新松机器人在打磨抛光领域的应用分析

文章以机器人在打磨抛光领域的应用分析为中心,首先调查了机器人打磨抛光技术需求,其次对打磨抛光领域机器人的应用类型进行了介绍,最后从多个方面介绍了打磨抛光领域机器人的应用,目的在于提高打磨抛光领域机器人应用效率。     

基于RobotStudio的工业机器人打磨应用设计与仿真

工业机器人是智能制造的核心基础平台。在工业机器人的应用过程中,利用仿真技术能够缩短工业机器人的生产周期,快速搭建精准的工作平台,因此利用仿真技术能够促进工业机器人行业乃至整个智能制造产业的快速发展。使用仿真软件RobotStudio对工业机器人的打磨应用进行仿真,重点利用RobotStudio中的Smart组件设计的动画效果还原了真实工业生产现场,优化了工作流程和工业机器人等设备的工作状态。     

一种基于工业机器人的自动化打磨技术

文章介绍了一种基于工业机器人的自动化打磨技术,旨在提高打磨工序的自动化水平和打磨设备的柔程度。并对铝合金产品特性进行了分析,对机器人的选型、机器人的应用方式、打磨工具的选用、力控及防爆等技术进行了论述。最终实现打磨工序生产工艺升级,为相关企业提供技术参考。     

基于Robotics Toolbox的打磨轨迹拟合与仿真研究

为了让工业机器人完成压力容器焊缝的打磨,按照预定的打磨轨迹运动,通过D-H方法建立机器人运动学方程,使用MATLAB软件的机器人工具箱求出了运动学逆解,得到各个关节实时的数值解,并在工业机器人工作空间内对轨迹进行了拟合仿真,为工业机器人应用在压力容器焊缝打磨领域提供了理论依据。     

四通件机器人打磨抛光方案设计与工艺研究

针对工业机器人对四通件打磨抛光的特点和工作过程,提出了一种利用工业机器人对五金产品进行打磨抛光方案,研究了机器人力控原理及打磨抛光相关工艺.采用Solidworks建立虚拟样机,设计机器人夹手和定位工装,构建机器人的五金四通件测试平台,研究其打磨测试参数及打磨效果.结果表明,采用240#的砂带进行打磨,砂带转速变化范围1000～1250 r/min,发泡轮硬度为30,砂带机的发泡轮的硬度为40,能够较好地实现本产品的打磨抛光,该方法为相关产品的打磨抛光实际应用提供了理论指导和数据参考,有助于提高生产效率,提高企业经济效益.     

基于机器视觉的物料分拣工业机器人技术研究

随着我国工业经济的不断发展,机器人技术在工业制造领域中的用途也越来越广泛,尤其是对传统的物料分拣工作来说机器人已经基本上能够取代人工进行作业了。目前,利用工业机器人进行物料分拣工作主要是通过对机器人进行编程,但这种方法一般对设备和工作环境具有比较高的要求,成本也相对较高,因此,如何提高工业机器人在物料分拣中的精准度,对不同形状和尺寸的物料能够准确完成位置感应并完成分拣动作就成了我们应当重点关注的工作内容。在工业机器人编程中充分考虑机器视觉技术,让机器人初步具备人眼的基本功能,良好的视觉功能能够有效提高机器人物料分拣的效率。基于此,本文对工业机器人分拣系统和分拣流程进行论述,最后提出基于机器视觉提高工业机器人分拣技术的策略,旨在促进工业机器人在我国工业、制造业中的进一步推广和应用。     

履带式磁动力爬壁机器人本体设计

机器人在工业中的应用越来越广泛,随着科技进步,爬壁机器人成为了机器人领域的一个重要分支。设计了一种磁动力爬壁机器人,利用磁力作为驱动力,可实现机器人在工业设备内外壁上的竖直攀爬,用于工业设备内外壁检修、清理,可以节约人力、物力,提高工作效率,从而实现工厂的节能减排。     

上海发那科自动化技术深入科勒

正近日,发那科机器人和科勒集团在上海发那科举行第二届技术研讨,探讨工业机器人及相关自动化技术在卫浴行业的深入应用。近年来,卫浴行业加快效率转型,产业自动化、半自动化、机械化生产的呼声越来越大,机器人也逐渐引入卫浴这个传统的制造行业。作为科勒唯一的机器人战略合作品牌,上海发那科为科勒提供了从喷釉、打磨、装配、上下料直至整个工厂智能制造的行业整体解决方案,并不断提供领先的技术,引领整     

基于RobotStudio仿真软件的ABB工业机器人去毛刺打磨工作站的设计

通过RobotStudio软件对ABB工业机器人实现去毛刺打磨工作站仿真,在仿真工作站中,建立ABB工业机器人的工件坐标,设置机器人工具,创建Smart组件,创建工具坐标系,创建轨迹、编程,进行仿真设计以及相应的验证。该仿真为亚龙YL-1360A型工业机器人去毛刺系统控制和应用装备打磨运动轨迹的设计提供了重要的参考依据,能够进一步提高现场工作效率。     

基于有限元的摆动臂优化设计

随着工业机器人技术飞速发展,其在电动汽车装配领域应用越来越广泛,但也逐渐暴露出一些问题,如工业机器人质量重、结构复杂等,因此相关研究人员提出将有限元方法应用到机器人优化设计中。在Ansys Workbench中使用Shape Optimization模块对六自由度工业机器人摆动臂进行了优化设计,分别从质量、应力和变形三个方面对优化前后模型进行了对比分析,将数值模拟的方法应用到了优化设计领域,优化结果对工业机器人设计和改进工作具有重要的借鉴意义。     

工业机器人在汽车焊装领域中的应用浅析

基于我国工业机器人技术的不断发展,工业机器人在汽车焊装领域的应用越来越普及。通过运用工业机器人不仅有效提高了汽车焊装工艺效率,而且还提高了焊装生产质量,降低了故障率。工业机器人对汽车焊装的自动化控制主要是通过PLC实现,因此本文以工业机器人在企业焊装领域中应用的优势作为切入点,设计汽车焊装工业机器人,分析工业机器人在汽车焊装领域的具体应用。     

桥体类铸件双机器人自动打磨线及应用

<正>机器人打磨技术利用机器人代替人工或半机械方式完成铸件的打磨,其目的在于改善企业生产环境,提高生产效率和降低生产成本。机器人的应用也能大幅提升铸件的打磨质量。复杂桥体类铸件是工程机械和汽车的重要零部件,也是市场需求量较大的产品之一。本文中提到的桥体类铸件双机器人自动打磨线(见图1)是由万盟特工业技术(上海)有限公司(以     

工业机器人技术在电气控制中的应用研究

工业机器人技术属于专业性极强的综合学科,是近年来国家投入较多资源研究与推广的现代化技术,工业机器人技术的普及应用程度在很大程度上体现着国家工业发展水平。对于现代工业的发展而言,工业机器人的应用发挥出了极强的推动作用,特别是对电气控制领域来说,不单单能够有效降低人力成本,提升生产效率,还有助于生产制造活动安全性与可靠性的提升。本文结合笔者实际研究,简要分析了工业机器人电气控制系统,阐述了工业机器人关键技术,最后探讨了工业机器人技术在电气控制中的实际应用。     

工业机器人在自动化控制领域的应用

在当前工业行业自动化、智能化水平不断提升的今天,越来越多的自动化控制技术在工业自动化控制领域中得到了广泛的应用。工业机器人就是当前自动化控制领域中的主要应用方向之一,在工业自动化领域中,工业机器人的应用优势正在不断的凸显。因而本文从自动化控制领域中应用工业机器人的必要性入手,就其应用原理和应用领域进行了探讨,以更好地促进工业自动化控制领域的发展。     

手机外壳机器人打磨开发与应用

针对当前手机外壳手工打磨存在的问题,指出了机器人自动打磨技术的优势和开发的必要性,并在此基础上制定了机器人打磨应用开发标准化流程。随后通过一款手机外壳的机器人自动打磨开发进行实例验证。实践证明,提出的机器人自动打磨应用开发流程,对利用机器人代替人工进行自动化打磨升级改造具有良好的借鉴意义。     

打磨清洗工业机器人系统的应用

以智能制造生产为研究对象,介绍了一种利用工业机器人进行零部件自动打磨清洗的方案。该系统处于智能生产线的中端,前端工艺为零部件加工,后端工艺为检测、分拣,均可利用工业机器人实现无人化柔性生产。文章对打磨清洗工业机器人系统的结构、通信以及控制等方面进行研究,使工业机器人通过与视觉系统、外部控制可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）进行通信,完成传送带精确取料、自动打磨及清洗工作,不与任何设备和其他机器人发生干涉,大大提高了生产节拍,降低了生产成本。     

工业机器人视觉系统的摄像机标定

摄像机标定是计算机视觉处理技术中的一个重要组成部分,在机器人导航、足球机器人、三维重建等诸多领域有着广泛的应用。介绍了针孔模型的标定方法,以教学用工业机器人为研究对象,利用MATLAB的摄像机标定工具箱进行标定。实验结果表明,该方法能够满足标定精度。     

工业机器人在汽车总装车间的应用

我国科技水平正处于蓬勃发展中,我国工业机器人的研发技术也随之有了很大的突破,现如今,工业机器人的应用范围已经非常广泛了。汽车制造的最终环节需要大量的劳动力、广阔的制造空间以及充足的制造时间来进行汽车的总装。最终环节直接影响着汽车生产企业所能够获得的生产效益。工业机器人在汽车总装车间的应用,不但提高了汽车的生产效率,还在一定程度上改善了汽车的质量问题。不过,工业机器人的技术方面仍然存在一些需要改进的地方。对此,本文对工业机器人在生产车间的应用中所需要克服的难关和存在的问题进行了总结分析,并提出了相应的解决方案,促使正处于产业转型升级期的汽车总装车间能够进行全面的升级。     

工业机器人的自动化生产线组建技术

在科技的快速发展过程中,工业机器人已经不再是遥不可及的产物。如今工业机器人已经成功地被应用于工厂生产,大幅提高了工业生产精度、质量、效率。工业机器人的出现改变了人们的生活形式、生活态度,赋予了人们更高的生活幸福度。当然在此背景下,工业生产自动化渐渐开始聚拢在机器人四周,希望以机器人为核心打造未来工厂。工业机器人作为现代科技的代表之作,能够推动制造业的可持续发展,是改变产业结构、加快传统产业与高科技产业进步的重要技术。     

第五十九讲 基于WIA-FA无线网络的机器人故障诊断和预知系统

近年来,机器人应用越来越广泛,尤其是"工业4.0"和"中国制造2025"概念提出之后,更是掀起了机器人应用的大潮,用机器人替代人工完成繁重的体力劳动甚至是脑力劳动是当前工业发展的必然趋势。机器人在实际工作中不可避免地会出现由于零部件损坏而影响生产的情况,提前预知机器人故障并采取维修措施可以有效避免这一问题,为机器人的应用降低了一部分隐患。工业无线技术为机器人故障诊断提供了灵活、方便的传输方式。本文提出了一种基于工厂自动化WIA-FA无线网络的机器人故障诊断和预知系统,为工业企业和机器人生产厂家提前预知机器人故障提供了一种可执行的思路,通过在机器人上的实际验证证明了该方法有效性和可用性。