激光清洗机器人系统设计

设计了一套激光清洗机器人系统,利用三维激光扫描技术采集工件表面点云信息,规划激光清洗路径,以工业机器人带动激光器完成工件表面清洗。构建了系统硬件框架,包括扫描模块、运动模块、清洗模块、控制模块。研究了采集数据处理方法,对原始数据进行坐标转换、点云滤波等操作以获取工件表面三维点云数据,根据点云数据与激光清洗模板规划机器人清洗路径。在此基础上开发了系统软件程序,实现系统集成控制,并利用RobotStudio实现清洗过程仿真监测。通过实验实现了激光扫描、清洗的自动化运行,验证了系统的可行性。     

超声波清洗工艺

机器或部件在装配之前,一般都要经过擦洗或清洗,特别是精度要求较高的零件如轴承、精密偶件(如柴油机射油泵中的柱塞与套筒偶件)、光学零件、精密传动件等,若不采取适当的清洗方法进行清洗,将影响到机械的装配质量,从而影响机器的使用寿命。 超声波清洗主要用于清洗要求较高的工件,尤其是经过精密加工的、几何形状复杂的工件,如工件上的小孔、深孔、盲孔、凹槽等,能获得很好的     

超声波清洗工艺

超声波清洗主要用于清洗要求较高的工件,尤其是经过精密加工、几何形状复杂的工件,如工件上的小孔、深孔、盲孔和凹槽等,能获得很好的清洗效果。超声波清洗往往用于工件的最后清洗。     

深沟球轴承自动清洗线工装改进

深沟球轴承在自动清洗线清洗时,由于清洗煤油、防锈油、过滤芯子更换周期和喷油管线安装位置的影响,轴承的清洗质量无法保证。针对以上问题,对自动清洗线工装进行改进,提高清洗质量,满足工艺要求。     

高压水刀喷洗技术在电镀节水清洗中的应用

通过对电镀生产中漂洗过程的理论分析,结合自动生产线的PLC控制技术,优化设计高压水刀喷头组合;达到高效的喷射清洗效果,从而提高工件清洗效率,提高清洁质量。实现节能减排的清洁生产。     

基于PLC的制冷压缩机外壳自动清洗生产线设计

介绍了为满足防火防爆及劳动环境安全,采用气动技术及PLC控制器的制冷压缩机外壳清洗生产线,给出了系统的工作原理图及PLc控制器的控制原理图.经应用证明,制冷压缩机外壳自动清洗生产线启动平稳、运行可靠.     

真空超声波清洗技术

为了清除零件表面在机械加工、热处理，及前面加工工序运转中附着的油脂污物，使工件在加热时避免产生氧化、腐蚀、脱碳或渗碳等弊病，保持工件表面光亮和优良的表面质量，满足高精密零件的技术要求和后续处理要求，工件在热处理前应该经过清洗、除油和烘干处理。     

氟利昂F113超声波汽相清洗新工艺

氟利昂F113及其共沸物溶剂,由于具有极强的脱脂和去污能力,故在各类清洗工艺中,尤其在各引进生产线上,已逐步取代其它诸如:碱溶液、酸溶液、各石油溶剂及其它有机溶剂。在为之而设计的清洗工艺装备中,引入超声波振动及汽相技术后,清洗功效大大超过其它清洗工艺。一、氟利昂溶剂清洗的特点 1.氟利昂F113的特点 1)特强的脱脂及去污能力众所周知,清洗过程实质上是溶解、润湿、渗透等多种作用的结合,而F113对油污的溶解性能特別好,故工件很容易清洗干净;另外润湿与渗透性很大程度上取决于溶剂的表面张力。F113的表面张力极小,所以能很好地润湿、渗透,加速油污与工件的分     

超声波清洗生产线及其PLC控制

介绍了超声波清洗原理及超声波清洗生产线的PLC控制系统。在分析了超声波清洗生产线工作流程的基础上，给出了PLC控制系统的硬件和软件设计。在超声波清洗生产线中，完成精密机械零件从清洗到烘干的全自动过程，收到了良好的清洗效果，提高了生产效率。     

炭黑的清洗

货车滚动轴承的外圈、内圈在渗碳,一次淬火后,因炉气波动需经后清洗装置进行除油、除炭黑清洗。原工艺规定使用碳酸钠水溶液作为清洗液。碳酸钠溶液虽能清洗油污,但因炉气波动工件表面的大量炭黑清洗不掉。当进行二次淬火时,工件表面大量的灼热的炭黑微粒会随风抽进烟道,点燃油槽上面的可燃气体,发生爆炸声。     

常压等离子体弧清洗焊接预处理新方法

大气常压等离子体弧清洗是一种新颖的焊接预处理方法。针对预处理时厚度方向清洗界面移动、计算区域变化、边界条件非线性的难题,利用导热微分方程和阿伦尼乌斯定律,建立了大气常压等离子体弧清洗反应动力学模型并确定了频率因子、活化能等反应动力学参数,从而揭示了清洗百分比随清洗时间、金属零件表面氛围温度的变化规律,并进行了表面水滴接触角测量、X射线光电子能谱分析等相关实验验证。结果表明,大气常压等离子体弧可以快速清除表面污染物,有效实现焊接前的表面预处理。工件表面污染物的清洗百分比随大气常压等离子体弧清洗时间的增大而增大,直至该污染物被彻底清除;此外,清洗对象等离子体弧热流作用侧的表面氛围温度对清洗百分比有着重要影响,清洗百分比随氛围温度的增加而增加。     

节水型清洗槽

在热处理车间,工件经除油、酸洗、发蓝后都需要用清水进行清洗,而且必须保证干净,用水量很大。     

铝合金汽车配件超声波清洗生产线设计

阐述铝合金汽车配件超声波清洗生产线设计的关键技术,包括多重超声波清洗系统设计、清洗方案总体设计、洗涤节拍设计、清洗后烘干设计、防止超声波泄漏设计、以及清洗液的回收处理设计.     

四种印制板组装件清洗工艺清洗效果研究

利用离子污染测试仪检测了4种清洗方法对相同的印制板组装件的清洗效果,分析了清洗结果对相关标准的满足情况。结果表明,水清洗的清洗效果最佳,能满足国军标的最高要求。     

壁面自动清洗机器人清洗工艺分析

本文结合壁面自动清洗机器人样机的研制,对清洗作业中的关键技术-清洗机构选型、喷淋系统、接水刮水装置、污水处理、清洗恒压装置等进行了研究,通过清洗样机的清洗实验和测试,对壁面清洗原理及壁面清洗工艺进行了分析,对以后进一步的研究进行了有益的探索。     

汽车发动机缸盖进气门清洗装置设计

在对汽车、汽车构造、发动机的构造、分类、工作原理、发动机气缸缸盖和生产线进行了比较详细的阐述的基础上,论述了汽车发动机缸盖生产线自动装配进气门清洗装置的设计,并对其进行了理论分析和设计计算。完成了该装置总体结构及凸轮机构、电机、带传动、气缸及清洗等主要部件的设计。     

PLC在油管内表面清洗生产线中的应用

油管内表面清洗生产线，由于采用ＰＬＣ控制，提高了自动化程度，操作方便，运行可靠。本文介绍了清洗生产线的工程原理，气系统的总体设计思想和程序设计方法。     

超声波技术在锆管清洗装备中的应用改进

为了进一步提升锆管的清洗效果,在介绍锆管清洗装备的基础上,阐述超声波在锆管清洗中的应用改进。清洗介质、清洗温度、清洗方式、超声波参数等对锆管的表面清洗质量均有较大影响。清洗介质要选择与清洗对象相匹配的介质;清洗温度在30～50℃时超声波的空腔效果最好,配合清洗介质清洗时通常采用50～80℃的工作温度为佳;对外径较大的锆合金管材,可采用超声波加浸入式清洗方式,对外径较小的锆合金管材,可采用超声波加内流动清洗方式;超声波频率越低在液体中产生空腔就越容易,产生的力度大,作用也越强,适用于工件的初洗,超声波频率高则超声波方向性强,适合于精细工件的精密清洗;超声波功率密度越高,空腔效果越强,速度越快,清洗效果越好,但对于精密的、表面光洁度甚高的产品,采用长时间的高功率密度清洗会对产品表面产生“空腔”腐蚀。声波在液体中的传播性很好,超声波技术非常适合锆合金长管件的清洗,选择合适的超声波清洗工艺对锆合金管件的表面质量、加工效率有很大的影响,可根据实际需要选择匹配的清洗装备及清洗工艺。     

CQJ-4型超声汽相清洗机通过部级鉴定

由常熟市无线电专用设备厂研制成功的CQJ-4型超声汽相清洗机最近通过部级鉴定。该机具有热浸、超声浸洗、漂洗、汽相清洗和干燥等多种清洗功能,又具有工件自动输送,多工位连续程序清洗等特点,适用于大批量生产线上零部件的工业清洗,汽相清洗工艺在许多引进生产线上是属必要工序,认为是提高零件洁净度和     

面向再制造的超声波清洗技术研究

再制造清洗技术是再制造的关键技术之一。提出了面向再制造的超声波清洗技术,并阐述影响超声波清洗的因素。配制一种新型超声波清洗剂A,进行清洗对比实验,测定不同条件下的清洗效率。实验结果表明:超声波清洗剂A在温度60℃下清洗3.5 min,清洗效率达到100%。该清洗工艺应用于废旧桥壳的清洗实例,取得了良好的效果。