行星齿轮两档变速器的纯电动汽车性能仿真

由于电动汽车采用固定速比减速器,驱动电机很难同时满足车辆的爬坡性能和最高车速要求,因此设计开发了行星齿轮两档变速器。利用ADVISOR软件建立行星齿轮两档变速器的纯电动汽车仿真模型,然后选择CYC_ECE_EUDC_LOW循环工况,对纯电动汽车性能进行仿真。结果表明:行星齿轮两档变速器的纯电动汽车能够满足我国纯电动汽车动力性要求,且电机大部分工作在高效率区域,为电动汽车的设计和参数选取提供理论依据。     

含复杂断齿故障的行星齿轮动力学研究

针对行星齿轮在恒速、恒负载条件下局部断齿故障难以分析的问题,以行星齿轮传动系统为研究对象,利用能量法建立正常及具有局部断齿故障的齿轮刚度激励模型,通过改变齿轮断齿的长度求得在该条件下的刚度激励并进行对比分析,从而明确故障发生的机理;考虑行星齿轮刚度激励及啮合相位的影响,利用集中参数理论（Lumped Parameter Theory,LPT）建立相应的动力学模型;将求得的刚度激励代入建立的行星齿轮动力学模型,同时在MATLAB中利用自带的ode15s求解器进行求解。最后针对太阳轮y向振动的时域图像及其Fourier变换的频域图像进行分析,得出系统在出现不同程度的故障时的状态变化。该方法可较为准确地判断系统是否存在断齿故障以及断齿故障的严重程度。     

车辆变速器弯扭振动特性分析

为研究车辆变速器弯扭振动特性,以某车辆变速器为研究对象,根据振动弯曲理论,建立变速器齿轮轴系弯扭振动数学模型;将不规则的变速器侧面箱体简化为质量均匀的薄板,基于薄板理论推导考虑传动轴系弯扭振动激励下的箱体振动方程;对传动轴弹性化处理后进行模态分析得到其振型函数,采用数值方法求解齿轮轴系和箱体的振动响应;分析箱体和齿轮轴系振动特性,并设计台架试验进行验证。结果表明：测点试验结果与计算结果的均方根值最大误差为32%,且振动趋势一致。研究结果可为探明车辆变速器弯扭振动传递机理与变速器动态可靠性研究提供理论基础。     

齿轮精度与变速器啸叫声控制的定量分析

齿轮的精度对变速器齿轮副啸叫噪声有重要影响,提高齿轮精度是控制啸叫声的一个重要手段。以452AMT变速器主减齿轮为研究对象,把其传统的剃齿工艺更改为热后磨齿工艺,使齿轮精度提高3个等级,齿轮微观参数的正态分布标准差σ提高1倍以上,且更符合设计要求。最后把两种状态下各5台变速器先后通过下线台架EOL振动和1台整车NVH客观测试的单因素和正交试验的对比分析,变速器壳体振动强度下降1/2左右,车内主减齿轮副啮合阶次啸叫声加速和滑行时分别降低3 dB(A)和6 dB(A)左右。研究揭示齿轮精度对齿轮啸叫影响的机理,对变速器NVH的理论与应用具有一定的学术和工程意义。     

行星齿轮减速器故障动力学模拟和特征提取

行星齿轮减速器虽广泛应用,但其故障率较高,对此建立一诊断机制成为难点。构建船用行星齿轮减速器刚柔耦合动力学模型,并设置常见故障进行仿真。故障特征信号对比分析表明,故障使得系统能量集中于信号主峰边频,并使边频发生偏移,不同故障机制调制效果不同。这对行星齿轮减速器良好运行起到很好的指导作用。     

传动系扭转刚度对变速器齿轮敲击异响影响研究

针对某前置后驱车型变速器齿轮敲击异响问题,采取试验和主观评价相结合的研究方式,分析并确认其传动系扭振特性匹配不当与变速器齿轮敲击异响间的较强相关性。据此利用ADAMS软件建立传动系仿真模型研究传动系关键部件扭转刚度特性参数对变速器齿轮敲击异响的影响规律。结果表明:离合器主减振刚度、后桥半轴扭转刚度对传动系扭振具有显著影响,进而引致变速器齿轮敲击异响,通过减小离合器主减振刚度以及增大半轴刚度等方式可有效抑制此类异响问题。     

行星齿轮断齿故障动力学仿真与故障提取

行星齿轮在运动中部件会弹性变形,为此,在刚体动力学模型中引入柔性体的方法,基于ADAMS多体动力学仿真软件,对某船用行星齿轮进行刚柔耦合仿真。在太阳轮出现断齿时将太阳轮和行星架设置为柔性体,重点考虑运动仿真中这两个部件的变形。将发生故障后的动力学响应与正常状态进行对比,比较故障后柔性部件和刚性部件加速度频谱信号的異同,分析断齿故障特征和对应的故障频率。     

含齿侧间隙两挡变速器电动汽车传动系统扭振分析

针对一款含两挡变速器的纯电动汽车,建立电机、电机轴、两挡变速器、变速器中间轴、变速器输出轴、主减速器/差速器总成、左右半轴、轮胎/车身等子模块模型,考虑常啮合齿轮副、一挡齿轮副、主减速器齿轮副的齿侧间隙,建立整个传动系统的非线性扭振动力学模型.运用MATLAB软件,采用龙格库塔法进行数值求解,分别对比分析不同齿侧间隙对...     

一种液力变速器一档起步缓冲装置

在不改变铁路轨道车用液力变速器原有性能和单级两相三元件液力变矩器结构的基础上,通过加装变矩器离心单向阀和供油控制阀,实现了对变矩器充、放油的控制和对变矩器输出力矩的控制,使液力变速器在一档起步和空档运行过程中输出力矩平稳上升,实现铁路轨道车的平稳起步,消除了起步冲击和空档走车现象,大幅度提高了舒适性和安全性。该缓冲装置结构简单、性能可靠、操作方便,还能够广泛应用于其他特种车辆。     

多自由度齿轮系统非线性动力学分析

建立三自由度多间隙齿轮系统耦合振动模型,综合考虑时变啮合刚度、齿侧间隙和轴承纵向响应等非线性特性因素的影响,并采用变步长4~5阶Runge-Kutta法对系统状态方程进行数值求解。构建系统的Poincaré截面,得到系统的位移-时间映像图,通过分析位移-时间映像图,发现系统在支承间隙较小而支承刚度较大时更加稳定;根据分析位移-时间映像图的结论,选择合理的参数,画出系统随频率变化的分岔图,结合相图和Poincaré映射图分析系统的非线性动力学特性,发现系统在不同激励频率下会发生Hopf分岔、倍化分岔和混沌等现象。     

工业机器人RV传动链误差仿真

基于Solidworks对RV减速器进行三维建模,然后导入到ADAMS中,根据RV传动原理设好各个零部件之间的相互约束,对RV刚性模型进行动力学仿真,仿真结束后测量输出轴的质心角速度将测量得到的数据导入到MATLAB当中,根据传动链误差的定义,对导入的数据进行积分处理,算出输出轴的转角误差,并将仿真数据和实际数据进行对比,证明RV刚性模型的可行性,最后通过计算RV一级减速部分误差大小确定传动误差主要来源于二级减速,并通过仿真不同齿形摆线轮的RV来研究摆线轮的齿形对RV传动链误差的影响。     

柴油机动力传动系统振动特性预估

以某动力传动系统(柴油机和齿轮箱)为工程背景,基于多体动力学和有限元方法,在加载方式与实际情况尽量一致的原则下(柴油机和齿轮箱的连接方式采用具有预紧力的螺栓模拟,主轴承的加载采用只具有压缩而不具有拉伸的单元模拟),对系统进行振动特性预估,结果表明：对该系统来说,油底壳是表面振动最为恶劣的部件,建议通过诸如添加加强筋等方式加强油底壳侧壁和底板的刚度;由于上曲轴箱两侧壁自上而下有刚度逐渐弱化的趋势,因此越接近上箱裙部,柴油机结构表面的振动情况越为恶劣;同时,对结构施加合适的阻尼对结构振动将有很大影响,复合材料或高阻尼材料的使用是降低系统振动等级的有效方法。     

静风荷载作用下覆冰导线的动力特性

在风荷载作用下均匀覆冰导线静力构形和动力特性的分析中,通过对三种静力构形计算方法的比较,给出静风荷载作用下均匀覆冰导线的静态构形计算公式。由静风荷载作用下覆冰导线动力特性分析可知,考虑静风荷载作用的覆冰导线自振特性分析能更全面的反映导线模态随弹性几何参数变化的规律及导线模态间耦合关系,该模态可作为基函数建立用于导线动力响应分析的离散模型。     

含磨损故障的齿轮传动系统非线性动力学特性

为揭示磨损故障对于齿轮传动系统非线性动态特性的影响,利用Archard和Weber-Banaschek公式分别计算了齿面动态累积磨损量和磨损齿轮对的时变啮合刚度。建立含有非线性齿侧间隙、内部误差激励和含磨损故障的时变啮合刚度的三自由度齿轮传动系统平移-扭转耦合动力学方程。采用变步长Gill积分方法对动力学模型进行了数值仿真分析,以系统的激励频率为分岔参数,计算系统的对应的分岔图;引入GRAM-SCHMIDT方法对系统的Jacobi矩阵进行正交化处理,计算系统的李雅普诺夫指数谱,同时结合Poincaré映射图和功率谱验证了李雅普诺夫指数谱和分岔图计算结果的正确性。通过研究发现了系统内部存在的丰富非线性现象,包括倍周期分岔途径、阵发性途径和多种拟周期通过锁相进入混沌的现象;在系统经由拟周期进入混沌的过程中发现了交替出现的拟周期与锁相现象以及拟周期运动时功率谱分量存在的Farey序列现象。研究结果表明含有磨损故障的齿轮传动系统具有非常复杂的动力学特性,而系统由周期运动进入混沌运动的途径也是丰富多样的。     

Dynamics of a Dual Power-split Transmission Based on Loaded Tooth Contact Analysis

In order to implement the dynamic characteristic of a dual power-split transmission,a dynamic mechanics model is built. Firstly,according to the method of theoretical analysis of the tooth contact analysis ( TCA) and loaded tooth contact analysis ( LTCA) ,the actual meshing process of each gear pairs is simulated, and the time-varying mesh stiffness excitations are obtained,which can improve the numerical precision. Secondly,by using the lumped mass method,the bending-torsional coupling three dimensional dynamic model of the dual power-split transmission is established,and the identical dimensionless equations are deduced by eliminating the effect of rigid displacement and the method of dimensional normalization. Finally,by the method of the fourth order Runge-Kutta algorithm with variable step lengths,the responses of this system in a frequency domain and time domain are obtained,and the dynamic load change characteristics of each gear pairs are analyzed. The results show that the establishment,solution and analysis of the system dynamics model could provide a basis for the dynamic design,and have an important significance for the dynamic efficiency analysis and dynamic performance optimization design of the dual power-split transmission.     

Nanobubble Dynamics in Aqueous Surfactant Solutions Studied by Liquid-Phase Transmission Electron Microscopy

Nanobubbles have attracted considerable attention in various industrial applications due to their excep-tionally long lifetime and their potential as carriers a...     

基于危险网络上的吸毒人群中HIV的传播(英文)

通过建立吸毒人群中交往关系(包括针具共用和性关系)的"危险关系网络",我们研究了一个关于HIV在此人群中传播的随机模型,得到了基本再生数和最终感染者比例。使用四川省西昌市的调查数据,我们研究了针具共用以及性关系的网络规模对模型最终结果的影响。模拟发现,每个注射吸毒者每增加一个"三人小圈子"网络,将最终导致增加10%的感染者。结果提示:减少危险关系网络的规模,尤其是针具共用的网络规模,对控制HIV的传播有重要的作用。     

Stochastic Numerical Analysis for Impact of Heavy Alcohol Consumption on Transmission Dynamics of Gonorrhoea Epidemic

This paper aims to perform a comparison of deterministic and stochastic models. The stochastic modelling is a more realistic way to study the dynamics of gonorrhoea infection as compared to its corresponding deterministic model. Also, the deterministic solution is itself mean of the stochastic solution of the model. For numerical analysis, first, we developed some explicit stochastic methods, but unfortunately, they do not remain consistent in certain situations. Then we proposed an implicitly driven explicit method for stochastic heavy alcohol epidemic model. The proposed method is independent of the choice of parameters and behaves well in all scenarios. So, some theorems and simulations are presented in support of the article.     

Dynamics of cyclones

The dynamics of the cyclone over a short period of time is worked out. The two-arms structure of the cyclone is explained through the mathematical solution. A possible way to track a cyclone is concluded.