水声对抗环境下自导鱼雷自适应导引方法

随着现代水声对抗与反对抗环境的日益复杂,自导鱼雷导引律的设计需要考虑目标识别及末自导垂直命中的要求,使得传统的导引律面临新的挑战,为此提出了一种新的自导鱼雷自适应导引方法,该方法根据鱼雷与目标之间的距离调整鱼雷航向角,调整过程考虑了进行方位走向目标识别以及末自导垂直命中对导引弹道的要求,使目标舷角有利于进行目标识别及末自导垂直命中。仿真结果表明,采用该方法获得的目标舷角变化不仅满足目标识别要求,而且有利于垂直命中。     

主动声尾流自导导引过程中信息获取与应用

在用主动声尾流自导导引跟踪目标舰尾流的过程中，鱼雷通过进出目标尾流，可获得目标走向以及鱼雷和目标相对关系等信息，对这些信息的进一步处理和使用将有利于优化导引弹道、降低鱼雷航程损失、提高命中概率，特别是有利于对规避机动目标、人工变形尾流等对抗措施进行反对抗。本文研究了在主动声尾流自导导引过程中获取信息的算法以及这些信息的应用，并进行了数学仿真验证，为尾流自导导引弹道的优化和反对抗措施的设计提供了有效方法，可供主动声尾流自导鱼雷弹道优化设计参考。     

主动声尾流自导鱼雷导引弹道分析计算

主动声尾流自导鱼雷导引弹道的优化是在保证目标命中概率的前提下尽可能地降低鱼雷航程损失，提高鱼雷跟踪目标的相对速度以缩短攻击时间的一项关键技术。本文对三波束尾流自导导引方法进行了研究，分析了鱼雷首入尾流、首出尾流和再入尾流3个阶段弹道设计的目的、航向调整的模式以及关键参数的确定方法，给出了表述弹道优化效果的参数及其计算公式，并进行了数值计算，结果表明，在尾流内外对弹道所采取的调整方法能保证鱼雷航程损失较小，并可靠跟踪目标，可供主动声尾流自导鱼雷弹道优化设计参考。     

蒙特卡洛模拟法计算航空自导深弹命中概率

为计算航空自导深弹命中概率,在自导深弹纵平面内空中弹道和不同导引控制规律下水下弹道数学模型的基础上,建立了单枚深弹与连投方式下自导深弹的命中目标的判定数学模型,利用蒙特卡洛法通过Matlab/Simulink软件对单枚自导深弹的命中概率和连投工作方式下自导深弹的命中概率进行了计算,仿真结果表明:与传统无自导功能的深弹相比较,单枚自导深弹对浅水区的目标命中概率提高较为显著,连投攻击方式下自导深弹对深水区的目标仍能保持较大的命中概率。     

线导＋尾流自导鱼雷射击阵位仿真研究

为了提高线导＋尾流自导鱼雷的命中概率,需要以合适的角度进入目标尾流。本文依据线导鱼雷的现在方位导引法进行了仿真,探讨了鱼雷进入尾流的角度与初始敌舷角、初始射距和目标航速的关系,定量分析了各自对尾流进入角度的影响程度,并根据线导鱼雷进入目标尾流的概率,获得了线导鱼雷采用现在方位导引法时的有效射击阵位,并与采用前置点导引法进行了对比,分析了射击阵位对鱼雷攻击效果的影响。     

不同导引方式下影响潜载鱼雷命中概率的主要因素

鱼雷命中概率是潜艇鱼雷武器试验中的一项重要指标,其精度直接反映了鱼雷武器的攻击精度和作战效果。从鱼雷命中概率计算的基础理论入手,通过对不同导引方式下鱼雷数学导引模型的仿真计算,分析得出不同导引方式下影响鱼雷命中概率的主要因素,为潜艇鱼雷武器试验提供了一定理论依据。     

蒙特卡洛法及其在自导鱼雷命中概率计算中的应用

模拟法作为一种数值方法在求解数学、物理及工程技术总理近似解方面得到了广泛的应用。目前，它也越来越多地用于自导鱼雷命中概率的计算。本文详细介绍了蒙特卡洛模拟法的思想，并深入讨论了用模拟法计算自导鱼雷命中概率的原理、方法、步骤及有关问题。     

尾流自导鱼雷瞄点优化方法

从尾流自导鱼雷对瞄点的特殊要求出发,依据尾流自导鱼雷射击与导引控制的相关模型以及鱼雷的弹道过程,对系统现行的尾流自导鱼雷射击瞄点选择方法进行了仿真分析,提出了目标速度是选择尾流自导鱼雷射击瞄点的重要依据,而并非所有情况下"目标尾流的中点"都是适宜的瞄点,合适的瞄点必须兼顾鱼雷航程消耗尽可能小和鱼雷进入目标尾流的概率尽可能高两项指标,并据此给出了一种实用的选择尾流自导鱼雷射击瞄点方法.     

一种潜艇直航鱼雷攻击低速水面舰艇的方法

针对如何有效攻击低速航行的水面舰艇,提出了使用直航鱼雷或自导鱼雷直航方式攻击低速水面舰艇的方法,建立了直航鱼雷双雷平行航向齐射命中概率模型,利用蒙特卡洛法对直航鱼雷或自导鱼雷直航方式攻击低速水面舰艇的命中概率进行了仿真计算。仿真结果表明,在2 000～4 000 m距离内,当潜艇占领目标舷角50°～80°区域时,采用直航鱼雷双雷平行航向齐射,对航速低于12 kn的水面舰艇的齐射命中概率为0.5。     

53-65K尾流自导鱼雷的作战使用效果分析

53-65K尾流自导鱼雷如何使用才能取得最好的作战效果是一个重要问题。本文通过建立尾流自导鱼雷命中概率的部分模型,计算和分析了各种条件下的命中概率,得出了许多有益的结论。特别指出:对中低速水面目标瞄准点设在有效尾流中点,攻击时舷角范围在30°～160°可获得很高的命中概率;对于高速水面目标,瞄准点应前延一个范围,为获得较高的命中概率,攻击时的舷角范围必须缩小在40°～100°的范围内。本文为制订尾流自导鱼雷作战使用方案提供了依据,也可作为作战情报指挥系统中辅助决策的重要依据之一。     

一种具有舷侧阵自导鱼雷的弹道设计与仿真

舷侧阵自导鱼雷改变了以往前视自导系统的工作频率、阵列孔径、自导作用距离以及目标识别方式的限制,具有自导作用距离远、探测目标能力强的特点.针对舷侧阵自导系统探测范围为鱼雷两侧扇面,而鱼雷正前部扇面是舷侧阵自导系统的探测盲区的特点,给出了舷侧阵自导鱼雷弹道设计的数学模型,首次研究了舷侧阵自导鱼雷的搜索、跟踪、导引及攻击命中...     

现代轻型鱼雷定向命中的数字仿真研究

双层壳体潜艇对轻型反潜鱼雷提出了新的要求，由于鱼雷装药量有限，需要采用定向装药来保证理想的毁伤率。在攻击的最后阶段，完成与定向装药相一致的定向命中，即有角度约束的命中是轻型鱼雷自导系统的主要任务。考虑到声自导头、信号和数据处理以及导引律，技术方案的优化和验证必须经过数字仿真。在这一阶段，要预先建立表达目标结构和近场声特性的模型。在攻击阶段必须保证起主要作用的鱼雷功能块的建模精度，尤其是自导系统，鱼     

尾流自导鱼雷射击方法研究

在探讨水面舰艇尾流特性的基础上，建立并分折了尾流自导鱼雷射击命中方程组，讨论了几种尾流自导鱼雷射击方式，指出采用尾流自导两雷平行航向齐射射击方式命中概率较高，可作为作战中的首要射击方式。     

利用遗传算法的垂直命中导引律研究

导引问题是鱼雷实现精确制导,完成对目标有效攻击的关键.本文主要研究了将遗传算法用于鱼雷垂直命中导引问题.首先研究了遗传算法用于鱼雷导引的可行性和优势,在研究了遗传算法特性的基础上,提出了一种基于遗传算法的逐次变提前角自导导引算法,并且进行了相应的仿真试验研究.仿真结果表明,本文提出的基于遗传算法的垂直命中导引律具有响应速度快、鲁棒性强的优点,很好地解决了鱼雷导引过程中导引律的收敛性问题,具有工程实用价值.     

鱼雷实现垂直命中的最优导引技术研究

本文根据鱼雷垂直命中的背景需求,设计了导引弹道并给出相应的性能指标和对应的最优导引算法。研究解决的关键技术有:(1)最优导引律的解析解;(2)制导参量的获取技术;(3)改善导引精度的技术;(4)有自导盲区下的最优导引律。通过仿真给出了达到的主要性能指标。     

潜射线导鱼雷蛇形弹道设计及仿真研究

在线导鱼雷攻击过程中,当只有目标方位信息且目标舷角很小时不利于鱼雷捕获目标,为解决该问题,阐述了蛇形弹道搜索的概念,提出了2种线导鱼雷蛇形弹道搜索使用时机。建立蛇形弹道搜索控制模型,并进行了仿真验证。研究结果表明：采用线导加尾流自导蛇形弹道搜索在只有目标方位信息且小目标舷角情况下可以有效提高鱼雷捕获目标尾流的概率,为解决进入尾流舷别不确定给攻击带来的问题,又提出了利用尾流自导加声自导攻击目标的组合使用方法,该方法可保证鱼雷命中目标概率;采用线导加声自导蛇形弹道搜索在目标方位无效情况下可以有效扩大鱼雷机动范围,捕获目标概率要高于直航搜索捕获目标概率。     

潜用反舰鱼雷自导功能模拟

本文介绍了声自导电动潜用反舰鱼雷自导功能的计算机模拟,建立了鱼雷与目标相对运动等有关模型,阐述了该型鱼雷自导功能模型的计算流程和工作流程。这对研究目标与鱼雷的战术对抗,鱼雷弹道分析,鱼雷的命中分析和武器装备作战需求研究与论证都有十分重要的意义。该方法经实际应用,效果良好。     

基于突防概率的寻的雷达最优自导距离模型

突防并命中目标是反舰导弹作战的最终目的,利用雷达方程和反舰导弹自控终点的散布规律,建立了目标舰发现来袭反舰导弹的距离模型和基于发现距离的舰空导弹拦截次数模型,进而建立了以反舰导弹突防概率为目标函数的自导距离寻优模型.仿真显示,寻的雷达自导距离的最优值是存在的,并发现了寻的雷达最优自导距离随反舰导弹速度的增加而减少的规律.     

水声对抗中舰艇规避声自导鱼雷的航速问题

舰艇速度的变化会引起舰艇辐射噪声声源级的变化,从而改变鱼雷对目标的被动自导作用距离.本文根据声纳方程,从能量检测的角度分析了舰艇以常速和高速规避时,被动自导鱼雷发现目标的概率.进一步用对抗过程仿真的方法研究了规避速度对舰艇生存概率的影响.计算结果表明,在一定报警区域,舰艇以常数规避优于加速规避.     

基于惯导和自导信息的垂直命中技术研究

设计了垂直命中最优导引律, 并提出了基于惯导和自导信息的目标参量估计算法, 可用于实现垂直命中。经仿真验证基于惯导和自导信息的垂直命中技术是可行的。