环策略来实现无位置传感器无刷直流电机的稳速控制,采用数字、模拟混合法来实现对高速运行下的无刷直流电机转速的测量。阐述了锁相环的工作原理,两相无刷直流电机的工作原理和高速电机的测速原理,通过对系统硬件电路和软件算法的设计实现了无位置传感器无刷直流电机稳速控制和测速。试验表明,基于DSP的无刷直流电机稳速控制和测速系统稳速精度小于0.01%,系统满足了设计要求。     

直流电机速度控制器

由日本东京技研研制的直流电机速度控制器,可采用交流电源(100伏,50或60赫)输入。该控制器备有转速补偿电路,以适应载荷变化。额定输出功率750瓦。     

高频电磁式脉冲测速元件

在各种稳速或调速系统中都需要测速反馈元件,如直流或交流测速发电机,脉冲测速发电机,光电编码器或光栅等。后两类脉冲测速元件广泛应用于数字稳速或调速系统中,由于每转能够产生几百以至上万个脉冲信号,因此测速精度很高。但是,由于体积较大,价格昂贵,故不适合于简单的数字稳速或调速系统。在这种系统中目前普遍采用所谓“测速磁头”。其工作原理是依靠旋转的齿盘使穿过测速线圈的磁通(由永久磁钢或直流励磁所产生)     

基于干扰观测器PID的直流电机速度控制

针对电机控制中外界的扰动因素,提出用干扰观测器来补偿扰动对伺服系统运行的影响。在对象的名义模型正确条件下,给出了干扰观测器和反馈控制器的设计方法。并从理论上保证了被控对象参数不确定时的鲁棒性,仿真实验表明了该控制方法的有效性。     

先进测速元件—脉冲测速机的应用

一、引言随着高精度数控传动系统的发展,作为系统反馈的检测元件也在不断地发展。传统的永磁式直流测速发电机要经过模数转换,才能变成数字量信号。一般不这么做,而是多增加一台数字编码器,即模拟量测速机和数字量测速机同时使用,这不免就增加体积、重量和成本。近代发展的输出数字量     

采用频谱法提高直流电机测速精度

１引言在文献［１］中，介绍了采用电流互感器的型式，利用直流电机的特殊条件，从供电电流波形中提取换向脉冲，达到测量转速的目的。该方法对被测电机没有附加要求，具有简单方便的特点。倘若被测电机装配工艺性较好，转速离散性小，选频滤波网络谐振频率选择合适，选频...     

基于离散趋近律控制的直流电机速度控制系统

趋近律控制是滑模控制的一种设计方法,目前被广泛应用于模型不确定、参数波动范围大或外界干扰强的控制系统中.提出了一种离散趋近律的控制方法并应用在直流电机速度控制系统中,讨论了该控制方法的实用性和鲁棒性.由于离散系统的分析和设计更贴近实际应用,因此趋近律方程首先被离散化.仿真和试验结果显示,该设计方法不仅简化了滑模控制方案,而且还降低了机体在理想平衡点附近工作时的高频振动,对直流电机速度控制系统尤其行之有效.     

测速元件的现状与展望

测速元件是将机械运动速度变换成电信号的传感器.测速元件通常与伺服电动机装配成一体,或者装配于被控机构上,输出一个与机械运动速度成正比的电信号给伺服线路,控制速度或稳定随动系统,是自动调节装置重要组成之一.此外,测速元件还可接指示仪表作速度检测监视用.测速元件的品种很多,按被测运动方式就可分为旋转式、有限转角式和直线式三种;     

基于PID算法的小型直流电机速度控制研究

针对电机软件驱动特性存在不确性,提出一种采用试凑法确定PID调节参数的试验方法,具体方法是将整个PID控制分解为P控制,PI控制和PID控制三步来实现,逐步确定比例、积分和微分系数。依据试验所得参数编写控制程序在样机上运行,测试表明,系统响应时间短,控制精度高,机器人可以长距离直线行驶。提出的PID控制方法具有通用性,工程实用性,为解决类似问题提供了好的思路和范例。     

基于离散趋近律控制的直流电机速度控制系统

趋近律控制是滑模控制的一种设计方法，目前被广泛应用于模型不确定、参数波动范围大或外界干扰强的控制系统中。提出了一种离散趋近律的控制方法并应用在直流电机速度控制系统中，讨论了该控制方法的实用性和鲁棒性。由于离散系统的分析和设计更贴近实际应用，因此趋近律方程首先被离散化。仿真和试验结果显示，该设计方法不仅简化了滑模控制方案，而且还降低了机体在理想平衡点附近工作时的高频振动，对直流电机速度控制系统尤其行之有效。     

不同控制规律的双闭环直流电机速度控制比较研究

双闭环直流调速系统广泛应用于工业控制领域,本文研究了双闭环直流调速系统的速度调节器在使用普通PI,模糊自适应PI、Anti-Windup PI和模糊控制等方法的控制性能,通过在MATLAB/Simulink平台仿真试验,不同控制算法在电机起动、抗负载扰动和抗电网电压扰动等性能的特点进行了对比研究。     

VCD用直流电机噪声的在线控制

ＶＣＤ用直流电机噪声主要为机械噪声，本文分析了电机各零部件对噪声的影响并采取的相应工艺措施，有效地防治机械噪声。     

采用音频编辑软件实现频谱法直流电机测速

1　引　言在文献〔1〕中,笔者介绍了采用频谱分析,在特定条件下提高测量直流微电机转速精度的方法。该方法实用价值高,也存在着不便之处。用户必须在计算机上配接A/D变换板,必须自行编制采样变换处理程序。因此,对于不熟悉计算机软硬件的用户,仍然是一种无法实施的方案。笔者在实际工作中,找到了“CoolEditpro”音频编辑软件,利用它强大的功能,完全可以直接在直流微电机测速系统中加以应用。用户不必再为硬件扩展,软件编制而烦恼。任何略懂计算机操作的人都能掌握使用。2　CoolEditPro介绍CoolEditPro是Syntrillium软件公司的一个集录…     

无速度传感器无刷直流电机直接转矩控制研究

直接转矩控制(DTC)是继矢量控制后的一种高性能交流电机控制方法。为了实现无刷直流电机控制系统的结构更简单和提高快速响应能力,文中提出了一种基于直接转矩控制的无刷直流电机控制系统实现方案;实现了无速度传感器的电机控制。实验结果表明了该方案的可行性。     

考虑电枢反应非线性的直流电机速度踪控制研究

针对具有电枢反应非线性的直流电机速度控制系统 ,应用状态反馈线性化方法对其进行线性化处理 ,并利用速度误差构造切换函数 ,设计了速度环滑模变结构控制器。仿真研究结果表明 ,所设计的速度控制系统具有较好的跟踪性能 ,对于系统内部参数和外界负载扰动的变化具有较强的鲁棒性     

双余度永磁无刷直流电机速度伺服控制系统

介绍了舵机用双余度永磁无刷直流电动机速度伺服控制系统构成,对无刷直流电动机动态数学模型、双闭环控制系统动态数学模型、以及基本控制策略进行了分析与研究,通过对系统进行的仿真和实验测试表明,系统控制具有成功的速度伺服性能。     

无刷直流电机自适应补偿最优状态反馈速度控制

为了提高无刷直流电动机调速系统的动态响应速度、稳态精度和抗随机干扰的能力,给出一种具有自适应补偿能力的最优状态反馈控制策略。推导出无刷直流电动机的状态空间模型,采用卡尔曼滤波器的状态估计,提出一种基于动态规划的最优状态反馈控制策略,给出了一种自适应控制算法,用来补偿输入信号受干扰而产生的偏差。仿真和实验结果表明,提出的方法使系统具有较好的调速性能,验证了提出方法的有效性与可行性。     

电枢控制式直流电机伪微分反馈速度调节系统设计

介绍了一种对电枢控制式直流电机速度进行调节的新的控制方法——伪微分反馈控制(简称PDF)算法，讨论了这种控制系统的结构原理，并对如何确定控制系统中的控制参数给出了计算公式。计算机仿真和实验结果表明，PDF控制方法与PI控制系统相比，具有快速的瞬态响应性能、很强的负载能力以及优良的鲁棒性能。     

电动自行车用无刷直流电机控制系统设计

根据以无刷直流电机为驱动电机的电动自行车工作原理,设计了一种以ATmega16单片机为控制核心的电动自行车用无刷直流电机控制系统,给出了系统详细的硬件电路和软件设计方法。在MATLAB/Simulink环境下仿真得出适当的速度环与电流环调节器参数值。与传统的专用模拟控制器相比,具有更大的灵活性、可靠性,容易实现附加功能和全数字化控制。