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分析了谐波齿轮传动比特点,推导了传动比极限计算公式,通过实例验算分析了柔轮材料对传动比极限的影响,为谐波齿轮传动的进一步研制、开发提供了理论依据。 相似文献
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谐波齿轮传动单级传动比极限的研究 总被引:5,自引:0,他引:5
本文针对诸因素对谐波齿轮传动装置强度的影响,进行了理论计算分析为提高柔轮强度,进一步经下限提供了理论依据,得到谐波齿轮传动单级传动比的下限值。 相似文献
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谐波齿轮传动柔轮的实验模态分析 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对谐波齿轮传动柔轮进行实验分析,测得简形柔轮的固有频率、阻尼比和振型。实验与理论分析结果相比较,发现两者吻合较好。同时发现筒底与筒体的耦合振动较差,为进行柔轮结构的动态设计提供了实验和理论依据。 相似文献
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封闭谐波齿轮传动和一般谐波齿轮传动一样,柔轮是最易疲劳破坏的零件。本文引用文献[2]导出的封柔轮在四力试波发生器作用下的位移和应力表达式,对封闭柔轮进行了应力分析,找出了危险截面;根据材料力学的强度校核理论,参考一般谐波齿轮传动柔轮疲劳强度的计算方法,得到了封闭柔轮强度计算公式。 相似文献
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谐波齿轮传动是利用行星轮系传动原理发展起来的一种新型传动机构,本文介绍了谐波齿轮传动主要零件-柔轮的设计与制造工艺。 相似文献
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三波谐波齿轮传动柔轮变形研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据弹性理论,分析了三波谐波齿轮传动柔轮变形特点,推导了柔轮中线变形公式,并通过实例计算验证了公式的正确性,为三波谐波齿轮传动的进一步研制、开发提供了理论依据。 相似文献
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将多目标优化方法应用于谐波齿轮传动设计,建立了柔轮优化设计的数学模型;求解该模型,可得到整体优化的结构设计方案,使谐波传动在满足承载能力及强度要求条件下,效率最高、体积最小. 相似文献
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谐波齿轮传动分析与柔轮的改进设计 总被引:1,自引:0,他引:1
谐波齿轮传动是少齿差传动的一种特殊类型,它通过柔轮这一元件周期性的波动变形来实现齿的啮合,完成运动和动力的传递。由于这种传动具有传动比大、体积小、重量轻及传动精度高等优点,因而被广泛应用于航空、航天等高技术行业及军用工业中。 然而,正因为这种传动存在着能产生变形的可控柔轮,使其在啮合理论、几何参数计算以及强度计算等方面与一般的刚性齿轮传动有很大区别,其传动计算的准确度、结构强度、材料的机械性能等方面的要求更高,其设计计算难度也更大一些。而且,为满足某些传动指标的要求,设计参数的选取常常要受到很大限制。该类传动还有一些固有的结构缺点,这些问题如不能得以改进,谐波齿轮传动的应用范围就不能扩展。 相似文献
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50年代中期,由于空间技术的飞速发展,航天飞行器控制系统的机构和仪表对机械传动提出了新的要求。例如,要求传动比大,体积小,重量轻,传动精度高,回差小,甚至要求达到零回差,在某些场合下,要求通过密封壁传递运动和具有高真空状态工作的能力。对于上述这些要求,现有的一般传动装置已经满足不了要求,这就促使在机械传动方面出现了新的突破,其突破之一就是谐波齿轮传动。 相似文献
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基于实验建模的谐波齿轮传动柔轮的有限元分析研究 总被引:4,自引:0,他引:4
利用经验公式和实验结果得到谐波齿轮传动中柔轮在空载和负载下的强迫位移及受载情况,据此建立柔轮的有限元分析模型加以分析,并建立实验台对谐波减速进行实验,将得到的实验结果与有限元运算结果相比较,验证了本文所建模型的正确性,为柔轮的有限元分析及其结构参数的优化提供了重要依据。 相似文献
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