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阐述了基于D-S证据理论的多传感器信息融合算法,提供一种基于D-S理论的改进方法以解决融合信息的相关性问题.用滑觉和热觉传感器作实验,对该方法的有效性进行了验证. 相似文献
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基于D-S证据理论和BP神经网络的多传感器信息融合 总被引:3,自引:0,他引:3
针对多传感器信息融合的基本可信度分配在实际应用中难以解决的问题,提出了一种基于D-S证据理论与BP网络相结合的多传感器信息融合的改进方法。该方法充分发挥BP神经网络自学习、自适应和容错的能力,利用BP神经网络处理证据理论的基本可信度问题,再利用D-S证据理论来处理不精确、模糊的信息。最后通过一个实例证明了该方法的有效性。 相似文献
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基于神经网络和证据理论的图像目标识别研究 总被引:9,自引:1,他引:9
提出了一种基于BP神经网络和D-S证据推理的多传感器数据融合图像目标识别算法,利用数据融合的思想对来自目标的多幅图像进行空间域融合处理.首先提取图像的Hu不变矩作为待识别目标图像的特征,尔后针对DS证据理论基本概率指派函数构造困难的问题,用BP神经网络对目标的初步识别结果构造基本概率指派函数,最后用Dempster组合规则对BP网络的初步识别结果进行决策级数据融合,完成了三维飞机图像目标的识别仿真.仿真结果表明了融合识别方法的有效性和鲁棒性,识别率达到100%. 相似文献
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基于模糊集合的证据理论信息融合方法 总被引:5,自引:0,他引:5
针对证据理论应用中基本概率分配函数(mass函数)和多传感器信息融合中各传感器测量数据的可靠程度均难以确定的问题,提出了一种基于模糊集合的证据理论信息融合方法.该方法首先利用模糊理论中的相关性函数来计算多传感器的相互支持程度;然后由隶属函数得到每个传感器提供信息的可信度;再将各传感器的支持度和可信度转化成基本概率分配函数即mass函数;最后利用证据理论对多传感器信息进行融合.仿真结果表明,该方法获得的结果具有更高的精度和可靠性. 相似文献
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针对列车智能控制系统故障诊断中的多故障特征信息输入时的时变、冗余、不确定性和空间分布性,给出了一种列车智能控制系统多信息融合故障诊断的系统结构。讨论了采用模糊神经网络进行特征层融合和证据理论进行决策层融合相结合的列车智能控制系统多信息融合故障诊断方法。故障诊断实例的结果表明:该方法能够有效地提高诊断的可信度,减小诊断的不确定性。 相似文献
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基于D-S证据理论的信息融合算法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对现有D-S证据理论算法在信息融合应用中缺乏系统性的问题,提出了一种基于D-S证据理论的层次式融合算法。该算法模型采用多维属性信息的分域、层次融合方式,利用初始信息确定高层融合所需的概率分布的近似算法对数据进行融合处理,并对于可能存在的证据冲突问题,给出了算法的修正。仿真结果表明,该算法收敛速度快,准确度高,在低虚警率下具有较好的检测率。 相似文献
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针对全自主式移动机器人,以首届CCTV全国机器人电视大赛为背景,提出了通过D—S证据理论和模糊集合理论相结合的方法,对多传感器信息进行融合,较好地解决了机器人在复杂环境下运动的多传感器信息融合问题,实现了移动机器人的准确定位。 相似文献
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D-S证据理论是决策融合领域研究较多的一种有效方法。然而,如何根据实际情况构造D—S证据理论中的基本概率赋值函数是必须面对的一个重要课题。本文提出了一种基于多类支持向量机和D—S证据理论的决策融合算法,将多类支持向量机作为局部判决器,构造了相应的基本概率赋值函数,然后用D—S证据理论对各初步判决结果进行融合,得出对目标的最终识别结论。最后与投票表决法对比,做出仿真,并进行分析,验证了算法的合理性和有效性。 相似文献
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BP网络是应用最广的一种人工神经网络,将BP神经网络应用到压力检测领域的温度等非线性补偿,具有重要的实用价值,对压力检测精度的改进效果显著;从传感器信息融合的角度看,神经网络就是一个融合系统;通过对神经网络基本理论的阐述,针对研究对象将BP神经网络原理与多传感器信息融合技术有机集合起来,提出了基于BP神经网络的二传感器信息融合模型及改进算法,建立了BP神经网络训练标准样本库,并对该网络模型进行主要技术指标的测试和仿真工作,测试结果表明构建的模型及其改进算法能很好地满足了高精度压力检测仪的指标要求. 相似文献
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神经网络是智能故障诊断系统的一种重要的方法。粗糙集理论则是处理不完备信息的一种技术。文中以复杂的人工智能诊断问题为研究对象,系统地论述了基于神经网络、粗糙集、信息融合的智能诊断的理论、方法与实践。其主要方法如下:在故障诊断的神经网络模型的基础上,以粗糙集理论中的信息系统属性值表为主要工具,将复杂的组合神经网络约简并删除其中不必要的属性,克服了网络规模过于庞大和分类速度慢的缺点,并给出了基于粗糙集理论的组合神经网络的模型结构,最后再利用数据融合技术,得出更加精确的结果。一个故障诊断实例证明了该方法的有效性。 相似文献
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基于D2S 证据理论的移动机器人
多传感器信息融合方法研究与应用 总被引:4,自引:0,他引:4
针对全自主式移动机器人,以首届CCTV全国机器人电视大赛为背景,提出了通过D-S证据理论和模糊集合理论相结合的方法,对多传感器信息进行融合,较好地解决了机器人在复杂环境下运动的多传感器信息融合问题,实现了移动机器人的准确定位。 相似文献
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1 引言知识发现和数据挖掘(Knowledge discoverg and dataMining,简称KDDM)是近几年来随着人工智能和数据库发展起来的一门新兴的数据库技术。其处理对象是海量的日常业务数据,其目的是从大量的数据源中提取人们感兴趣的、有价值的知识和重要的信息。由于计算机和通信技术的迅猛发展,人类活动产生的数据日益增加,大量的各种数据库用于政府事务、科学研究、工业生产、商业管理和其它各个方面。数据的爆炸式增长使KDDM成了一个日益重要的研究领域。所提取的知识可用于问题求解、生产控制、信息管理、判断决策 相似文献
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为了改善多个同类传感器检测目标参数的性能,提出了一种基于递推最小二乘法的多传感器数据融合的正交基神经网络算法,用基于递推最小二乘法的神经网络算法对各传感器的量测数据进行处理,并用神经网络输出结果的平均值来实现多传感器的数据融合.为了验证算法的有效性,给出了多传感器数据融合的仿真实例.研究结果表明,基于递推最小二乘法的多传感器数据融合的正交基神经网络算法是有效的. 相似文献
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基于神经网络和数据融合的红树林群落分类研究 总被引:5,自引:0,他引:5
及时准确地掌握红树林群落现状信息可为保护和修复红树林生态系统提供重要的决策依据。对红树林群落进行遥感分类在实际应用中具有较大的意义。但红树林各群落间的光谱差异很微弱,有必要采用多源遥感数据融合的方法来提高分类的精度。本文以珠海淇澳岛红树林区为例,使用SAR图像与TM图像,探讨了监督分类、非监督分类以及神经网络分类3种分类方法和IHS融合、小波融合以及主成分融合3种融合方法对红树林群落进行分类的效果。结果表明,对SAR与TM主成分融合图像应用神经网络分类方法能够取得最好的分类效果。 相似文献
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为了进一步提高湖泊水质状况识别的准确性,提出了一种基于神经网络.证据理论的遥感图像数据融合处理方法,并以太湖水质监测数据为例进行了实证分析。该方法先对不同的遥感输入图像,采用各自相应的神经网络进行处理,然后对神经网络输出的结果做归一化处理,再利用D-S证据理论进行数据融合,最终给出水质的识别结果。该方法的优点为(1)可增加水质识别的容错性;(2)由于融合了多源水质遥感图像的数据,因而水质状况识别的可信度更高。 相似文献