B 样条曲线的插补算法实现

目的　编制目前世界上最流行的描述形状的数学方法 B样条曲线的插补算法 .方法　应用最小偏差法和 Clark方法 ,以实际加工为目的进行程序的编制 .程序的编制利用 VC 语言 .结果　把目前CNC在曲线加工中仅有的离散点的加工能力 ,提高到对刀具连续运动轨迹的控制 .结论　这种插补方法非常有效地解决了目前 CAD/CAM技术中的“瓶颈”问题     

非圆函数曲线的最小二乘拟合与插补实现

提出了一种采用最小二乘法圆弧逼近及定时插补控制方法,在保证精度的前提下,可使拟合圆弧段数最少,从而减少ＣＡＤ系统与ＣＮＣ系统的数据传送,可实现给定进给速度,该方法已成功地应用于要求较高进给速度的接管马鞍型曲线火焰切割拟合控制。     

三次均匀B样条的机器人插补算法

为了增强关节式工业机器人加工不规则工件的能力,将三次均匀B样条曲线应用于关节式机器人轨迹插补算法中,使机器人末端以三次B样条的曲线轨迹通过各加工点．在分析了三次均匀B样条曲线特性的基础上,给出了三次均匀B样条曲线的一般表达式．在增加曲线自由端点条件后,使用追赶算法快速反算出控制点．使用预估校正的方法推导出插补算法,该算法能使机器人末端遵循抛物线过渡型的加速一匀速一减速变化规律,给出了预测减速点的方法．对一个类花瓣型的加工对象进行仿真,证明文中方法的可行性．     

最小偏差插补及其实现

本文在探讨最小偏差插补原理和计算方法的基础上，给出了最小偏差直线及圆弧插补的实现方法和程序．     

具有正偏差特性的快速圆弧插补算法

基于最小偏差插补算法的基本思想，提出了一种新的圆弧插补递推算法简单，执行速度快，且具有正偏差特性。     

参数方程曲线的直接插补算法研究

插补技术是数控系统的核心技术,插补算法的优劣直接影响数控系统的加工效率.通常渐开线、螺旋线等非圆复杂曲线在数控系统中用小段圆弧或直线来逼近,这使得数控代码的数据量极大,且逼近误差较大,计算机辅助编程也很复杂.为此,本文提出一种非圆复杂曲线的插补算法,该算法表达精确、运算速度快;此外,还分析了该插补算法的理论误差,并给出了通用的刀具半径补偿方法.     

具有负偏差特性的快速圆弧插补

本文提出了一种改进最小偏差法圆弧插补的算法，它具有算法简单，执行速度快和负偏差特性。     

三次样条在插补中的应用

本文用半步偏差法来插补三次样条,提出了在插补中两曲线间衔接的方法,建立了偏差递推公式,实现了对三次样条的软件插补。插补程序具有计算简单、通用的特点。     

任意参数方程曲线插补算法的

根据工厂数控机床加工的实际需要,通过在计算机上对多种线形的调试证,提出了对任意 参数方程曲线应用平行线方法实现插补的若干算法,改进了以往的针对一种曲线进行插补的方法,从而实现了计算机软件的通用性。     

基于时间分割法的抛物面曲线直接插补算法的研究

提出了一种基于时间分割的抛物面曲线的直接插补算法。同时介绍了该方法的基本原理和较详细的推导过程，并通过软件对该算法进行了仿真。结果表明该方法具有非常高的插补精度和较高的插补进给速度，完全满足现代中、高档专用CNC系统插补的实时性要求，并为基于PC机的开放体系的计算机数控装置的在线自动编程打下了坚实的理论基础。该插补方法具有一定的实用性和推广价值。     

机床微机控制中的软件插补问题

本文讨论了用微型计算机对机床进行实时控制的软件插补问题。具体地介绍了一种新的插补方法——半步偏差法及该插补软件的基本结构;分析了该插朴方案的主要优点,并对其功能作了进一步的拓广。     

三次Bezier曲线的插补算法及误差分析

在分析三次Bezier曲线原理的基础上,提出了采用时间分割法对其进行插补的算法及误差分析.实例表明,该方法简化了通常曲线插补过程中的繁琐计算,提高了Bezier曲线的插补速度,也保证了插补的精度和表面质量,在曲线的实时插补中具有非常重要的实际意义.     

NURBS曲线的数控高速插补算法

为实现数控机床高速度高精度加工,在分析三次NURBS曲线原理的基础上,提出NURBS曲线插补算法原理.通过时间分割法建立NURBS曲线插补算法公式,给出了具体推导过程,分析了进给速度和加速度对插补的影响,并介绍了高速高效和恒速处理的方法,在此基础上开发了NURBS曲线插补软件,对实例进行了验证.该方法简化了通常曲线插补过程中的繁琐计算,提高了NURBS曲线的插补速度,也保证了插补的精度和表面质量,它在曲线的高速高精度加工中具有非常重要的实际意义.     

数控系统圆插补误差分析

基于国家“九五”攻关课题“数控系统运行状态综合测试技术的研究”,本文的数控系统圆插补精度对机床数控圆精度的影响。根据实验数据提出了影响数控系统圆插补精度的因素。     

适于高速加工的五次参数样条曲线插补及其速度生成算法的研究

为适应高速高精加工,针对传统插补算法和速度控制方式在进给过程中存在柔性冲击的问题,提出了一种五次参数样条曲线插补方法及其速度生成算法.该算法采用二阶连续可导的五次样条和近弧长样条参数提高了进给运动的连续性;速度控制算法保证机床在高速运行过程中加加速度(加速度的变化率)的二次连续、加速度、速度和位移与时间关系的高阶连续变化,并且保证在各自的约束范围内,从而使机床的运动平稳,避免产生大的冲击和振动,同时有利于提高加工质量,减少加工时间.通过仿真验证,表明了这种算法能有效地保证高速加工机床运行过程中进给速度的连续性和运动轮廓的平滑性.     

经济型数控系统中基于插补缓冲区的闭环控制方法

闭环控制是数控机床提高加工精度的重要方法。针对经济型数控系统的特点,提出了基于插补缓冲区闭环控制方法。该方法避免了复杂昂贵的 专用硬件系统,又具有控制简单、响应速度快的优点,对数控系统的开发设计有较高的实用价值。     

数控系统圆插补误差分析

基于国家“九五”攻关课题“数控系统运行状态综合测试技术的研究”,分析了数控系统圆插补精度对机床数控圆精度的影响。根据实验数据提出了影响数控系统圆插补精度的因素