另一个单摆周期近似公式

利用“局部常化”方法及MATLAB计算软件,推导出了一个近似程度高且比较简洁的单摆周期公式。     

单摆的非线性运动

介绍了单摆的线性与非线性运动规律,并利用雅可比椭圆函数法导出了单摆作两种运动的方程,对研究非线性振动的系统有一定参考价值.     

新型智能单摆实验仪的研制

为提高单摆实验的测量精度及自动化程度,采用AT89S52单片机构成智能控制系统,利用光电检测实现对单摆周期进行测量,实现周期与重力加速度自动计算与显示,达到自动与实时测量目的。其测量法年夫优于传统的手工方法:该装置是一种低成本,高精度的单摆实验装置。     

非惯性系中单摆周期的计算

(1)建立角谐振动的动力学方程和应用等效原理分别计算非惯性系统中单摆周期值。从对比中可以看到后一种方法大大简化了计算过程,这是一种简化而普适的计算方法,应给予重视和倡导。(2)分析和讨论了振动系统在几种特例中单摆的周期值,并对地球表面上的单摆周期值作出了修正。     

对单摆实验中计时次数的分析

单摆实验是一个较繁杂的实验,并且数据常常不够精确,通过对计时次数的分析可使实验简单化.     

单摆作大摆角运动的周期

提出了计算单摆作大摆角运动的周期的两种近似方法．     

无阻尼单摆周期的高阶公式

本文利用计算机数学软件Maple计算了无阻尼单摆的周期,得到了高阶结果。     

计算单摆周期的一种近似方法

对任意摆角下的单摆周期公式进行推导,并采用3点抛物线插值法将其化简近似,得到单摆周期的近似公式。其相对误差最大值小于0.7%,具有较强的实用性。     

非线性单摆的精确解与近似解

本文推导非线性单摆的精确解及级数表达式。     

微扰法求单摆运动的非线性解

以单摆为实例，用微扰法详细求出单摆运动的非线性解，并用实验加以验证     

模糊控制在二级倒立摆系统中的应用

为了深入研究二级倒立摆的稳定问题,本文提出了融合函数的概念,它是融合信息的一种有效手段,减少了模糊控制器的输入维数,从而使模糊规则总数明显下降.由于模糊规则比较容易建立,这样大大简化了模糊控制器关于多变量系统的的设计,再将控制器应用到二级倒立摆进行稳定实验验证,实验结果表明,此方法不仅在4s内使倒立摆达到稳定,同时具有很强的自适应能力,鲁棒性以及良好的动态特性,而且简单易行.     

扭摆法测转动惯量的误差分析

推导了周期测量精度对转动惯量误差影响的准确计算公式,指出了文献[1]给出的转动惯量相对误差计算公式是在极特殊条件下得到的,且只能给出误差的最小值,因此不宜作为惯量测量误差的计算依据。文中给出误差计算值,比用文献[1]公式计算值更符合实验测量结果。     

摩擦摆在实验教学中的应用

本文分析了摩擦摆实验装置的科学性、实用性和多功能特点,介绍了该装置用于摩擦学实验教学的基本内容以及指导实验的某些原则。     

从倒立摆装置的控制策略看控制理论的发展和应用

倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不稳定的高阶系统 倒立摆的稳定性控制是控制理论与应用的典型问题 本文从控制理论的发展过程出发 ,概述了经典控制理论、现代控制理论、人工智能控制理论以及拟人智能控制理论在倒立摆系统控制中的应用     

二级倒立摆最优控制实验

二级倒立摆是检验各种控制理论的理想模型.本文给出了二级倒立摆的两种最优控制方法,分别是线性二次状态控制器（LQR）和线性二次输出控制器（LQY）.通过仿真实验,分别得出LQR和LQY两种方法下的响应曲线,可以发现两种方法都能够使得二级倒立摆系统稳定,且将两种方法进行了对比,发现其控制效果相当.     

钟摆目标的微多普勒特征分析与提取

针对室内雷达目标的分类和识别问题,建立了室内钟摆目标的微动数学模型和回波模型,分析了室内钟摆运动产生的微多普勒特征.通过仿真钟摆目标的雷达回波,采用平滑伪Winger-Ville时频分析方法,提取了钟摆目标的微多普勒特征.结果表明:室内钟摆运动产生的微多普勒特征是周期为1/2钟摆周期的正弦调制.从仿真回波中提取的微多普勒特征与理论推导一致,验证了模型及理论分析的正确性.     

基于弹簧耦合的椭圆摆的仿真研究

利用Matlab研究了弹簧耦合的椭圆摆的运动。在建立适当的物理模型后,数值求解运动微分方程。着重对该模型进行了计算机仿真,并作出不同初始值下摆锤和滑块的位移随时间变化的关系曲线以及摆锤的运动轨迹,进行了必要的定性分析。为物理模型的研究提供了一种除实验、理论分析之外的极好的研究手段。     

二级倒立摆的数字再设计

当数字计算机构成系统的一个组成部分时,需要对连续的控制对象设计数字控制器.本文依据闭环连续系统与其离散系统之间应遵循的某种等价关系,综述了数字控制系统的再设计问题.并且应用这种方法对二级倒立摆系统进行了数字仿真和实时控制,验证了这种方法的有效性.