基于工控机的矿井提升机电控系统

为保障煤矿安全生产,提高提升机运行的安全可靠性,研发出一种基于工控机的提升机监控系统.介绍了系统的组成以及系统软件的设计,该系统选用力控组态软件作为上位机的软件平台,具有强大的监控与数据采集、人机图形界面、实时数据库处理、实时控制、通信及联网等功能.     

基于模糊控制的油泵试验台智能监控系统

介绍了一种由工控机、PLC、触摸屏、传感器组成的汽车油泵试验台模糊控制系统,阐述了系统的工作原理、硬件结构和软件流程图。该系统具有结构简单、控制灵活、使用方便和可靠性高等优点。     

基于CAN总线和VC++的煤矿悬臂式掘进机监控软件设计

为保障悬臂式掘进机系统在井下巷道内的正常掘进作业,并及时了解掘进机工作过程的运行参数,设计了基于CAN总线和VC++软件的煤矿悬臂式掘进机监控软件。通过传感器采集掘进机工作过程中的数据,SYMC主控器进行运算控制后,由主控器的CAN总线进行传输,并与电控箱内的工控机连接,工控机内安装的监控软件负责采集掘进机工作过程中的参数,通过相关的监控界面,完成对掘进机的实时监控、参数显示、故障报警、故障诊断,以及数据存储等功能,从而保证设备的安全运行。     

基于线性优化算法的自动配煤控制系统设计

介绍了一种基于线性优化算法的自动配煤控制系统.系统采用在线煤质仪实时采集煤质参数,然后系统以原料煤的煤质参数为输入变量,以设计煤种的煤质要求为约束条件,以煤种的价格构成最低为目标,建立线性优化数学模型,并利用Excel实现了算法的求解.通过工控机组态软件与Excel之间的DDE数据交换技术,系统成功地将优化求解程序引入到配比控制环节,实现了对原煤配比的实时调整.     

矿用高压配电装置在线监测系统的研究与应用

为提高高压配电装置运行的可靠性,设计了由传感器环节,监测分站以及监控中心等3部分组成的实时运行状态监测系统。其传感器环节实现特征量的提取,监测分站下位机以TMS320F2812型DSP为核心完成对配电装置各个特征量的采集、预处理,通过RS-485总线将数据送至工控机,工控机软件采用LabVIEW开发,主要完成对测量数据的分析、处理与显示。监测中心使用以太网传输信息,采用SQLserver数据库以实现本系统的监测数据和预警信息的存储。该系统经现场安装测试表明,能实时地反映真空断路器运行状态,并实现了部分故障预警的功能。     

华丰煤矿主运系统自动化改造技术

控制系统由监控系统和工业电视监视系统组成,监控系统主要由井上控制中心和井下若干控制分站构成,控制中心主要由工控机及大屏幕显示器等构成,实现对现场皮带输送机实时数据的监测和控制。     

基于CAN总线的自主移动机器人声纳数据采集系统研制

根据自主移动机器人实时导航的需要,提出了一种基于CAN总线的移动机器人声纳数据采集系统。针对自主移动机器人的工作特点,利用CAN总线技术,设计了多声纳传感器的数据采集系统。实现了机器人数据采集的网络化,降低了系统的连线数量,提高系统的可维护性。同时确定了该系统和工控机之间的CAN总线通信协议,并给出了系统硬件框图和软件流程图。实验表明,该系统具有较高的实用价值及较高的可靠性、实时性。     

煤矿井下排水泵房自控系统设计与应用

介绍了冯家塔煤矿井下水泵房自动化控制系统的组成、工作原理和水泵控制方式。该系统由工控机、PLC、组态软件、传感器、电液闸阀、电动球阀、管道增压泵等设备组成,采用PLC控制方式实现了矿井排水泵系统的自动化控制。实践证明系统运行安全可靠、故障率低、节电效果明显。     

乳化液浓度自动检测及其配比系统

介绍以工控机为控制核心的乳化液浓度检测与自动配比系统,该系统可实现对乳化液浓度的在线检测和实时监控的有机结合。考虑到配液过程中对超调量的限制以及执行机构的特点,采用了限定范围的PI控制算法,提高了配液效率。     

基于PLC的PMLSM提升系统控制装置的设计

介绍了分段式永磁直线同步电机提升系统的工作原理。针对该系统的特点,设计出了以工控机和可编程控制器为核心的永磁直线同步电动机(PMLSM)驱动的无绳提升系统的控制装置,给出了其控制系统的结构,并利用组态软件设计开发了提升系统的监控软件。实验运行表明,该方案设计合理、运行灵活、可靠性高。     

基于PC的实时开放数控系统应用研究

现代数控系统已朝着基于PC、柔性和开放性方向发展。通过将可编程运动控制卡PMAC嵌入工业控制计算机IPC,构造出一种基于PC的实时开放式数控系统。利用PMAC的实时运动控制功能来实现实时性很强的数控系统工作,利用IPC丰富的现有软件和强大的编程功能来实现数控系统的管理和人机交互。     

矿用液压绞车测试台设计

塔式测试台为普遍使用的液压绞车检测设备,该设备笨重、操作不方便、实现成本高。介绍的测试台采用工控机作为上位机控制系统核心,SIMATIC S7-200系列PLC作为下位机控制模块。该测试设备工作可靠,并且实现远程控制和数据采集。     

基于模块化设计的开放式数控系统研究

介绍了开放式数控系统的特征以及当前开发开放式数控系统的几种模式,建立了基于GT-SV-400运动控制卡和IPC机硬件开放结构,以Windows2000操作系统为软件平台,采用Visual C++6．0面向对象编程语言,以模块化设计方法设计了印刷线路板(PCB)数控钻铣床控制软件,从而提高了系统的开放性。     

基于PLC和工控机的监控系统设计

在PLC和工控机网络平台的基础上,开展了拉伸机监控系统的软硬件结构模块的方案设计,采用了IPC,PLC,D/A和A/D卡等构建了一个监控系统平台。该平台应用主从式结构,上位机通过工控机实现,而下位机通过PLC实现。平台具有高实时性、高精度等优点,具有较好的可扩展性,可以满足工业中多种控制环境的需求。     

基于虚拟仪器的冲击载荷采集系统设计

介绍了一种基于虚拟仪器技术的数据采集系统。系统设计以工业控制计算机为核心,以微型压力传感器、信号放大器和数据采集卡组成硬件平台,采用LabVIEW软件设计数据采集软件平台,实现了实验过程中冲击载荷的实时采集、显示和保存。实验验证系统稳定可靠。     

基于PLC的PMLSM垂直提升系统控制装置设计

针对垂直无绳提升系统的特点,设计了以工控机和可编程控制器为核心的永磁直线同步电动机(PMLSM)驱动的无绳提升系统的控制装置。介绍了分段式永磁直线式同步电机提升系统的工作原理,给出了其控制系统的结构,并利用组态软件设计开发了提升系统的监控软件。实验运行表明,该方案设计合理、运行灵活、可靠性高。     

MCGS软件在攀枝花选矿厂的应用

基于MCGS软件开放式的数据结构、强大的数据处理功能，及实时在线监控和数据采集功能，在攀枝花选矿厂磨矿分级自动控制系统中，采用MCGS软件作为在线实时监控软件已取得了良好的经济效益。     

利用微机控制系统强化岩石力学试验

为获得岩石真实的全过程力学特性曲线,在传统试验机基础上,应用计算机技术、机电一体化技术和液压技术研究了由微机电液伺服控制的岩石力学试验机系统。该系统数据的定时、触发、A/D转换均由PC812PG多功能板完成,不需CPU控制。PC812PG多功能板采样与CPU并行工作,节省了CPU工作时间,计算机系统效率高,有利于提高控制系统的频率响应。岩石力学试验机系统调试及试验应用的效果表明:系统运行正常,控制准确、平稳,数据可靠。     

开放式准柔性机床数控系统研究

论述了对运动控制器概念和特点的认识,提出以运动控制器为控制系统核心、工业控制机为系统支撑单元的开放式机床数控系统,并介绍了该数控系统的功能以及硬件、软件实现的方法。     

多轴联动数控系统的开发与改造

提出以IPC和PMAC为基础构成多轴联动并具有开放性的数控系统。叙述了硬、软件的组成和结构 ,重点介绍了软件的工作机理及其界面用户化开发。