基于Matlab的模糊控制系统的设计与仿真

将Matlab的Fuzzy Toolbox中的模糊推理系统工具箱（Fuzzy Inference System)与Simulink有机地结合起来，充分利用它们各自的优势、方便地实现了模糊控制系统（FCS）的计算机仿真。     

基于Matlab/xPCTarget的实时数据采集系统设计

针对基于PC机的数据采集系统存在的问题,文章提出了一种基于Matlab/xPCTarget的数据采集系统的设计方案,介绍了系统的结构组成及系统构建过程中网卡参数的配置和Target PC通信参数的设定。该系统采用通用数据采集设备和普通个人计算机构建了双机模式,成本相对较低,易于软硬件升级;采用图形化编程方式,软件编译后可直接下载到硬件执行,避免了复杂的手工编程;还能够直接将数据采集到Matlab中进行处理,实现数据采集和处理全部过程,避免了繁琐的跨平台数据调用。实际应用证明了该系统的可行性。     

一种由Transputer组成的全数字实时仿真计算机系统

本文介绍一种用于连续系统实时仿真的全数字同构型并行仿真计算机系统。该系统采用9个IMST800－20和一个T222－20组成计算机网络，处理能力达100MIPS和15MFLOPS。文中介绍了该系统硬件结构和选择和构成，以及软件设计中的一些思想，并对该系统达到的性能指标和某些特点作了说明。     

基于Matlab的船用螺旋桨计算机实时仿真及GUI设计

基于船用螺旋桨仿真系统的应用实际,讨论了Matlab/Simulink计算机仿真软件在系统仿真中的应用;详细阐述了系统仿真模型的建立以及实时仿真的实现.针对该系统介绍了利用Matlab内嵌GUI设计工具,进行仿真系统图形用户界面GUI的设计和实现方法.在实际应用中证明了利用MATLAB所设计的计算机仿真系统,实现方便,性能可靠且操作灵活,有较好的实用性.     

分布式实时仿真系统中基于PN的同步模型

1 引言基于不同的应用背景与假设,人们已对分布式实时仿真系统中任务间的同步问题进行了大量研究,其主要思想是将系统看成一个离散事件的集合,事件之间存在某种相互依赖的关系,执行时遵循一定的时序约定,在不破坏这种约定的前提下,尽可能提高系统的并行度。基于此,人们提出了众多解决办法,概括而言,可分为Optimistic方法与Conserva-tion方法两大类。Time Wrap(TW)是前者的典型,可以很好地控制保存状态所需的开销,因而被广泛应用,但它在出现因果关系倒置后所需的Rollback处理代价很高,仍不尽如人意,对此人们一直在进行多方面的改良工作;后者面临的最大问题是难以避免死锁的产生,但仍可在某些特定问题上发挥较大作用。     

基于DSP的神经网络实时仿真系统研究

采用DSP设计完成了神经网络实时仿真系统。文章从神经网络协处理器的硬件结构、协处理器中的神经网络协处理器的硬件结构，协处理器中的神经网络算法，神经网络协处理器及其缩主机间数据交换等方面系统地描述了该仿真系统。在神经网络在线算法的实现中，利用DSP能与其宿主机实现并行工作的特点，采用DSP和计算机并行工作；在宿主机中实现BP网络对受控对象的辨识，在神经网络协处理器中完成模糊神经网络在线控制算法，从而加快了神经网络运算速度，使其达到在线控制的要求，文章的最后给出了一个直升机总矩通道在本仿真系统的仿真实例，说明了本系统的实用性。     

基于MATLAB/xPCTarget构建实时仿真系统

MATLAB作为一种流行软件发展很快，它在仿真方面的应用也越来越广泛，随着Simulink、RTW、xPCTarget等工具箱的推出。MATLAB在实时仿真方面也有了新的运用。该文详细介绍了怎样基于MATLAB／xPCTarget环境构建实时仿真系统。     

基于Matlab环境的两级计算机实时控制系统

利用编制的高精度多媒体定时器函数和Matlab的Instrument Control工具箱，在Matlab环境下实现了两级计算机实时控制系统，成功地对一台三区电加热炉进行了温度控制试验，取得较好的控制效果。     

基于Matlab/xPC Target的实时仿真系统研究

利用Matlab RTW和xPC Target提供的实时仿真功能,可以完成某些实物在回路中的仿真。采用该种方式与传统方式相比,具有系统组建方便,成本低,开发周期短等特点。主要讨论了其实现方式和开发流程,并将其应用到弹载计算机仿真评估系统的设计中。     

Matlab／RTW实时仿真与嵌入式系统开发

给出一种开发嵌入式系统的新方法。主要基于Matlab的RTW（Real—TimeWorkshop）工具箱的代码生成功能,采用Keil作为中间工具,将RTW生成的C语言代码转换为单片机可以运行的HEX文件,并利用Proteus软件进行仿真,以验证代码的正确性,从而快速开发嵌入式系统,并且实现了实时仿真。测试结果验证了该方法的可行性与正确性。     

基于MATLAB实时视窗目标的实时仿真系统设计

在控制系统的设计开发中,传统的开发过程已不能满足市场对产品的快速性和多样性要求,该文提供了一种实现控制系统快速原型开发和实时仿真的新方法。其基本思路是将实时仿真的方法应用于控制系统的开发过程,使控制系统设计、实现、测试和生产准备过程同时进行,以实现产品的快速原型开发。该文中详细介绍了基于MATLAB实时视窗目标的实时仿真系统的构建,并且进一步深入分析了该系统的体系结构和实时机制,最终结合实例给出了相应的实时仿真的开发流程和控制方式。     

基于PC的某大型装备实时仿真系统设计与实现

从仿真计算机开发与某大型装备研制相结合的角度,对仿真模型和仿真系统的基本概念和特点以及基于PC机的控制系统实时仿真技术进行了阐述,并在其系统体系结构、仿真语言、仿真网络等方面进行了讨论,尤其是通用计算机平台仿真应用中的软硬件设计思想和实时网络应用技术.在此基础上对建立某大型装备实时仿真方案的可行性进行了论证,并给出了该装备控制系统基于Matlab/Simulink的实时仿真模型.仿真试验表明,该实时仿真系统有效地解决了控制系统实际设计过程当中的非线性、运行速度与可维护性、减轻繁琐仿真试验等问题,使实时仿真能力真正与型号研制流程相匹配,明显地提高了该控制系统设计调试的效率和精度.     

基于MatLab的一个新的混沌系统的仿真分析

介绍一个有别于著名的Lorenz系统、Chen系统和Ln系统的新的混沌系统,利用MatLab的Simulink工具箱建立了仿真模型。整个系统由加法模块、积分模块和比例放大模块组成,结构简单,方便实现。同时,对系统模型进行了数值仿真实验,并给出了实验结果。实验结果表明,该系统是一个混沌系统。     

基于MATLAB的新型实时仿真系统设计

针对飞行控制系统提出的实时仿真要求,给出了一种实时仿真系统开发的新方法;基于MATLAB下RTW工具箱提供的实时目标接口功能,利用MATLAB的SIMULINK工具箱建立了无人机数学模型,并把模型下载到运行实时操作系统VxWorks的CPCI目标机中,从而快速开发了某飞行控制系统的实时仿真测试平台,给出了数字仿真和实时仿真的对比结果,研究结果表明该方法正确可行,使开发周期缩短了约1/3,且实时性和置信度都得到了很大提高。     

基于xPC的实时飞行仿真系统结构设计

文章讨论了如何在MATLAB/xPC平台上开发一个开放式工程仿真系统.该系统与通常仿真系统的主要区别是,可根据新型飞机设计的不同需求,使用MATLAB/Simulink方便地建模,并对新产生的仿真信息进行开放式的管理.改变了以往仿真需求改变则需开发不同仿真系统的一次性开发模式.在这个开放式的工程实时飞行仿真系统中,主要讨论了开放式仿真系统的信息管理及以往仿真监控组件如何在MATLAB/xPC环境下的无缝集成问题.针对这些问题提出并设计了基于工作站级的结构模型及开放式目标监控接口模板;应用实践表明,该系统不仅继承了MATLAB建模方便快捷的特点,而且具有通常仿真系统的各种功能,是一个集飞机设计,新方案实验,飞行模拟及飞行试验数据分析于一身的无纸的新型飞机的设计平台.     

基于MatLab的列车安全评估仿真平台

以高速列车行走部的运行状态为核心,通过计算机建立以数据管理,状态反演和安全预警为目的高速列车安全性态评估仿真平台。运用Simpack对高速列车的各种故障状态进行实时仿真,并通过Mat Lab对海量数据以小波熵和经验模态分解(EEMD能量距)的方法对高速列车运行过程的故障进行提取特征和分析,以基于向量基和LVQ神经网络的分离器对故障进行识别,从而完成对列车高速列车故障的反演和提前预警。实验表明,上述实验平台能准确地对列车故障状态进行识别,达到安全预警的目的。     

一种基于反射内存实时网络的半实物仿真系统

半实物仿真是样机研制过程中的一个重要环节,实时算法和通讯技术是半实物仿真系统的关键技术。该文首先介绍了VMIC反射内存实时网络的特点,然后详细介绍了基于反射内存实时网络半实物仿真系统的软硬件组成、功能,以及水下航行器控制系统半实物仿真的系统结构,最后给出了半实物仿真结果。仿真结果表明,采用实时网络的半实物仿真系统,大大地提高了仿真帧频,减小了多种仿真设备信息传输中的信号干扰。基于反射内存实时网络的半实物仿真系统,具有模块化结构的特点,配置灵活,便于扩充、升级和软件移植。     

基于可信度的关键实时集群系统设计

该文以一个指挥控制实时集群系统为例,介绍系统采取的以长期不间断运行为目标的可信度措施;建立定性的可信度PETRI-NET模型和可维护性树以说明系统在生命周期内的运行过程;最后评估系统不间断运行的可信度指标。     

基于粒子系统的实时雨模拟

基于流体动力学和粒子系统理论，给出了一种实时生成三维雨的方法。算法以矩形基本粒子对雨粒子进行造型，采用动态纹理映射技术和透明度扰动方法，根据雨滴的降落运动方程，来描述不同大小雨粒子受到重力和空气浮力、阻力影响时的运动效果，采用与视点相关技术动态生成三维降雨场景。与传统的雨模拟算法相比，该算法既正确模拟了雨的运动行为，又降低了计算复杂性，真实再现了雨的三维视觉效果，在满足实时交互漫游的前提下表现出较强的真实感，具有一定的实用价值。