基于AFMC控制的液压系统控制器的设计

本文通过对电液伺服液压振动试验装置的分析,采用信号综合自适应控制方法（ＡＦＭＣ）,并依据波波夫超稳定性理论设计出自适应模型控制器,仿真证明ＡＦＭＣ控制方法能够提高液压振动装置的工作性能。     

基于遗传算法的液压油温监控系统自学习控制器设计

在介绍数控机床液压油温监控系统的基础上,设计了以单片机为核心的基于遗传算法的自学习控制器,此控制器,一方面时检测样本的指标函数值,并根据遗传算法自动调整参数;另一方面,增加了一个信息库,使遗传算法具有记忆功能,从而提高获得最优参数的速度。     

基于MATLAB的液压伺服能耗优化控制器设计

为了在保证控制精度的前提下降低系统能耗,建立了钻杆排放机械手液压系统的状态空间模型,并调用MATLAB的lqr()指令计算出最优二次型性能指标极小的状态反馈矩阵,再将状态反馈矩阵输入到由Simulink、SimPowerSystems和Simhydraulics搭建的系统虚拟模型中进行仿真。通过比较仿真结果对性能指标的加权矩阵进行修正,得到了满意的控制器参数。仿真表明,优化后的控制器既能满足精度的需求又能明显降低电机的输出功率。     

基于MCU的液压双缸同步驱动控制器设计

液压双缸同步驱动一般采用工控机或PLC作为控制器,尽管具有组成简易、自动控制方便等特点,但工控机或PLC一般价格较贵、占地面积大,且专用性不强。针对液压双缸同步驱动的特点,为了给其提供一种小型廉价的专用型控制器,设计了一种基于AVR单片机的液压双缸同步驱动控制器,并详细说明了其硬件和软件构成。在液压缸位移闭环控制的数据检测及传输方面,采用了高精度的磁致伸缩位移传感器及同步串行接口输出技术,提高了位移检测数据传输过程中的抗干扰性。最后,通过试验验证了所设计控制器的实用性。     

液压系统自动循环的控制设计

1「攀鲈谑导噬?,很多设备工作过程包括若干工步 ,并按一定顺序自动完成且不断重复 ,此为自动工作循环过程。此过程可通过控制液压系统实现自动循环的控制。液压系统能提供较大的驱动力 ,且运动传递平稳、均匀、可靠、控制方便 ,因而被广泛应用于机床设备中。液压系统与ＰＬＣ控制结合起来 ,即可实现液压系统的自动化。本文以液压动力滑台工作自动循环控制为例进行分析设计。2　工作过程液压动力滑台是机床加工工件时完成进给运动的动力部件 ,由液压系统驱动 ,自动完成加工的自动循环。液压系统由电磁阀线圈的通断电来控制。电磁阀通断电…     

液压位置系统P.I最优控制器设计

本文提出了用单纯形法设计液压位置系统P.I最优控制器参数。仿真结果表明:这种方法设计的液压线性和非线性位置系统控制器参数是有效的。该法可用于其它液压系统控制参数设计。     

新型磁流变液压伺服阀测试系统控制器设计

新型磁流变伺服阀由磁流变阻尼阀构成,阻尼阀由专用的电流控制器控制,依据电流调节改变磁场强度达到控制阻尼阀中液体阻尼力大小的目的。分析了电流控制器的设计原理,据此基于虚拟仪器技术设计出操作软件,针对电流控制器的特点和技术指标,改变输入电压大小以调节电流控制器的输出电流,在阻尼阀动态工作过程中实时监测输入和输出信号以提供分析数据。实验结果显示,该控制器可使得阻尼阀工作稳定,伺服系统性能达到设计要求。     

数字式液压伺服系统控制器设计

在分析液压控制对象的基础上,针对原模拟控制器的不足,根据工程实际,设计一种基于DSP+FPGA平台的数字式液压伺服控制系统,采用经典的PID控制算法控制液压马达位置.仿真结果表明:该数字式液压伺服控制系统快速性好,稳态控制精度高.     

基于PLC控制的塑料注射成型机液压系统的设计

介绍一种由液压驱动、可编程控制器控制的塑料注塑成型机,并对其液压系统工作原理以及PLC控制注塑机的方法、硬件的选择和梯形图的绘制等进行了分析和设计。该设备具有效率高、质量好、能量省、成本低等特点。     

基于DSP的液压自由活塞发动机控制器的设计

介绍了液压自由活塞发动机的特点及其控制系统的组成。分析了液压自由活塞发动机运行和凋试的特点及对控制系统的要求,给出了一种基于TI公司TMS320F2812芯片的液压自由活塞发动机控制器的设计方案,详细说明了系统硬件电路各部分的设计,并给出了软件模块图。     

液压防喷系统PLC控制设计

介绍了油田液压防喷系统的组成，工作原理和工作流程，描述了采用PLC控制的设计方法，并进行了仿真研究。     

液压系统自动循环的PLC控制设计

本文介绍了液压系统自动循环工作过程,ＰＬＣ控制液压自动循环的设计应用编程,并详细给出了ＯＭＲＯＮ公司的Ｃ２０Ｐ微型机的可编程控制器的硬件配置及软件梯形图。     

液压马达控制器试验台的设计

在车辆或者车用发动机中,采用专用的液压马达控制器控制发动机散热系统中的液压马达,达到节能的目的。本文介绍了某型号的液压马达控制器的测试试验台的设计,可测得液压马达控制器压力-转速、温度-转速等参数,并说明了其液压和计算机测控系统的设计方法。     

单片机控制的智能PID控制器在液压系统中的应用研究

本文在对传统PID调节器在液压伺服控制系统中的控制效果分析的基础上，采用了新型的模糊控制技术，通过单片机实现了智能PID控制，取得了比较好的控制效果。     

基于PLC控制的液压立体车库的设计

针对三层八车位的立体车库,首先介绍了液压全自动立体车库的工作原理和动作过程。设计了立体车库液压系统和PLC控制系统,并提出了运动过程中各种必要的保护策略。     

基于LabVIEW的轧钢机液压控制系统研究

提出一种基于LabVIEW控制高速阀全开占空比,通过LabVIEW实时采集辊缝大小以作为反馈控制,同采集到的温度信号参数一起作为输入量,对轧钢机辊缝进行精确控制的思想。设计了流量控制策略与算法,并开发了LabVIEW程序框图和前面板。测试结果表明:高速阀全开过程中流过高速阀的液压油体积与实际所需的液压油体积拟合精度高,且形成了控制轧钢机辊缝的闭环控制系统。     

基于PLC控制的液压同步顶升系统

液压同步顶升系统主要针对大型人字门的同步顶升设计开发.该系统分为上下两层.上位机采用触摸屏作为人机交互系统,下位机采用CPU以及相关输入输出模块组成PLC控制系统.系统在葛洲坝现场使用后显示各控制点同步偏差不超过0.02mm,人字门的移位精确.     

可编程序控制器控制的液压自动捆钞机

本文介绍了自动捆钞机及液压系统的工作原理，PLC程序方框图和梯形图。     

基于反步法控制器的双缸液压系统同步运动控制研究

由于锻造液压机受到诸多内在、外在因素的影响,使得其双缸同步控制精度不满足工况需求。针对此问题,以传统双缸同步控制系统为研究对象,建立液压缸位置控制系统运动学模型,结合Lyapunov稳定性理论,设计反步法控制器,并且应用于并联同步控制结构中;分别搭建基于反步法控制器和PID控制器的双缸同步控制系统AMESim与Simulink联合仿真模型,并进行联合仿真。结果表明：与PID控制器相比,从阶跃响应方面看,反步法控制器最大同步误差减小了62.3%,调定时间减少了26.96%;从正弦跟踪能力方面看,反步法控制器滞后性显著降低,并且能够满足双缸同步控制要求。