二级倒立摆最优控制器的设计与实现

建立了一套完整的二级倒立摆的实物系统.使用力学分析中的拉格朗日方程完成了二级倒立摆系统的数学建模.基于LQR方法对此二级倒立摆系统设计了一个最优控制器,并给出了一种选择加权阵Q和R的经验方法.在Simulink环境下完成了二级倒立摆控制系统的仿真,并成功实现了二级倒立摆的长时间稳定控制.结果表明二级倒立摆控制器的设计是成功的,它对外部干扰及建模未考虑因素都有较强鲁棒稳定性能.     

基于遗传算法的火箭转塔伺服系统最优PID控制研究

文中对某火箭发射装置的模拟位置伺服控制系统进行了研究.针对系统进行了建模和相关参数的计算;最后对系统进行仿真,得到基于遗传算法的最优的控制器参数Kp,Ki,Kd.仿真结果表明,基于遗传算法的PID控制器可以实现工程的性能指标要求,具有很好的效果.     

皮革转鼓控制系统

转鼓控制以89LPC935为下位机,工控机为上位机实现,采用RS-485,现场总线通讯协议通讯.系统采用ACCESS建库,监控软件采用VB6.0编制,含数据采集、通讯、控制算法和统计报表打印等模块.转鼓运行时间和正反转时间可根据用户设定值运行.温度采用第1级模糊控制规则表控制、湿度采用第2级模糊控制规则表控制.     

电站消烟降温装置实时自动监控系统设计

为改变电站消烟降温装置传统的手工作业方式,设计了基于PLC和触摸屏的实时自动监控系统;系统充分利用PLC的运算速度快、可靠性高、抗干扰能力强等优点,通过引入排烟温度与外界环境温差值反馈,进行PLC控制解算,控制电磁继电器和变频器工作,并采用触摸屏实现在高温、高辐射恶劣环境下的低成本人机交换,达到了电站温度、湿度和风速的实时自动监控与报警目的;监控系统操作简单、功能强大、界面友好且直观,在生产应用中取得了很好的效果,受到广泛好评.     

多环境变量模拟密封舱及计算机测控技术

研制了用于动物生理学试验的环境模拟密封舱,提出了对所给定的温度、湿度、压力、氧气浓度、二氧化碳浓度、振动和噪声等多种参数的检测和控制方法,实现了多个环境变量的计算机测控.调节特性工作稳定可靠.     

基于Zigbee的粮仓分布式传感器网络

利用Zigbee为大型粮食仓库构建无线网络监控系统结构及相关的软硬件设计。系统采用分布式网络结构,通过传感器结点对温度／湿度数据进行采集和传送,并建立PC端的数据服务器和人机交互界面,实现数据查询,备份和设备控制。     

基于MSP430单片机温湿度控制器

设计并实现了一种基于MSP430F123单片机的温湿度控制系统,包括了控制器的硬件和软件设计,系统利用单线数字温度传感器DS18820和湿敏电阻进行温湿度测量,在分析了温度及湿度的测量原理、噪声影响和计算方法的基础上进行补偿,设计系统软件,通过温湿度测量来控制测量区域的加热器和加湿器的工作,最终确保仪器箱在合适的外界环境下稳定工作,该系统设计的温湿度控制器应用于各种仪器控制箱中,操作方便,成本低,性能可靠.     

面向文档审批的可视化工作流系统设计

面向文档审批的可视化工作流系统由审批流建模、引擎和监视器,及客户端程序、后台应用等组成.审批流建模把需要计算机审批的业务流程转化为计算机可识别逻辑模型.在Delphi开发环境采用基于ExpressFlowChart控件的面向对象技术实现可视化建模.审批动引擎为审批流实例提供给运行环境软件服务器,用数据库扫描实现对流程的控制.     

沉浸式虚拟维修训练系统的关键技术

沉浸式虚拟维修系统的关键技术包括模型建立、碰撞检测、虚拟人控制、程序控制实现和视景驱动控制.系统首先用Multigen Creator进行三维实体建模;然后用Lynx进行系统的初始设置;最后利用Vega的API编程接口和C 进行消息驱动、事件控制及虚拟物体的运动控制等.     

维修机构Petri网建模方法研究

在分析维修机构的任务、过程和资源等建模要素的基础上,提出了面向任务的维修机构性能建模框架.分析比较了离散事件系统建模方法,提出了Petri网在维修机构建模中的优势.研究了维修机构基本建模元素的Petri网实现方法和系统冲突的三种消解策略,包括变迁优先级、可实施谓词和随机开关.为提高建模效率和简化模型结构,提出了系统合成、逐步求精和逐步抽象相结合的Petri网系统建模方法,研究了模型的解析和仿真分析方法.该方法满足维修机构形式化描述和定量性能分析的需要,可进行维修保障效果分析与优化.     

质子交换膜燃料电池系统动态控制研究

质子交换膜燃料电池（PEMFC）具有噪声低、红外特征弱,可靠性高等特点,在军用车辆和野外电源等领域有一定的应用价值。燃料电池系统的反应特性与其内部结构、反应环境等多种因素有关,而受传感器的限制,电堆内部质子交换膜的温、湿度等因素无法直接测量,系统每一次的反应特性也不尽相同,系统模型难以确立,传统的精确控制对系统湿度调节效果不佳。本文以3 kW风 冷式PEMFC为研究对象,设计了一个简化控制系统,对PEMFC系统湿度进行动态控制,使电堆湿度在阈值范围内周期性变化,摆脱了控制方式对系统模型的依赖性,解决了燃料电池内部湿度均匀性问题,并通过实验验证了该控制方法的可行性及效果。     

基于CAN总线的温湿度智能测控装置

基于CAN总线的阵地环境温湿度智能测控装置,以片带CAN控制器的微控制器P80C592为核心硬件电路.其硬件由P80C592、电子式干湿球温湿度传感器、温湿度自动控制及其数据采集、CAN总线接口以及微控制器外围电路组成.其软件设计包括系统监控、温湿度传感器非线性校正、双精度湿度表的建立及查表计算等程序.     

基于PROFIBUS-DP的纺织厂温湿度监控系统

针对纺织厂空调系统主要采用人工控制的现状,提出一种基于PROFIBUS-DP的温湿度监控系统。以新疆阿克苏巨鹰纺织厂为例,给出了系统总体控制方案,将该系统划分为现场设备层、设备控制层和管理监控层三级结构,并详细阐述了系统的软、硬件设计。试验结果表明,该系统不仅可提高系统稳定性和运行效率,也实现了整个温湿度控制过程的实时监控和管理。     

基于自整定变风量的兵器弹药仓库温度优化控制

为了杜绝军械弹药仓库中温、湿度对武器装备性能的影响,提出了一种基于自整定的VAV优化控制算法。分析了被控仓库对象的控制论特性与存在的控制工程难题,研究了控制策略,采用自整定模糊PID串级控制,给出了自适应模糊PID控制算法,作了仿真对比实验研究。仿真实验响应曲线显示,系统超调量小、上升时间与调节时间短、抗干扰性能强,在模型失配时系统仍有较好的控制品质。研究结果表明,提出的优化控制方法是合理可行的,既能取得期望的控制品质,又可大幅度节约能源。     

基于SHT11的温湿度控制器

基于SHT11的数字温湿度控制器,以MSP430F149单片机为核心,由温湿度传感器、电源、液晶显示、键盘、声光报警及JTAG等模块组成.首先SHT11对环境的温度和相对湿度进行检测,通过二线串行接口将数字温湿度信号送至MSP430F149微控制器,最后利用微控制器完成相对湿度的非线性补偿和温度补偿,并将实际温度和相对湿度值送液晶显示器显示,从而实现对环境温湿度的测控.     

发射场产品测试环境保障效果评估研究

依据提出的环境保障效果评估流程,介绍了发射场空调系统工作原理,分析了温度、湿度、洁净度及风量等环境保障参数的获取方式,并构建了各环境保障参数的评价函数。基于“聚合”思想建立了环境保障效果评估模型,该评估模型全面地考虑了所有环境保障参数,并阐释了模型中用到的单向链法权重确定方法。通过对环境效果实例的评估,验证了该评估方法的科学性与可行性。     

借助广义判据对多管火箭预估模型实施最优控制

利用广义判据,给出非线性系统的最优控制解,介绍预估多管火箭系统最优控制的一种通用算法.对导弹的飞行方向控制具有实用价值.     

陶瓷湿敏电阻器稳定性研究

通过自然放置、恒温恒湿、激励等6种方法对"铬镁钛"系湿敏电阻器进行老化实验,并对器件进行阻湿特性检测,研究陶瓷湿敏电阻器的稳定性,得到了有效改善湿敏电阻器稳定性的几种方法。