参数自整定PID调节器及春在恒压调速供水系统中的应用

介绍了单片机控制的恒压调速供水系统的基本组成和参数自整定ＰＩＤ调节器的设计思想及软件实现方法。     

基于PLC的PID参数自整定

PID控制在过程工业控制中应用广泛,但在实际工业现场运行的PID回路的控制性能差异较大,有许多系统长期置于手动控制。一部分由于系统过程特性使PID调节不能满足控制要求,还有一部分却是由于PID回路参数整定的不合理。针对控制系统现场实施中PID参数整定繁琐、整定质量差异大、经验不易移植的问题,采用了基于PLC的PID参数自整定方法。该方法概念清晰,实施方便,在某锅炉的恒压供水控制中应用效果良好。该方法基于继电器反馈自整定,具有一定的普适性,对工程实施人员要求低,易于推广。     

基于RBF网络自整定PID控制的改进算法

针对工业过程控制中存在的非线性,时变性以及各种不确定性,在已有的RBF网络整定PID控制的基础上,提出了一种改进的整定控制算法。先用RBF神经网络在线辨识被控对象离散模型,得到对象关于控制器输出的Jacobian信息,然后用Levenberg-Marquardt算法代替传统的梯度法对PID参数进行整定,得到改进的整定控制算法。通过对锅炉汽包水位控制系统的仿真研究,验证了算法的有效性和优越性。该控制算法提高了控制系统的快速性、鲁棒性,有一定的实用推广价值。     

基于参数自整定模糊PID的挤压式供水系统

研究挤压式供水系统优化控制问题,系统存在控制多变的参数.为保证整个系统稳定运行,通过分析系统管网压力近似数学模型可知,采用常规PID去控制挤压式供水系统,难以保证系统适应控制系统的参数变化,压力始终有较大波动,稳定性差.为解决上述问题,提出了将模糊控制与PID控制相结合的方法,设计了一种参数自整定模糊PID控制器去控制挤压式供水系统,弥补了系统稳定性差的问题.并在MATLAB仿真软件中进行了仿真验证,为供水系统稳定性控制提供了依据.     

PID控制器参数自整定方法综述

由于PID控制器具有简单而固定的形式，而且具有良好的鲁棒性，在工业生产中得到广泛的应用。本文综述了各种PID控制器参数自整定方法及其最近的研究成果。     

自整定PID控制器在流浆箱的应用

本文应用基于频域辨识的自整定PID控制器的理论，利用二阶加纯滞后模型来辨识控制对象。针对网前箱的偶合耦合采用两个控制模型代替控制对象，进行简单的解耦。进行仿真验证了其可行性，并将其应用于造纸过程中的流浆箱DCS解耦控制系统。     

模糊自适应控制在变频恒压供水系统中的应用

通过对变频恒压供水系统的研究,结合其具有的非线性、不确定、大迟延等特点,采用了模糊自适应控制策略,并进行了模糊自整定PID控制器的设计,克服了传统PID控制设计中的参数调整困难的问题。仿真结果表明,系统取得了良好的控制效果。     

基于MATLAB的模糊自整定PID参数控制器计算机仿真

介绍了怎样有机地将MATLAB5．X提供的SIMULINK2与FUZZYTOOLBOX有机地结合,方便有效地实现模糊自整定PID参数控制系统的设计和计算机仿真。这对于模糊自整定PID参数控制系统的设计优化和开拓MATLAB5．X在工程模糊控制领域的应用是十分有意义的。     

基于粒子群算法的自整定PID控制器

粒子群算法是一种基于群智能的全局寻优方法,方法简单易于实现,寻优效果好。本文设计了一种基于粒子群算法的自整定PID控制器。它可以根据系统参数的变化实现在线的PID参数优化。仿真结果证明其性能良好。     

PID控制器参数自整定方法比较

伺服驱动系统广泛应用于工农业生产及其他领域。在伺服系统的实际应用中，由于机械负载和电气控制系统的配合问题，通常需要人为地调整控制器的参数。参数调整的好坏直接关系到控制系统的控制质量。虽然人们已提出了许多关于参数的自调整方法，但是，在控制器参数自调整领域仍有大量的理论和实践工作需要去做。文中以交流伺服电机为被控对象，以VB和MATLAB混合编程为研究工具，对PID控制器的三种自整定方法进行研究。由此可以方便、直观地对得出各方法的仿真曲线进行分析与比较。     

变频恒压供水系统的PID控制研究

研究变频恒压供水系统中PID控制器的设计。     

基于神经网络的恒压供水智能PID控制

针对供水系统存在非线性、不确定性和干扰性等问题,提出了利用MATLAB实现神经网络智能PID控制,构建了基于iFIX和Profibus总线的恒压供水监控系统,并且在过程控制实验模型上成功运行,运行效果良好.     

基于PLC的变频恒压供水计算机控制系统

介绍一种基于PLC的变频恒压变流量供水系统,能够根据管网压力、流量信号自动调整泵的运行状态,实现无级压力调整;同时由于设计了控制程序,水泵可以自动启停、自动控制运行频率,真正做到了用水和供水的动态平衡,有效地节约了能源,从而达到供水系统稳定而节能供水的目的。     

PLC控制的恒压变频供水系统

衡阳钢管有限公司炼钢分厂和炼钢循环供水系统，为了保持供水的稳定性，通过75kw的6台水泵(3开3备)加压供水和700t事故水塔联网作为稳定该区域水压之用。同时作为突发性故障停电时，提供备用循环水。原系统采用多泵定速运行，节流调节流量，以达到水压恒定。这种方式在运行中存在以下问题：     

基于PID控制的变频恒压调速供水系统

介绍欧瑞F2000-P变频器控制电路的接线方式、系统设计。     

基于PLC的PID控制恒压供水系统

传统的单片机控制供水系统,硬件设计和程序编制难度大,而且因工艺、电磁干扰等原因系统可靠性差,供水压力不稳定。以某生活小区泵站供水系统为对象,在充分分析PLC内置PID运算功能的基础上,考虑供水系统的特点,提出了用PLC控制变频调速恒压供水系统。该系统由PLC、变频器、水泵电机组、压力传感器及电气控制柜组成。系统的逻辑控制和PID运算由PLC完成,供水压力由PLC的模拟电位器设定。系统投入运行后,系统维护量少、供水压力稳定,有较大的推广应用价值。     

基于PLC变频恒压供水系统设计

研究的是由可编程控制器(PLC)、压力传感器、变频器共同构成了闭环变频恒压供水系统。介绍了基于汇川PLC以及变频器在恒压供水系统中的硬件配置及软件设计。该系统具有节能环保、简单实用、可靠性好、便于维护等特点。     

变频调速恒压供水系统的设计

本文从系统组成和工作原理的角度介绍了一种具有节能效果的变频调速恒压供水系统,将交流电动机变频调速技术引入供水领域。整个供水系统能根据用户用水量的变化,随时调节水泵电动机的工作频率,也即水泵的转速,达到节能的目的。并将其与气压供水设备进行了比较,说明其优越性。     

基于PLC和变频器串行通讯的变频恒压供水系统

介绍了一种基于PLC和变频器采用串行总线方式通讯的变频恒压供水系统的构成和工作原理。系统采用变频调速方式自动调节水泵电机转速，保持供水压力的恒定，在用水低谷时投入小流量泵，降低电能损耗。变频器故障时仍能自动运行．保证不间断供水，同时故障消除后能自启动，实现无人值守全自动运行。     

基于RBF神经网络的烟叶烤房PID解耦控制

针对具有非线性、大滞后、时变耦合特点的烟叶烤房系统,提出将基于RBF神经网络的智能PID控制器应用于烟叶烤房,并给出控制系统的控制结构和原理。通过算法实现、与常规PID控制的性能比较以及模型参数不确定性等多方面的仿真研究表明：该方法可以实现PID控制参数的自整定,控制效果明显优于常规PID,控制精度高,响应速度快,跟踪性能、解耦性能良好,且对模型不确定性具有较强的鲁棒性,符合烟叶烤房控制系统的设计要求。