基于主动控制技术的仿真系统

为了对主动控制技术的优越性能进行直观的展示,讨论了一个基于主动控制技术的仿真系统的设计与实现.系统采用分布式仿真技术、网络技术、虚拟现实技术和控制技术来建立具有主动控制技术的飞行控制仿真平台.运用实时图像处理技术、动态视景、计算机实时仿真和虚拟仪器,对飞机主动控制技术的主要功能进行模拟.仿真结果表明,系统较好地满足主动控制技术的控制特点,并且满足了视景仿真实时性和逼真度的要求.     

牵引车–飞机系统的自适应滑模变结构控制

将自动转向技术应用于牵引车–飞机系统, 并以侧偏位移和相对横摆角作为反馈, 提出一种牵引车四轮主动转向控制策略. 重点考虑牵引车和飞机的侧向和横摆运动, 建立含铰接角在内的牵引车–飞机系统非线性动力学模型. 将牵引车和飞机的轮胎侧偏刚度视为有界的不确定性参数, 将侧向风等因素视为未知的外在扰动, 采用自适应滑模变结构控制方法设计牵引车转向角控制器. 仿真结果表明, 设计出的前、后轮转向控制器能使控制系统同时获得很好的轨迹跟踪性和操纵稳定性, 并且能够有效的克服参数摄动和外界干扰对系统操作性的影响.     

具有几何约束条件的飞机纵向运动数学模型研究

研究了具有球面约束条件的飞机纵向运动数学模型. 导出了飞机纵向运动控制系统在五维球面上的整体化方程, 展示了几何约束条件对飞机纵向运动控制系统的影响. 并且讨论了具有球面约束条件的飞机纵向运动控制系统的局部能控性和局部能观测性以及飞机纵向运动控制系统的平衡态与五维球面测地线之间的关系. 这些研究结果对于进一步研究大范围飞机运动控制系统的设计和实现提供了理论依据.     

飞机防滑刹车系统的视景仿真设计及实现

针对飞机防滑刹车系统的特点,在Labwindows/CVI环境中利用OpenGL开发工具设计实现了飞机刹车过程的视景仿真.采用OpenCL和3DSMAX相结合的方法逼真、准确地完成了飞机模型设计;通过二次曲面模型、二维贴图、光照以及粒子系统等技术形象地虚拟出了飞机刹车的仿真环境;结合Labwindows/CVI中的图形控件和OpenGL函数实现了多窗口视景;采用RS-485总线技术解决仿真数据的实时通信.通过雨天刹车系统的仿真实例可看出,该系统较好的满足了飞机防滑刹车系统仿真的可视化要求,为飞机防滑刹车系统提供了逼真、实时的视景仿真环境.     

多轴向滑车横滚运动程序控制研究

通过对某新型飞机多轴向滑车横滚运动技术指标进行分析研究,创新性地提出了一种地面高速度运动条件下模拟飞机横滚状态动态控制方法,并开展了针对性的系统研制工作.开发的横滚运动控制系统经过了多发次的地面静、动态试验验证,其控制精度和可靠性均得到了有效验证.能够为后续同类控制系统的研制提供一定的技术和工程参考.     

飞机两级发电机的Saber建模与仿真

两级式无刷同步发电机是飞机交流电源系统中常见的一种结构,它通过主发电机、旋转整流器和励磁机的组合来完成对机上负载的供电.介绍了飞机交流电源系统两级式同步发电机的结构,在dqO坐标系下,运用MAST语言根据发电机的运动方程建立了飞机两级式同步发电机的模型,并在Saber平台上对两级同步发电机进行建模和仿真研究,得到了同步发电机的部分动态仿真结果.仿真结果与理论结果一致,证明了模型的正确性,为飞机电源系统的设计提供了一个更有效的研究手段和参考.     

飞机电气负载管理系统设计

飞机配电系统是现代飞机一个十分重要的组成部分,做好这项研究工作可以提高飞机的供电质量、飞机完成任务的概率以及飞机自身的安全性,减少体积重量及全周期费用,使我国飞机配电技术上一个新台阶.对X型飞机电气负载自动管理技术进行了系统研究,提出了一种电气负载管理优先级设置方法,建立了电气负载的控制方程和电气负载的电源请求方程.系统试验表明采用负载自动管理技术大大提高了飞机供电系统的可靠性和可维护性.     

六自由度主动波浪补偿装置测控系统设计与仿真

针对海工装备上人员与物资安全转运的工程需求,该文对六自由度主动波浪补偿系统中的关键技术展开研究,设计了一个完整的主动波浪补偿系统,包括运动测量系统、控制系统和执行机构.运动测量系统采用MTi惯性传感器,结合自适应高通滤波器进行船舶运动检测,同时采用双目视觉系统检测补偿平台末端运动,并基于卷积神经网络实现两类传感器数据的...     

军用飞机运动性能仿真系统设计方法

军用飞机飞行仿真技术是目前军事仿真领域的热点技术并具有广泛的应用前景.飞机运动性能仿真则是整个飞行仿真系统中的核心内容,它在三维空间内对飞机的运动性能进行模拟展现,并为飞行仿真系统的其它组成部分提供仿真的基础平台,其仿真的效果将直接影响到飞行仿真的整体效果.设计了军用飞机运动性能仿真系统的总体方案,通过图例描述了系统内外部接口的设计情况,然后总结构建了军用飞机运动性能仿真的建模思路和数学模型,并寻找了目前较好的模型解算方法,旨在为系统开发者提供一种设计方法上的启迪.     

基于主动视觉和超声的机器人目标跟踪系统

运动目标跟踪技术是未知环境下移动机器人研究领域的一个重要研究方向。该文提出了一种基于主动视觉和超声信息的移动机器人运动目标跟踪设计方法,利用一台SONY EV-D31彩色摄像机、自主研制的摄像机控制模块、图像采集与处理单元等构建了主动视觉系统。移动机器人采用了基于行为的分布式控制体系结构,利用主动视觉锁定运动目标,通过超声系统感知外部环境信息,能在未知的、动态的、非结构化复杂环境中可靠地跟踪运动目标。实验表明机器人具有较高的鲁棒性,运动目标跟踪系统运行可靠。     

民用航空器测试技术体系架构研究

分析了构建民用航空器测试技术体系的需求,提出了民用航空器测试技术体系架构,并分析了测试技术需求层、测试技术实现层、测试技术产品层、测试技术标准层、测试技术验证层和测试技术应用层等要素的实施途径,明确了民用航空器测试技术体系的构建方法,希望研究成果对于构建民用航空器测试技术体系有一定的指导作用。     

基于电化学原理的飞机燃油箱氧浓度机载测量技术

飞机燃油箱惰化系统属飞机燃油系统设计中重要的分系统,为了准确评估燃油箱惰化系统的功能与性能,需要根据飞机实际使用剖面和惰化系统设计特点确定适用的飞行测试方法。提出了一种基于电化学原理的飞机燃油箱氧浓度机载测量方法,用于飞行实时测量运输类飞机油箱内无油空间或惰化管路的气体氧浓度,并对飞行中的实际影响因素进行模拟分析。经过分析飞行实际环境影响因素、关键传感器匹配性以及原理样机的试验验证等工作,将燃油箱氧浓度机载测量技术转化为专用的飞机燃油箱氧浓度机载测量系统,并通过了飞行实测考验。试飞结果表明,该项技术能够实时准确测量运输类飞机各种状态下的燃油箱氧浓度,满足飞机燃油箱惰化系统的效能评估要求。     

民用飞机费用估算与评价软件体系结构研究

国产大飞机计划的发展,民用飞机的研制、建造、使用和维修费用大幅度增加,需要有合适的费用估算决策系统。以提高民用飞机全生命周期费用使用效率为目的,运用软件工程的思想,采用工程化方法,以信息技术为支撑,研究其估算软件系统。该系统有利于促进民用飞机研制计划、指挥调度及对外报价的管理业务的标准化、动态化与现代化,为研制任务的计划、组织和实施提供科学及时准确的决策依据,为各部门的相关人员掌握型号计划的进展情况提供支持手段,实现计划调度管理信息的动态共享,提高工作效率。     

先进飞行器大气数据传感技术的发展与展望

大气数据传感技术通过直接或间接的方式获取飞行器周围的气流特性,对保障飞行器飞行安全、提高飞行性能具有重要的意义和价值,也是各个时期先进飞行器性能提升的关键因素。针对各个时期先进飞行器性能方面的需求,各国专家和学者从系统架构、感知方法、数据处理算法等多个角度开展了对大气数据传感技术的研究,基于相关研究成果提出了多种具备不同特点的大气数据传感技术,部分技术已经在目前的各类先进飞行器上得到了广泛应用。随着未来新一代先进飞行器的性能特点逐渐明确,面向新一代先进飞行器性能需求的大气数据传感技术将朝着一体化、信息化和智能化的方向发展。     

民机系统总装测试技术发展现状与趋势

随着民机机载系统综合程度越来越高、交联关系日趋复杂,在系统总装阶段采用充分、前沿的测试技术对试验对象进行测试,是验证系统装机质量的重要手段.论述了国内外民机系统总装测试技术现状,分析了国内民机系统总装测试技术的不足之处与原因,进而提出我国民机系统总装测试技术的未来发展趋势及解决思路.     

飞机状态监测无线传感器网络系统

ZigBee技术与无线传感器网络完美地结合在一起,成为无线传感器网络中无线通信应用的首选技术之一,具有低功耗、低成本、网络容量大、灵活安全和抗干扰能力强等特点.用ZigBee技术研制的飞机状态监测无线传感器网络系统布线少,可减少整个系统的重量和成本,增加系统的灵活性,还可快速的布局和监测数据,实时地传输动态信息,可以使飞机状态监测和故障诊断技术达到一个新水平,有力推动航空技术的发展.基于这一应用要求,将新型传感器和无线传感器网络技术相结合,设计了用于飞机状态监测的无线传感器网络系统方案及其相关节点,实验实现了系统的基本功能,初步验证了此飞机状态监测系统的可行性.     

舰载机综合保障信息管理发展对策

基于系统工程思想,从作战任务系统、保障对象系统、保障系统以及环境4个系统相互作用、互相影响的角度出发,论述了舰载机综合保障信息管理的基本概念,分析了综合保障信息管理的主要内容及关键技术。最后借鉴国外舰载机综合保障的实践经验,结合我国海军舰载机综合保障发展的现状和目标,设计了舰载机综合保障信息管理系统的框架,探讨了大数据分析技术、智能优化、可视化建模等技术在其中的应用,对舰载机综合保障水平和信息化水平的提高有极大的促进作用。     

LED调光控制技术在飞机导光板照明中的应用

描述了LED技术在飞机驾驶舱照明控制系统中的应用情况,针对目前民用飞机驾驶舱导光板照明普遍采用的LED电压调光技术和单纯PWM调光技术的不足,提出了改进的LED调光技术方案。新型方案利用组合调光技术和数字调光技术,弥补了传统LED调光技术的不足,并对不同的LED调光控制方案进行了分析,最后提出了LED调光技术的发展方向。     

基于DDS的民航飞机选择呼叫发射机研制

选择呼叫发射机主要用于飞机选择呼叫系统的测试,需要按照测试要求产生与实际相符的信号。系统采用DDS技术,设计选择呼叫信号的数字合成、载波信号频率控制和调幅射频放大3部分电路,并将其集成到系统内部,是一套完整的选择呼叫信号发射机。研制的系统实验指标达到设计标准,产生的信号准确稳定,能够按照设定同时发送3路甚高频选择呼叫射频信号,可以直接用于对飞机选择呼叫接收机的测试。     

1553B总线通用仿真测试系统运行支撑平台的实现

航电系统是现代飞机的一个重要组成部分,构建一个1553B机载总线通用仿真测试系统,该系统可以实现对飞机航电系统的测试及故障定位,并为航电设备的开发提供一个调试平台。为了对某新型国产飞机航电设备进行测试及故障定位,搭建了1553B机载总线仿真测试系统运行支撑平台。该平台采用了组件技术,使其具有通用性及可扩展性,分析了该平台的组件结构,给出了各功能组件的具体实现。采用"应用程序框架+可复用组件"的开发方法,设计了1553B机载总线通用仿真测试系统运行支撑平台开发框架。