鱼眼图像校正和配准算法研究

提出一种对鱼眼图像进行校正和配准的算法。首先把鱼眼图像从相等距离投影模型映射到参数化球面投影模型,使得合成球面全景图成为一个平移求解问题。然后使用非线性优化算法进行图像的配准。在合成场景的球面全景图以后,通过重投影球面全景图到视平面来完成虚拟场景的实时漫游。     

图像配准技术研究

图像配准技术是图像拼接技术最关键的步骤,图像配准的好坏直接决定了图像拼接结果的优劣。对图像配准工作进行了总结,介绍了基于区域的图像配准和基于特征的图像配准方法,并分析了各个方法的优缺点,同时指出了现有图像配准算法存在的问题和发展的方向。     

基于SUSAN算法的图像配准

通过检测物体的特征点来完成两幅图像的配准。根据USAN区域的描述,采用简化了的SUSAN算法检测刚体的特征点,然后通过找到的特征点和刚体形状不变的特性采用特征点之间的几何关系来配准。实验的结果表明,在无旋转条件下的刚体图像配准中,该算法在特征点提取和图像配准过程中速度比较快。     

基于最大特征点对互信息的图像配准*

定义了局部特征点对互信息量,并在两个合理的假设下提出了基于最大特征点对互信息量的一种新的图像配准方法.该方法包含了两个搜索过程:第一个过程是基于特征点对的全局搜索过程,该过程得到初始匹配点对;第二个过程是在初始匹配点对的邻域内利用互信息基本性质的局部搜索,该过程可以进一步提高匹配点对的精度.全局搜索过程能够提高搜索效率,而局部搜索又可以克服依赖于准确提取特征点的不足.最后通过理论分析和实验证明了所提出方法的有效性.     

一种机器人触视觉图像配准方法的研究

遥操作机器人触觉与视觉图像的配准是这两种图像信息融合的关键技术．提出了一种基于OCD-ICP(Optimize Corner Detection—Iterative Closets Point．优化角点集提取——迭代最近点)的图像配准方法．该方法利用图形学原理．对图像边缘角点候选点集提出了四个筛选规则．逐步筛选得到优化的角点集，并在此基础上利用迭代最近点的方法得到最优配准变换参数．实验证明，该方法能够有效的检测到正确的曲线角点集，利用此角点集的ICP方法有较高的配准精度和速度．     

一种快速稳健的图像配准算法

本文对图像配准问题进行了研究,提出了一种快速、稳健的基于特征点匹配的配准算法。采用小波变换建立图像金字塔,从分辨率最低的图像层开始进行特征点匹配,在次一层匹配时以上层匹配结果为粗值,在原始图像上得到初始匹配点后采用RANSAC算法稳健估计变换矩阵H;为了提高配准算法的精度,采用变换矩阵H引导两幅原始图像上的所有特征点重新进行匹配,对得到的匹配点集重新用RANSAC算法估计变换矩阵,并采用LM非线性优化算法进一步优化。通过实验分析对比,本文的算法比原算法速度更快,更稳健。     

基于特征轮廓的光学触控系统触点识别

光学触控系统是近年来逐渐兴起的一种触控解决方案,它主要利用计算机视觉中的团块跟踪算法计算出触点信息。在此提出了一种光学触控系统触点识别的改进方法,它通过对摄像头采集到的图像进行双阈值分割、轮廓提取,进而计算出最小外接矩形,根据得到的特征矩形的面积及长宽比,进行无效触点剔除。该方法采用OpenCV1.0库,在基本不影响处理效率的前提下,实现了精确的干扰点剔除。     

基于角点特征的自动图像配准

针对图像配准对时间和精度的需求,本文提出适用于角点特征的配准算法：提取两幅图像的角点构造三角形,计算三角形的角度,寻找两幅图像对应的相似三角形,用三角形的顶点坐标求得仿射变换系数,参考图像进行仿射变换,与待配准图像比较相似性,最大相似性对应的变换图像为配准结果。引入强角点和Harris角点对该算法进行验证。与Fourier-Mellin和基于RANSAC寻找匹配点对角点配准算法比较,实验数据表明该算法的快速准确,并具有一定的抗噪性。     

基于Demon算法的乳房核磁共振图像配准

为了提高乳房动态核磁共振成像中不同时间点序列图像的配准速度,提出了将快速的Demon非刚性配准算法与图像强度校正相结合的乳房图像配准模型。Demon算法本身基于图像强度变化计算变形参数,因此不适于强度动态增强的图像配准。首先根据乳房组织的信号增强模型应用多项式理论校正待配准图像的强度,再应用Demon算法进行几何变形配准。实验表明该算法在精度上远优于直接使用Demon算法,在与自由形变配准算法具有几乎相同配准精度的前提下,明显提高了配准速度。     

基于轮廓与特征点的医学图像弹性配准方法

针对单一特征引导图像配准的准确度有限性,提出了一种同时使用轮廓与特征点的医学图像弹性配准方法。半自动的特征点提取方法既可以保证提取的精确性又能够避免繁琐的特征点对应关系建立过程。对于提取的轮廓,在保证外形的基础之上,通过轮廓直线化操作减少提取轮廓中关键点的数量,以提高计算效率。以两幅待配准图像中的特征点对间距离与轮廓对间距离累加和作为图像配准测度函数,选择ICP算法框架迭代地求解最优配准变换函数。通过与其他测度函数进行比较和真实图像实验结果对比,其结果表明,该算法由于采用轮廓与特征点同时引导图像配准,其配准效果好于单独使用特征点或者轮廓的图像配准算法。该算法既能匹配图像的整体结构信息(轮廓)又能对齐图像中感兴趣的生理解剖位置(特征点),更加准确地反映图像间差异情况,是一种快速、精确的医学图像配准方法。     

基于点特征的SAR图像与可见光图像配准

针对合成孔径雷达(SAR)图像与可见光图像配准精度低的问题,提出一种基于角点幅值与方向的点特征描述符HIOHC,用以改进Harris角点检测器。将检测器的响应函数从一阶项扩展为二阶项,提高其对SAR图像噪声的鲁棒性,同时构建一个组合像素空间及灰度信息的权值函数,提高角点检测的准确性。实验结果表明,与传统的Harris检测器相比,改进的检测器能够有效降低SAR图像噪声的影响,具有更高的配准精度。     

用弹簧分子系统进行弹性医学图像配准

将源图像Delaunay三角化,用弹簧分子系统模拟网格形变,网格点在系统力的作用下移动去拟合待配准的目标图像.力由互信息梯度定义,并利用已知解剖结构特征的对应关系对形变过程进行约束.经过一段时间,网格点停止运动,对每一个Delaunay三角形计算局部仿射变换.实验结果表明,该算法能够快速准确地实现弹性医学图像配准.     

基于图像配准的POCS超分辨率图像重构

图像重构是数字图像处理的一个重要的分支,根据图像序列进行重构的高分辨率图像在多种应用邻域得以应用。该文简要介绍了图像成像原理以及降阶模型,并提出在图像配准的基础上,对图像序列采用POCS方法高分辨率重构,将图像校准算法和POCS方法有机地结合在一起,同时给出了其中详细的算法和实现过程。实验仿真结果表明该算法当图像间平移量小于10个象素、旋转角小于5时收敛,且运算量小,收敛速度快,具有很好的图像超分辨率重构能力。     

基于虚拟仪器技术的光学压敏测压校准系统

光学压敏涂料测压技术是风洞试验中表面压力测量的新手段.介绍了光学压敏涂料测压技术原理和其在风洞试验中的应用.叙述了用LabVIEW应用软件测量、控制光学压敏涂料测压校准系统.     

基于相位相关的图像配准算法

提出了一种新的基于相位相关的图像配准方法：首先在参考图像中心处截取一个小区域图像,然后在待配准图像中寻找一个同样大小的区域,使得在对数极坐标表示下,这两个小区域图像的互功率谱经傅里叶反变换后是一个二维脉冲信号。所要寻找的小区域中心点在待配准图像中的位置即为所要估计的平移参数,二维脉冲信号中脉冲的位置与缩放因子和旋转角度有关,由此而得到图像配准参数。实验结果表明该方法具有很好的配准效果。     

基于标记点的刚体图像配准方法研究

该文在概述二维数字图像常用配准算法的基础上,结合虚拟中国人女一号这个海量数据集,借助互相关测度匹配技术,做了基于标记点的刚体图像序列配准方法研究。文中使用的方法不但确保了配准的精度,而且实用性强、适用范围广。实验证明,此方法可以完成图像的自动或半自动精确配准,具有较好的配准效果。     

Curvature Based Image Registration

A fully automated, non-rigid image registration algorithm is presented. The deformation field is found by minimizing a suitable measure subject to a curvature based constraint. It is a well-known fact that non-rigid image registration techniques may converge poorly if the initial position is not sufficiently near to the solution. A common approach to address this problem is to perform a time consuming rigid pre-registration step. In this paper we show that the new curvature registration not only produces accurate and smooth solutions but also allows for an automatic rigid alignment. Thus, in contrast to other popular registration schemes, the new method no longer requires a pre-registration step. Furthermore, we present an implementation of the new scheme based on the numerical solution of the underlying Euler-Lagrange equations. The real discrete cosine transform is the backbone of our implementation and leads to a stable and fast O(N log N) algorithm, where N denotes the number of voxels. Finally, we report on some numerical test runs.     

基于特征的眼底图像配准方法

研究眼底图像的精确配准问题,眼底图像配准,需经仿射变换等.由于分辨率不高,达不到要求.针对传统基于跟底图像的血管分支和交叉点等配准方法的局限性,提出一种基于不变特征的眼底图像配准方法.在尺度不变特征变换( Scale Invariant Feature Transform,SIFT)的基础上,建立特征点对之间的初始匹配,并利用特征点的方向特征和空间几何特性去除误匹配.根据匹配特征进行层次估计,求解图像对间的变换关系矩阵,利用Akaike Information Criteria(AIC)模型选择技术判断变换关系矩阵的类型,再通过得到的变换关系对配准图像进行修正.实验结果表明,改进方法具有良好的配准效果,配准精度可以达到亚像素级要求.