巷道堆垛机自动存取通用托盘的研究

为实现仓储的自动化,研究了巷道堆垛机对通用托盘的自动存取。对仓储作业中的巷道堆垛机进行方案设计,并利用单片机来控制巷道堆垛机的行走、升降、上架和下架、取货和放货等作业。通过试验验证了单片机能够对巷道堆垛机进行有效控制,实现了巷道堆垛机对通用托盘的自动存取。单片机控制所需设备简单,易于维护,为后续研究仓储作业自动化提供了依据。     

基于故障树分析法的刀具库堆垛机货叉故障快速诊断与维修

利用故障树分析法对某单位数控加工用刀具集中自动存储立体库堆垛机货叉故障进行系统分析、梳理,建立堆垛机货叉故障快速诊断树,用于指导维修人员快速判别故障原因,及时高效排除设备故障。同时,也为其他设备故障提供参考。     

旋转关节型堆垛机的运动轨迹分析

堆垛机是物流设备之一,在物流工程中占有重要地位.文章介绍了4自由度堆垛机的结构特点,通过示教再现作业和运动轨迹规划,对堆垛机的动作进行了分析研究.     

基于视觉和GA的机器人最短分拣路径控制北大核心

针对元件分拣作业效率低下、传统的二维约束矩阵自动化程度低的问题,结合机器视觉和遗传算法,提出一种最短分拣路径优化策略。首先,对视觉系统进行标定解算出机器人-像素坐标系位姿变换关系;其次,运用深度学习识别出目标元件,以开启多线程的方法对3类目标框进行图像处理得到定位结果;最后,创建三维动态约束矩阵,运用贪心策略和遗传算法组合算法对分拣路径进行优化,探究不同的元件放置和元件组成对路径优化的影响。实验结果表明,优化后的分拣路径较随机路径缩短了2.12%~15.2%,分拣效率提高了0.52%~3.06%。实验结果揭示的相关规律对分拣作业的实际应用具有重要的现实意义。     

一种求解柔性作业车间调度问题的混合智能算法

提出了一种将蚁群算法、遗传算法和粒子群算法优化融合的混合智能算法,并将其应用于解决多目标柔性作业车间调度问题.采用蚁群算法寻径生成初始群体,利用遗传算法进行调度路径的优化,利用粒子群算法对蚁群算法中的信息素进行优化,优势互补.最后通过仿真实例验证了该算法的可行性和有效性.     

基于IE的注塑车间机台布局与生产流程优化

以某大型电动工具制造企业注塑车间为研究对象,对其存在的物流路径迂回、自动化水平低、人机利用率低等问题,运用工业工程中的生产流程分析、秒表测时、提问回答技术等对车间机台布局与生产流程进行了全面优化,包括将软硬胶分区布局、取消人在机边作业、优化人员配置、增加机械手和传送带、采用AGV搬运等措施。新方案下物流路径显著缩短、人力成本大幅降低、自动化水平有所提高。     

改进和声搜索算法优化支持向量机的柴油机故障诊断研究

针对基本和声搜索算法在优化支持向量机参数时,其局部搜索能力不足且后期收敛速度比较慢的缺点,提出利用改进和声搜索算法对支持向量机相关参数进行选择优化(IHS-SVM)的方法。在这一方法中,将原算法中控制参数—记忆库取值概率(HMCR)、微调概率(PAR)和调节宽度(bw)由静态值改进为随迭代次数的不同而进行动态变化。通过对UCI中的2个数据集进行分类正确率测试,并与未优化的支持向量机(SVM)和基本和声算法优化的支持向量机(HS-SVM)测试结果对比,证明了该改进方法的优越性。最后,将其用于柴油机故障诊断,并将分类正确率与未优化SVM和HSSVM分类结果进行比较,进一步说明改进和声搜索算法优化的支持向量机(IHS-SVM)能获得更高的分类结果正确率,即证明了该改进方法的实用性。     

基于有限元分析的单立柱堆垛机结构优化与改进

针对单立柱堆垛机结构受力复杂,刚度要求高等特点,文章运用有限元分析方法对单立柱堆垛机进行建模及静力学分析,并对单立柱堆垛机截面尺寸进行优化设计,使优化后立柱刚度提高40%左右,达到了在安全范围内降低了制造成本,提高了堆垛机的工作性能和使用寿命。     

基于双蚁群算法的双机器人路径规划方法

针对双机器人协同作业时的路径规划问题,在蚁群算法的基础上提出一种双蚁群路径规划方法。通过轮候选择机制,使2个不同的蚂蚁群能合作完成所有的作业任务。在蚁群迭代过程中,利用同种群蚂蚁之间信息素的正反馈作用,优化蚁群的移动路径;利用不同种群蚁群之间信息素的负反馈作用,降低2个蚁群之间的冲突,找到2台机器人的最优移动路径。仿真结果表明：该算法具有收敛性,能同时实现双机器人的任务分配和路径规划,且路径规划结果优于现有的双机器人路径规划算法。     

堆垛缺陷的分析和解决方法

<正>横剪线切下的定尺钢板都是通过皮带输送到堆垛机处进行堆垛;但由于各种不稳定因素,如皮带跑偏、钢板翘头或栽头、钢板板形和堆垛参数等因素易造成钢板头部撞伤或边部擦伤等缺陷,还会造成钢板划破皮带或出现卡钢、堆钢事故。对于此类缺陷不但影响生产,且影响产品的正品率和客户对产品的使用率。本文阐述了邯钢冷轧横剪线出现的堆垛缺陷(如头部撞伤、错层等)时,通过对实际现场跟踪,优化堆垛工艺,进而解决了此问题的方法。