基于CAN总线的微型电动汽车电机控制节点的设计

介绍了CAN总线技术在电动汽车上的应用，给出了微型电动汽车CAN通讯网络的拓扑图。设计了基于TMS320LF2407 DSP的微型电动汽车电机驱动系统，给出了系统硬件设计方案以及软件设计实现过程。试验结果表明本文所提出的设计方案具有较高的可靠性。     

电动汽车用混合励磁电机数字驱动系统的研究

针对电动汽车对电机驱动系统具有较高转速、转矩特性的要求,设计出了基于混合励磁电机的电动汽车驱动系统。分析了混合励磁电机的优势并在此基础上提出了相应的控制策略,着重介绍了系统的硬、软件实现方案。整个电动汽车电机驱动系统采用转速、电流双闭环控制,以TMS320F2812型DSP作为核心控制器件,包括主电路功率模块、系统安全保护模块、CAN通信模块等部分,最后通过实验验证了系统的可行性与优越性。     

电动汽车用开关磁阻电机驱动系统的设计

设计了一种电动汽车用开关磁阻电机的驱动系统,论述了基于M57962L的IGBT驱动电路和电动汽车控制系统用开关电源的设计。实验结果表明,所设计的IGBT驱动电路驱动信号波形理想,可快速有效地开通关断IGBT;系统供电电源输出电压纹波小,工作稳定。     

基于电动汽车的TTCAN调度算法的研究

文章介绍了基于时间触发机制的CAN总线协议（TTCAN）,基于该协议提出了一种负载均匀的系统矩阵调度算法。利用ATMEL公司的AT91SAM7A3微处理器芯片设计了CAN节点,组成通信网络实验系统。以电动汽车控制系统消息传输模型为例,设计了其消息调度的系统矩阵,并在实验平台上实现了TTCAN调度算法。     

纯电动汽车动力系统试验台的设计及试验研究

为给纯电动汽车研发过程提供动力系统性能评价的参考依据,集成搭建了纯电动汽车动力系统试验台,并开发了基于控制器局域网络(CAN)通信的测控系统.根据纯电动汽车的标准工况测试原理,动力系统试验台主要划分为主控制系统、驱动电机系统、负载系统和动力电池系统四大模块.通过NEDC工况跟随性模拟试验,初步验证所开发的动力系统试验台的可靠性.结果 表明:所搭建的纯电动汽车动力系统试验台能够较好地按照预设汽车行驶标准工况进行试验,动力性能可靠,经济性能良好.所搭建的试验台可为纯电动汽车的研发提供参考依据,同时也能为其他纯电动汽车动力系统试验台的开发提供经验.     

新型五轮电动汽车设计研究

当前国内外对于电动汽车的设计研究大都延用了传统的内燃机汽车底盘系统,其动力传动系统、驱动系统、行驶系统的设计都与传统的内燃机汽车大体一致。但是,这种设计思路存在着底盘系统结构复杂、制造成本高、动力损耗大及维修不便等不足。基于此,设计研究五轮结构的新型五轮电动汽车,采用单轮驱动装置,两前两后轮设为被动轮,简化了底盘系统,降低了动力损耗,对电动汽车技术发展具有一定的参考价值。     

基于CAN和RS485的电动汽车充电机控制系统

运用模块化设计方式,设计并实现了基于CAN总线和RS485通信的电动汽车用充电机控制系统,介绍了这种双层网络控制结构和基于DSP的充电控制单元具体的硬件和软件实现方案,该系统能够实现充电过程的远程和现场的双重控制.     

电动汽车减速器总成台架疲劳试验研究

减速器总成是电动汽车动力总成的重要部件。在研究减速器总成结构和疲劳试验方法的基础上,基于原有的机械式变速器试验台架,选配了驱动电机模拟电源,开发了CAN通信接口和相关测控软件,搭建了驱动电机+减速器动力总成的疲劳试验台架,成功进行了某型电动汽车减速器总成的疲劳试验。试验结果表明:技改后的台架运行稳定可靠,能够满足电动汽车减速器总成的疲劳试验要求。     

基于S3C44B0X的嵌入式系统CAN总线接口的实现

CAN总线是一种应用广泛的实时性串行现场总线.通过外接独立CAN控制器可为内部未集成CAN控制芯片的处理器扩展CAN总线接口.介绍一种通过SPI接口驱动独立的CAN控制器芯片为基于S3C44B0X的嵌入式系统实现CAN总线通讯的设计方案,并详述了相关硬件电路设计的方法以及CAN通信协议的软件编程实现的设计思路.经现场测试,系统性能稳定性和可靠性均达到设计要求.     

基于CAN总线的电动汽车中继站研究

针对纯电动汽车电机控制器开发环境大多独立于整车系统造成的两者间通信报文和传输速率不相同的问题,对CAN总线多节点分布技术在纯电动汽车通信中的应用进行了研究,提出了一种基于瑞萨SH72A2单片机以及CAN总线技术的通信中继站设计方法。在分析电机控制器和整车报文的基础上,推导了通信报文转换的格式,建立了中继站的硬件模型和总体功能结构,并结合现场总线多节点通信技术的相关理论,提出了中继站与电机控制器和整车控制器的双通道CAN通信方法,实现了基于J1939协议的CAN通信中继站的软件设计。在搭建的CAN通信平台和整车控制平台上,分别进行了报文转换和CAN通信稳定性实验。研究结果表明,该中继站能够实现数据采集和报文转换功能,双通道CAN通信响应迅速、可靠性高。     

基于单片机的电动车控制系统设计

电动车控制系统作为电动车的核心部分,其控制性能的好坏直接决定了电动车运行时的稳定性和可靠性.将CY8C24423A系列单片机引入电动车控制系统中,并设计出新型控制系统直接对电动车电机进行控制,既简化了控制电路,也实现了较高的性价比.     

电动汽车稀土永磁电动机驱动系统

为满足电动汽车驱动要求,研制出以稀土永磁电动机及其控制技术为核心的一种电动汽车动力驱动系统,在电动汽车上应用一种全新的牵引电动机自动控制模式。与此电动机相匹配研制出一种结构简单、性能匹配优良的线控两挡行星齿轮变速器。就电动机驱动系统力矩特性对电动汽车纵向舒适性的影响进行初步分析。在自动弱磁的控制策略下,续流增磁稀土永磁电动机系统可以满足电动汽车对驱动系统的要求。电动机与两挡变速箱匹配,可保证驱动系统工作效率在全车速范围内稳定在较高水平。     

电动汽车电机驱动控制系统设计研究

研究电动汽车电机驱动控制系统对电动汽车电力驱动技术具有重要意义。研究对电机驱动控制器控制系统进行了设计。主要包括根据电动汽车对动力源的要求,分析电机的几种主要调速策略,并对电动汽车电机驱动控制策略进行了选择;根据所选用电机特性,建立了电机驱动控制系统的控制模型,并确定了该控制系统的结构组成;在完成了增量式PI控制算法的实现的基础上,利用工程正定法选定了系统PI控制主要参数参数,并设计了控制系统的主控制程序。     

高精度数字电子雕刻机控制系统的研究

从现代数字电子雕刻的基本原理出发,对数字电子雕刻机滚筒传动电机与横向丝杠传动电机之间的关联性控制参数进行了研究,并根据高精度凹版雕刻机的要求,研究了基于磁场定向控制交流伺服电机控制器,在此电机控制器基础上实现了高精度电子雕刻机控制系统.雕刻的结果表明,设计的交流伺服电机控制器及控制系统都能稳定而准确的运行,也表明了研究的关联控制参数是正确的,控制的方法是有效的.     

基于混合编程技术开发电传动测试数据处理软件

为实现电动汽车电动机驱动系统测试平台的数据处理和测试图表的自动生成,充分利用了MATLAB、Excel、vc．Net平台各自优势,开发了数据自动处理和测试报告生成系统,然后将系统编译为C＋＋语言程序,嵌入到开发的测试系统中。系统通过分模块化的设计实现,使用GUI工具箱进行界面设计。最后,以某混合动力电动车电动机及控制器测试数据为例,对该测试处理系统进行了应用验证,结果显示,系统大大提高了测试效率,证明该软件开发方法具有很好的实用价值。     

汽车发动机系统设计中的环境保护

阐述了设计清洁节能环保汽车的办法,介绍了汽车发动机污染物排放情况。并从汽车发动机安装的角度,即汽车发动机系统设计如悬置系统、供油系统、进气系统、排气系统、冷却系统等方面的合理设计,以达到环境保护的目的。     

基于RFID和GPRS的非机动车辆管理系统研究

详细介绍了一种非机动车辆管理系统的组成、工作原理及工作过程。采用RFID和GPRS组建一个非机动车辆管理系统，RFID作为非机动车辆的车牌，进行非机动车辆的编号与识别，通过GPRS完成信息的通信，将车辆检查结果发送到车辆管理中心。车辆管理中心对所传车牌号进行判别，是正常车辆还是失窃车辆。实践证明该系统能够有效地对非机动车辆进行管理，减少车辆失窃率。     

基于模糊矢量及弱磁扩速机理的电动汽车控制研究

在电动汽车用内置式永磁同步电机矢量控制算法的基础上,完成了Fuzzy-PI控制器的设计,并将其嵌入矢量控制中。借鉴专家经验和对电机响应曲线的分析,结合车辆运行状况,制定了模糊控制规则表;以同时考虑转速和变调率的双判断条件确定是否进行弱磁控制,实现以转折速度为阈值的分段式矢量控制策略,完成了算法的仿真。电机运转实验证明,该算法能有效提高电机的响应特性和运行平稳性,拓宽了电机可控速度范围,提高了车辆的驾驶性能。     

基于PLC实现的光电式纠偏系统

本文针对彩色印刷、印染等行业中存在的位置偏差问题,设计出了基于模糊控制思想的光电式纠偏系统。该系统用PLC作为核心控制器、GK112光电隔离器检测位置偏移量、三相步进电机驱动丝杠作为执行机构。通过实验证明了该系统有较高的实用性。     

基于EZ—USB的电机换向器跳动量检测系统设计

为了解决电机换向器跳动量在线检测的问题,设计了便携式电机换向器跳动量检测系统。系统采用具有方便、快速传输特性的USB作为通信接口,利用传感器采集换向器回转径向跳动量信号,通过16位A／I）转换器AD976进行模数转换,利用EZ—USB的通用可编程接口（GPIF）作为FIFO的主控制器,将采集到的信号快速传输到上位机,并做检测分析。